本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成及其工作方法。

背景技術(shù)：

為充分利用車輛的制動(dòng)能量，通常采用三種制動(dòng)能量回收方式：

第一種制動(dòng)能量回收方式是通過發(fā)電機(jī)將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化電能儲(chǔ)存起來。儲(chǔ)存電能的器件主要有蓄電池、超級(jí)電容等，二者都要通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艽鎯?chǔ)，存在能量轉(zhuǎn)化效率低、制動(dòng)能量回收利用率低等不足。

第二種制動(dòng)能量回收方式是通過液壓泵、馬達(dá)等二次元件將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能、氣壓能儲(chǔ)存在液壓蓄能器中，但存在能量轉(zhuǎn)化率低、能量密度小、成本高等缺陷。

第三種制動(dòng)能量回收方式是直接將旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化存儲(chǔ)為動(dòng)能飛輪儲(chǔ)能，由于不經(jīng)過二次元件進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，能量轉(zhuǎn)化效率高，這種能量回收方式存在著成本高，技術(shù)難度大，目前尚不成熟。

2012年9月12日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201210133635.x的橡膠帶式蓄能器專利，2013年10月30日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201320242319.6的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生傳動(dòng)裝置專利，2014年2月26日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310504549.x的彈性橡膠帶蓄能器式電動(dòng)汽車制動(dòng)能量再生傳動(dòng)裝置專利，2013年7月17日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310164669.x的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動(dòng)能量再生傳動(dòng)裝置專利；上述已有的各專利技術(shù)中，制動(dòng)能量再生傳動(dòng)裝置將彈性橡膠帶纏繞在滾筒上，通過橡膠帶的拉伸和收縮實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生，存在體積大、在車上布置空間不足和不便于裝車使用等缺點(diǎn)。2013年8月14日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310164903.9的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)動(dòng)臂勢能回收再生裝置專利以及申請?zhí)枮閏n201310165081.6的壓簧蓄能器式裝載機(jī)動(dòng)臂勢能回收再生裝置專利，利用彈性橡膠帶或壓簧的拉伸和收縮回收裝載機(jī)動(dòng)臂勢能，但這類蓄能器無法實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛動(dòng)能的回收利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成及其工作方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝簡單，制動(dòng)能量回收、釋放過程容易控制，成本低，可以使能量轉(zhuǎn)化率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成，包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)設(shè)有電動(dòng)機(jī)輸出軸，所述的電動(dòng)機(jī)上端設(shè)有固定安裝其上的相互連接的蓄能轉(zhuǎn)換單元、雙離合器傳動(dòng)箱和電磁制動(dòng)器，雙離合器傳動(dòng)箱與蓄能轉(zhuǎn)換單元傳動(dòng)連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元另一側(cè)與電磁制動(dòng)器傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸和雙離合器傳動(dòng)箱的對(duì)外動(dòng)力輸入—輸出軸分別與齒輪傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和雙離合器傳動(dòng)箱的傳動(dòng)連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元包括蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw以及設(shè)于其內(nèi)的滾珠絲杠、滾珠螺母、滑動(dòng)板、蓄能彈簧和固定板，在靠近電磁制動(dòng)器一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw上設(shè)有導(dǎo)軌；所述固定板固設(shè)于靠近雙離合器傳動(dòng)箱一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw的一端，蓄能轉(zhuǎn)換單元內(nèi)與固定板相對(duì)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的外周固定連接兩個(gè)導(dǎo)塊，導(dǎo)塊(滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)，并沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，蓄能彈簧置于固定板和滑動(dòng)板之間；滾珠絲杠的一端穿過固定板的中央通孔，并與雙離合器傳動(dòng)箱連接，滾珠絲杠的另一端穿過滑動(dòng)板的中央通孔，并與電磁制動(dòng)器連接，滾珠螺母套裝在滾珠絲杠的滾珠絲杠螺紋上，且與滑動(dòng)板固定連接，上述連接使得導(dǎo)塊連同滑動(dòng)板、滾珠螺母一起只能沿導(dǎo)軌作軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述電磁制動(dòng)器與電氣控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述的雙離合器傳動(dòng)箱包括第一電磁離合器和第二電磁離合器，第一電磁離合器主動(dòng)端固定連接第三齒輪軸，第三齒輪軸上固定安裝第三齒輪，第一電磁離合器的從動(dòng)端固定連接第五齒輪軸，第五齒輪軸上固定安裝第五齒輪，第二電磁離合器主動(dòng)端固定連接第四齒輪軸，第四齒輪軸上固定安裝第四齒輪，第二電磁離合器的從動(dòng)端固定連接第六齒輪軸，第六齒輪軸上固定安裝第六齒輪，在雙離合器傳動(dòng)箱內(nèi)壁固定安裝第二中間齒輪軸，第二中間齒輪軸安裝第二中間齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪常嚙合；第二中間齒輪沿其齒輪周向外側(cè)與第五齒輪和第六齒輪常嚙合，所述第一電磁離合器和第二電磁離合器與電氣控制裝置電性連接。

