本發(fā)明涉及整車控制領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于純電動汽車CAN總線控制雙電機總成的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

新能源汽車是指采用新型動力系統(tǒng)，完全或主要依靠新型能源驅(qū)動的汽車，新能源汽車主要包括純電動汽車、插電式混合動力汽車及燃料電池汽車。在2012-2020年節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中，發(fā)展節(jié)能與新能源汽車是降低汽車燃料消耗量，緩解燃油供求矛盾，減少尾氣排放，改善大氣環(huán)境，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和優(yōu)化升級的重要舉措，也是實現(xiàn)由汽車工業(yè)大國向汽車工業(yè)強國轉(zhuǎn)變的必由之路。近幾年隨著新能源產(chǎn)業(yè)政策的不斷加碼，新能源汽車銷量也大幅增長。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2016年1-7月新能源汽車生產(chǎn)21.5萬輛，銷售20.7萬輛，比上年同期分別增長119.8％和122.8％。其中純電動汽車產(chǎn)銷分別完成16.2萬輛和15.3萬輛，比上年同期分別增長156.4％和160.9％；插電式混合動力汽車產(chǎn)銷均完成5.4萬輛，比上年同期分別增長53.7％和57.6％。

現(xiàn)有的純電動汽車動力總成基本上是采用單電機控制器直接驅(qū)動單電機、單電機加手動變速箱或者單電機加機械自動變速箱形式。純電動汽車采用雙電機控制器驅(qū)動雙電機總成比單電機控制器驅(qū)動單電機有很多突出優(yōu)點，比如1.在行駛中單個電機出現(xiàn)故障后可以繼續(xù)運行，暫時無需維修保證了純電動汽車的可靠性；2.在不同的行駛工況下，雙電機總成可以根據(jù)需要選擇不同的減速比使電機一直保持在高效區(qū)，降低了整車的能耗；3.雙電機總成自動變速裝置相比單電機驅(qū)動總成簡單，降低了自動變速裝置出故障的概率，提高了整車的換擋舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種基于純電動汽車CAN總線控制雙電機總成的系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種基于純電動汽車CAN總線控制雙電機總成的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一CAN總線和第二CAN總線，所述整車控制器通過第一CAN總線分別連接有換擋控制器和雙電機控制器，所述整車控制器通過第二CAN總線分別連接有顯示儀表、高壓配電柜、電池管理系統(tǒng)和多合一，所述電池管理系統(tǒng)與高壓配電柜之間連接有充電系統(tǒng)，所述整車控制器還連接有制動踏板、加速踏板和選換擋機構(gòu)，所述雙電機控制器還通過雙電機總成與所述選換擋機構(gòu)相連，所述雙電機總成還依次連接有傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪；

所述換擋控制器用于設(shè)定手動擋、自動擋、空擋、倒擋、前進(jìn)擋、爬坡模式和運動模式；

所述雙電機控制器用于接收整車控制器發(fā)出的命令實現(xiàn)對雙電機總成的自由控制，能夠把電機和自身的工作狀態(tài)實時反饋給整車控制器；

所述顯示儀表用于顯示整車需要顯示的相關(guān)設(shè)備的工作情況和等級故障；

所述高壓配電柜用于按照整車控制器發(fā)出的指令實現(xiàn)對高壓電動附件的供電控制；

所述電池管理系統(tǒng)用于采集整車的絕緣阻值、電池組的基本狀態(tài)、各個電池單體的數(shù)據(jù)、高壓繼電器的工作狀態(tài)、電池等級故障并經(jīng)過處理后發(fā)送給第一CAN總線；

所述多合一用于把高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電或者高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓交流電給相關(guān)負(fù)載供電實現(xiàn)對整車相關(guān)電動附件的控制；

所述充電系統(tǒng)用于檢測充電接口連接的電性能可靠性，根據(jù)電池的狀態(tài)判斷是否允許充電、允許充電電流、允許充電電壓并和電池管理系統(tǒng)實時溝通顯示充電接口的溫度、充電的電量；

所述制動踏板和加速踏板用于輸入駕駛員的操作信息給整車控制器；

所述選換擋機構(gòu)用于按照整車控制器發(fā)出的指令給雙電機總成輸入不同的減速比來實現(xiàn)高低速轉(zhuǎn)換和大扭矩小扭矩切換；

所述傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪用于把雙電機總成輸出的扭矩和速度反饋在整車動力性能上。

進(jìn)一步的，所述換擋控制器、雙電機控制器、顯示儀表、高壓配電柜、電池管理系統(tǒng)和多合一均通過ID發(fā)送報文至CAN總線。

進(jìn)一步的，所述雙電機控制器具有兩個不同的ID地址，所述整車控制器通過向所述兩個不同的ID地址發(fā)送報文來控制純電動汽車進(jìn)行單電機工作或雙電機工作。

進(jìn)一步的，所述雙電機控制器設(shè)有一路或兩路高壓輸入電路以及兩路高壓U/V/W輸出電路。

進(jìn)一步的，所述選換擋機構(gòu)設(shè)有四個檔位或者六個檔位。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)了對雙電機控制器即雙電機總成的控制，確保了對電機的實時控制，提高了電動汽車的可靠性和高效性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明所述的CAN總線的系統(tǒng)框圖；

