1.一種基于電液分配的能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的扭矩回收限值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值、所述第三扭矩限值、所述電制動限值、所述后橋可承受扭矩限值和所述滑行回收扭矩，確定所述車輛的回收扭矩限值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的制動扭矩，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的制動扭矩和所述扭矩回收限值的第一對比結(jié)果，確定電制動回收扭矩和液壓制動力，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述制動扭矩和所述扭矩回收限值之間的差值，確定液壓制動力，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液壓制動力和所述實際液壓制動力的第二對比結(jié)果，確定制動控制器狀態(tài)和電制動補償值，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述車輛的實際液壓制動力之后，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電制動回收扭矩和所述實際電制動回收扭矩的第三對比結(jié)果，確定電機控制器狀態(tài)和液壓制動補償值，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述車輛的實際液壓制動力之后，還包括：
11.一種基于電液分配的能量回收控制裝置，其特征在于，包括：
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1至10任一項所述的基于電液分配的能量回收控制方法。
13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，所述計算機可執(zhí)行指令促使處理器實現(xiàn)權(quán)利要求1至10任一項所述的基于電液分配的能量回收控制方法。