再生過程中的主動(dòng)制動(dòng)器退回的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及控制混合動(dòng)力電動(dòng)車中主動(dòng)制動(dòng)器退回(active brakeretract1n)的方式。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)器是包括在機(jī)動(dòng)車中以抑制運(yùn)動(dòng)的裝置。制動(dòng)器通常使用摩擦以將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱量，雖然可以采用能量轉(zhuǎn)換的其他方法。例如，再生制動(dòng)將許多動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，所述電能可以存儲(chǔ)以用于以后使用。
[0003]在車輛上，制動(dòng)系統(tǒng)用于施加阻滯力，通常是經(jīng)由在車輛的旋轉(zhuǎn)車軸或車輪處的摩擦元件，以抑制車輛運(yùn)動(dòng)。摩擦制動(dòng)器通常包括靜止閘瓦或墊，其襯有摩擦材料且配置為抵靠旋轉(zhuǎn)磨損表面施加，例如轉(zhuǎn)子或鼓。共同的構(gòu)造包括:閘瓦，所述閘瓦接觸以在旋轉(zhuǎn)鼓外部上摩擦通常稱為“帶制動(dòng)器(band brake) ” ；具有閘瓦的旋轉(zhuǎn)鼓，所述閘瓦擴(kuò)張以摩擦鼓的內(nèi)部，”通常稱為“鼓式制動(dòng)器；和墊，其夾住旋轉(zhuǎn)盤狀件，通常稱為“盤片式制動(dòng)器”。
[0004]制動(dòng)的另一形式涉及使用電馬達(dá)施加與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩。實(shí)際上，車輛的慣性驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)倒轉(zhuǎn)。如此隨后使得慣性扭矩將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為發(fā)電機(jī)，其可使得車輛電池再生，同時(shí)使車輛減速。從而這種形式的制動(dòng)通常稱為再生制動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一種在再生制動(dòng)事件期間運(yùn)行制動(dòng)器退回系統(tǒng)的方法，以監(jiān)測(cè)所實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)量開始。如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)量超過第二臨界值則設(shè)定點(diǎn)臨界值從第一臨界值線性傾斜變化到最大再生容量。第二臨界值小于第一臨界值，且第一臨界值小于最大再生容量。最大再生容量代表能被產(chǎn)生的再生制動(dòng)的最大量。
[0006]如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)量超過設(shè)定點(diǎn)臨界值，則摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。與第一退回狀態(tài)相比，在第二準(zhǔn)備好狀態(tài)下摩擦元件更靠近制動(dòng)器轉(zhuǎn)子。
[0007]在進(jìn)一步實(shí)施例中，方法可以另外包括，如果從車輛系統(tǒng)接收到制動(dòng)請(qǐng)求，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。同樣，方法可以包括，如果車輛速度小于預(yù)定臨界值則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0008]如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)量下降低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則設(shè)定點(diǎn)臨界值可以線性朝向第一臨界值傾斜變化。另外，摩擦元件可以隨后從第二準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第一退回狀態(tài)。
[0009]本方法可以通過與車輛相關(guān)的控制器執(zhí)行。車輛可包括車輛牽引蓄電池、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、多個(gè)車輪和與多個(gè)車輛輪每一個(gè)相連的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與多個(gè)車輪功率流相連且與車輛牽引蓄電池電相連。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)配置為執(zhí)行再生制動(dòng)，使得從多個(gè)車輪接收扭矩且扭矩被轉(zhuǎn)換成電能，電能被提供到車輛牽引蓄電池。
[0010]每一個(gè)摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)摩擦元件和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子配置為隨車輪旋轉(zhuǎn)，且運(yùn)動(dòng)摩擦元件配置為選擇性地對(duì)轉(zhuǎn)子施加接觸壓力。每一個(gè)摩擦元件配置為在第一退回狀態(tài)和第二準(zhǔn)備好狀態(tài)之間，且其中與第一退回狀態(tài)相比，在第二準(zhǔn)備好狀態(tài)下摩擦元件更靠近制動(dòng)器轉(zhuǎn)子。
[0011]本發(fā)明提供一種在再生制動(dòng)事件期間運(yùn)行制動(dòng)器退回系統(tǒng)的方法，包括:監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過第二臨界值，則將設(shè)定點(diǎn)臨界值從第一臨界值朝向最大再生容量直線地傾斜變化；其中第二臨界值小于第一臨界值，其中第一臨界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被產(chǎn)生的再生制動(dòng)的最大量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過設(shè)定點(diǎn)臨界值，則將制動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)；和其中與第一退回狀態(tài)相比，在第二準(zhǔn)備好狀態(tài)下摩擦元件更靠近制動(dòng)器轉(zhuǎn)子。
[0012]所述的方法進(jìn)一步包括，如果從車輛系統(tǒng)接收到制動(dòng)請(qǐng)求，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0013]所述的方法進(jìn)一步包括，如果車輛速度小于預(yù)定臨界值，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0014]所述的方法進(jìn)一步包括，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則將設(shè)定點(diǎn)臨界值朝向第一臨界值直線地傾斜變化。