圖3是本發(fā)明所述的雙電機控制器的控制流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，本發(fā)明所述的系統(tǒng)包括第一CAN總線和第二CAN總線，所述整車控制器通過第一CAN總線分別連接有換擋控制器和雙電機控制器，所述整車控制器通過第二CAN總線分別連接有顯示儀表、高壓配電柜、電池管理系統(tǒng)和多合一，所述電池管理系統(tǒng)與高壓配電柜之間連接有充電系統(tǒng)，所述整車控制器還連接有制動踏板、加速踏板和選換擋機構(gòu)，所述雙電機控制器還通過雙電機總成與所述選換擋機構(gòu)相連，所述雙電機總成還依次連接有傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪；所述換擋控制器用于設(shè)定手動擋、自動擋、空擋、倒擋、前進(jìn)擋、爬坡模式和運動模式；所述雙電機控制器用于接收整車控制器發(fā)出的命令實現(xiàn)對雙電機總成的自由控制，能夠把電機和自身的工作狀態(tài)實時反饋給整車控制器；所述顯示儀表用于顯示整車需要顯示的相關(guān)設(shè)備的工作情況和等級故障；所述高壓配電柜用于按照整車控制器發(fā)出的指令實現(xiàn)對高壓電動附件的供電控制；所述電池管理系統(tǒng)用于采集整車的絕緣阻值、電池組的基本狀態(tài)、各個電池單體的數(shù)據(jù)、高壓繼電器的工作狀態(tài)、電池等級故障并經(jīng)過處理后發(fā)送給第一CAN總線；所述多合一用于把高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電或者高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓交流電給相關(guān)負(fù)載供電實現(xiàn)對整車相關(guān)電動附件的控制；所述充電系統(tǒng)用于檢測充電接口連接的電性能可靠性，根據(jù)電池的狀態(tài)判斷是否允許充電、允許充電電流、允許充電電壓并和電池管理系統(tǒng)實時溝通顯示充電接口的溫度、充電的電量；所述制動踏板和加速踏板用于輸入駕駛員的操作信息給整車控制器；所述選換擋機構(gòu)用于按照整車控制器發(fā)出的指令給雙電機總成輸入不同的減速比來實現(xiàn)高低速轉(zhuǎn)換和大扭矩小扭矩切換；所述傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪用于把雙電機總成輸出的扭矩和速度反饋在整車動力性能上。

在上述具體的實施例中，所述換擋控制器、雙電機控制器、顯示儀表、高壓配電柜、電池管理系統(tǒng)和多合一均通過ID發(fā)送報文至CAN總線。

在上述具體的實施例中，所述雙電機控制器具有兩個不同的ID地址，所述整車控制器通過向所述兩個不同的ID地址發(fā)送報文來控制純電動汽車進(jìn)行單電機工作或雙電機工作。

在上述具體的實施例中，所述雙電機控制器設(shè)有一路或兩路高壓輸入電路以及兩路高壓U/V/W輸出電路。

在上述具體的實施例中，所述選換擋機構(gòu)設(shè)有四個檔位或者六個檔位。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖3所示，在具體使用時，以整車控制器控制雙電機控制器工作為例，上電時整車控制器首先檢查各個傳感器、開關(guān)量的狀態(tài)及與電池管理系統(tǒng)、雙電機控制器、高壓配電柜、多合一的CAN通訊的結(jié)果來判斷上電自檢是否成功，上電自檢成功后系統(tǒng)方可上高壓，上高壓時必須檢測整車無故障且雙電機控制器和電池管理系統(tǒng)處于可工作狀態(tài)后方可上高壓成功。接下來整車控制器直接檢測駕駛員的輸入命令(油門踏板開度、制動踏板開度、各個開關(guān)的狀態(tài))、當(dāng)前選換擋機構(gòu)檔位，通過CAN線采集電池管理系統(tǒng)發(fā)出的信息、高壓配電柜中各個接觸器開關(guān)的狀態(tài)信息(主控接觸器、附件接觸器、預(yù)充接觸器)、電機的狀態(tài)信息(實時電壓、實時電流、實時扭矩、實時轉(zhuǎn)速、實時方向、實時溫度)、多合一的工作情況(空壓機、DC/DC、轉(zhuǎn)向泵)，綜合所有電附件的實時信號依據(jù)整車控制器的策略決定下一刻各個電附件的控制命令(繼電器吸合斷開、兩個電機工作模式、兩個電機目標(biāo)扭矩、電機轉(zhuǎn)速、選換擋機構(gòu)目標(biāo)檔位)，并通過CAN總線發(fā)到各個分控制器。選換擋機構(gòu)按照整車控制器發(fā)出的指令選擇目標(biāo)轉(zhuǎn)速、扭矩所對應(yīng)的檔位和減速比，并通過位置傳感器反饋當(dāng)前檔位到整車控制器，雙電機控制器從總線上接收整車控制器發(fā)送的工作模式、目標(biāo)扭矩、目標(biāo)轉(zhuǎn)速等命令后經(jīng)過雙電機控制器處理控制電機旋轉(zhuǎn)，同時，雙電機控制器還要通過旋變線采集電機信息反饋到CAN總線上以便整車控制器發(fā)出下一步命令。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。