本發(fā)明涉及車輛控制，特別涉及一種車輛控制系統(tǒng)和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛通過使用線控制動系統(tǒng)實現(xiàn)制動助力、abs、車身穩(wěn)定控制等功能，車輛通過使用電控阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)底盤的減震功能。在相關(guān)技術(shù)中，車輛的線控制動系統(tǒng)和電控阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)是分開布置在車輛的不同位置，這將造成車輛的制造成本較高且占用整車較大的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種車輛控制系統(tǒng)，以降低整車的制造成本。

2、為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：can收發(fā)器模塊，與單片機連接，并連接至can總線，用于所述can總線和所述單片機間的數(shù)據(jù)收發(fā)；輪速傳感器接口模塊，與所述單片機連接，并連接至輪速傳感器，用于將所述輪速傳感器檢測到的輪速數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；開關(guān)檢測模塊，與所述單片機連接，并連接至駐車開關(guān)，用于檢測所述駐車開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并將所述開關(guān)狀態(tài)發(fā)送至所述單片機；電源管理模塊，連接在所述單片機和蓄電池之間，用于電源的分配與管理；加速度傳感器接口模塊，與所述單片機連接，并連接至加速度傳感器，用于將所述加速度傳感器檢測到的加速度數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；陀螺儀，與所述單片機連接，用于檢測車輛的姿態(tài)變化和各個方向的速度變化和加速度變化，并將變化數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；cdc電流驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，并連接至減震器，用于根據(jù)單片機提供的第一驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)所述減震器的阻尼；無刷電機驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第二驅(qū)動信號，控制無刷電機進行工作；電磁閥驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第三驅(qū)動信號，控制電磁閥進行工作；有刷電機驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第四驅(qū)動信號，控制有刷電機進行工作；單片機，用于根據(jù)接收到的信息，執(zhí)行控制算法并輸出相應(yīng)的所述第一驅(qū)動信號、所述第二驅(qū)動信號、所述第三驅(qū)動信號和所述第四驅(qū)動信號。

3、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述陀螺儀為6軸陀螺儀。

4、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述單片機具體用于：解析所述輪速數(shù)據(jù)、所述變化數(shù)據(jù)和所述加速度數(shù)據(jù)，計算所述減震器的目標阻尼生成所述第一驅(qū)動信號。

5、為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種車輛，包括上述的車輛控制系統(tǒng)。

6、本發(fā)明實施例的車輛控制系統(tǒng)，通過將線控制動系統(tǒng)和電控阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)集成在一個系統(tǒng)內(nèi)，降低了整車的制造成本且占用整車的空間較小，實現(xiàn)了配置簡化且安裝簡便。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：can收發(fā)器模塊，與單片機連接，并連接至can總線，用于所述can總線和所述單片機間的數(shù)據(jù)收發(fā)；輪速傳感器接口模塊，與所述單片機連接，并連接至輪速傳感器，用于將所述輪速傳感器檢測到的輪速數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；開關(guān)檢測模塊，與所述單片機連接，并連接至駐車開關(guān)，用于檢測所述駐車開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并將所述開關(guān)狀態(tài)發(fā)送至所述單片機；電源管理模塊，連接在所述單片機和蓄電池之間，用于電源的分配與管理；加速度傳感器接口模塊，與所述單片機連接，并連接至加速度傳感器，用于將所述加速度傳感器檢測到的加速度數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；陀螺儀，與所述單片機連接，用于檢測車輛的姿態(tài)變化和各個方向的速度變化和加速度變化，并將變化數(shù)據(jù)傳輸至所述單片機；cdc電流驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，并連接至減震器，用于根據(jù)單片機提供的第一驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)所述減震器的阻尼；無刷電機驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第二驅(qū)動信號，控制無刷電機進行工作；電磁閥驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第三驅(qū)動信號，控制電磁閥進行工作；有刷電機驅(qū)動模塊，與所述單片機連接，用于根據(jù)單片機提供的第四驅(qū)動信號，控制有刷電機進行工作；單片機，用于根據(jù)接收到的信息，執(zhí)行控制算法并輸出相應(yīng)的所述第一驅(qū)動信號、所述第二驅(qū)動信號、所述第三驅(qū)動信號和所述第四驅(qū)動信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述陀螺儀為6軸陀螺儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機具體用于：解析所述輪速數(shù)據(jù)、所述變化數(shù)據(jù)和所述加速度數(shù)據(jù)，計算所述減震器的目標阻尼生成所述第一驅(qū)動信號。

4.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-4中任一項所述的車輛控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛控制系統(tǒng)和車輛，車輛控制系統(tǒng)包括：輪速傳感器接口模塊用于將輪速傳感器檢測到的輪速數(shù)據(jù)傳輸至單片機；加速度傳感器接口模塊用于將加速度傳感器檢測到的加速度數(shù)據(jù)傳輸至單片機；陀螺儀用于檢測車輛的姿態(tài)變化和各個方向的速度變化和加速度變化，并將變化數(shù)據(jù)傳輸至單片機；CDC電流驅(qū)動模塊用于根據(jù)第一驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)減震器的阻尼；無刷電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)第二驅(qū)動信號，控制無刷電機進行工作；電磁閥驅(qū)動模塊用于根據(jù)第三驅(qū)動信號，控制電磁閥進行工作；有刷電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)第四驅(qū)動信號，控制有刷電機進行工作。本發(fā)明實施例的車輛控制系統(tǒng)降低了整車的制造成本且占用整車的空間較小。

技術(shù)研發(fā)人員：何家偉,單帥
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30