[0015]所述的方法進(jìn)一步包括，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則將摩擦元件從第二準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第一退回狀態(tài)。
[0016]所述的方法進(jìn)一步包括，如果車輛牽引蓄電池的電量狀態(tài)在最大電量狀態(tài)的預(yù)定容限內(nèi)，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0017]所述的方法中設(shè)定點(diǎn)臨界值、第一臨界值、第二臨界值和最大再生容量都是從設(shè)置為與車輛的多個(gè)車輪功率流相連的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的角度測(cè)量的扭矩值。
[0018]本發(fā)明提供.一種車輛，包括:車輛牽引蓄電池；電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，與多個(gè)車輛車輪功率流相連且與車輛牽引蓄電池電相連，其中電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)配置為執(zhí)行再生制動(dòng)使得從多個(gè)車輛車輪接收扭矩且該扭矩被轉(zhuǎn)換成提供到車輛牽引蓄電池的電能；摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與多個(gè)車輛車輪每一個(gè)相連，每一個(gè)相應(yīng)摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)摩擦元件和轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子配置為隨車輪旋轉(zhuǎn)，且其中可運(yùn)動(dòng)的摩擦元件配置為選擇性地對(duì)轉(zhuǎn)子施加接觸壓力；其中每一個(gè)摩擦元件配置為在第一退回狀態(tài)和第二準(zhǔn)備好狀態(tài)之間平移，且其中摩擦元件在第二準(zhǔn)備好狀態(tài)下比在第一退回狀態(tài)更靠近制動(dòng)器轉(zhuǎn)子；和控制器配置為:監(jiān)測(cè)通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過第二臨界值，則將設(shè)定點(diǎn)臨界值從第一臨界值朝向最大再生容量直線地傾斜變化；其中第二臨界值小于第一臨界值，其中第一臨界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被產(chǎn)生的再生制動(dòng)的最大量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過設(shè)定點(diǎn)臨界值則將每一個(gè)相應(yīng)摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二準(zhǔn)備好狀態(tài)。
[0019]所述的車輛中控制器進(jìn)一步配置為，如果從車輛系統(tǒng)接收到制動(dòng)請(qǐng)求則將每一個(gè)相應(yīng)摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0020]所述的車輛中控制器進(jìn)一步配置為，如果車輛速度小于預(yù)定臨界值則將每一個(gè)相應(yīng)摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0021]所述的車輛中控制器進(jìn)一步配置為，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)則將設(shè)定點(diǎn)臨界值朝向第一臨界值直線地傾斜變化。
[0022]所述的車輛中控制器進(jìn)一步配置為，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則將每一個(gè)相應(yīng)摩擦元件從準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第一退回狀態(tài)。
[0023]所述的車輛中控制器進(jìn)一步配置為，如果車輛牽引蓄電池的電量狀態(tài)在最大電量狀態(tài)的預(yù)定容限內(nèi)，則將每一個(gè)相應(yīng)摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0024]所述的車輛中設(shè)定點(diǎn)臨界值、第一臨界值、第二臨界值和最大再生容量都是針對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)測(cè)量的扭矩值。
[0025]本發(fā)明提供一種在再生制動(dòng)事件期間運(yùn)行制動(dòng)器退回系統(tǒng)的方法，包括:監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過第二臨界值，則將設(shè)定點(diǎn)臨界值從第一臨界值朝向最大再生容量直線地傾斜變化朝向最大再生容量；其中第二臨界值小于第一臨界值，其中第一臨界值小于最大再生容量，且其中最大再生容量代表能被產(chǎn)生的再生制動(dòng)的最大量；如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量超過設(shè)定點(diǎn)臨界值，則將制動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)；和如果從車輛系統(tǒng)接收到制動(dòng)請(qǐng)求，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)；如果車輛速度小于預(yù)定臨界值，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)；其中與第一退回狀態(tài)相比，在第二準(zhǔn)備好狀態(tài)下摩擦元件更靠近制動(dòng)器轉(zhuǎn)子。
[0026]所述的方法進(jìn)一步包括，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則將設(shè)定點(diǎn)臨界值朝向第一臨界值直線地傾斜變化。
[0027]所述的方法進(jìn)一步包括，如果實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的量下降到低于第一臨界值且摩擦元件處于第二準(zhǔn)備好狀態(tài)，則將摩擦元件從準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第一退回狀態(tài)。
[0028]所述的方法進(jìn)一步包括，如果車輛牽引蓄電池的電量狀態(tài)在最大電量狀態(tài)的預(yù)定容限內(nèi)，則將摩擦元件從第一退回狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?zhǔn)備好狀態(tài)。
[0029]所述的方法中設(shè)定點(diǎn)臨界值、第一臨界值、第二臨界值和最大再生容量都是從設(shè)置在與車輛的多個(gè)車輪功率流動(dòng)相連的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的角度測(cè)量的扭矩值。
[0030]在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附