所述的齒輪傳動(dòng)箱包括齒輪傳動(dòng)箱殼體以及設(shè)置于其內(nèi)的第一齒輪、第一中間齒輪、第二齒輪，第一齒輪固定安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，第一中間齒輪固定安裝在齒輪傳動(dòng)箱殼體內(nèi)的第一中間齒輪軸上，第二齒輪固定安裝在第三齒輪軸的上，第一齒輪與第一中間齒輪常嚙合，第一中間齒輪還與第二齒輪常嚙合。

優(yōu)選的，所述的滾珠絲杠的一端固定連接到電磁制動(dòng)器的電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤上，滾珠絲杠的另一端固定連接到雙離合器傳動(dòng)箱的第二中間齒輪上。

優(yōu)選的，所述的電磁制動(dòng)器為電磁失電制動(dòng)器，即電磁制動(dòng)器通電時(shí)，電磁制動(dòng)器解除制動(dòng)；電磁制動(dòng)器斷電時(shí)，電磁制動(dòng)器保持制動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的蓄能彈簧為包括至少兩根套裝在一起的彈簧組。

本發(fā)明還公開了一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的工作方法，包括如下步驟：

a、制動(dòng)能量回收過程

當(dāng)電動(dòng)汽車前進(jìn)過程中制動(dòng)時(shí)，第一電磁離合器和電磁制動(dòng)器處于通電接合工作狀態(tài)，第二電磁離合器不通電處于非工作狀態(tài)，由于第一電磁離合器通電接合，使得第一電磁離合器主動(dòng)端與第一電磁離合器從動(dòng)端接合在一起，第三齒輪軸與第五齒輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)汽車制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出軸輸入，經(jīng)齒輪傳動(dòng)箱、第三齒輪、第一電磁離合器、第五齒輪和第二中間齒輪傳遞至蓄能轉(zhuǎn)換單元，帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，由于滾珠螺母、滑動(dòng)板、導(dǎo)塊三者連接為一體，且導(dǎo)塊只能沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，所以滾珠螺母連同滑動(dòng)板一起向靠近固定板的方向沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，使位于滑動(dòng)板和固定板之間的蓄能彈簧組壓縮，將電動(dòng)汽車的動(dòng)能以彈簧彈性勢能的形式儲(chǔ)存到蓄能彈簧中。

b、制動(dòng)能量釋放過程：

當(dāng)電動(dòng)汽車在起步過程中釋放蓄能器能量時(shí)，第二電磁離合器、電磁制動(dòng)器通電，電磁制動(dòng)器處于解除制動(dòng)工作狀態(tài)，使?jié)L珠絲杠可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一電磁離合器不通電接合處于非工作狀態(tài)，由于第二電磁離合器通電接合，使得第二電磁離合器主動(dòng)端與第二電磁離合器從動(dòng)端接合在一起，第四齒輪軸與第六齒輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

在蓄能彈簧的壓力作用下，滾珠螺母連同滑動(dòng)板一起向遠(yuǎn)離固定板的方向沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠作與制動(dòng)能量回收過程相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠將動(dòng)力經(jīng)第二中間齒輪、第六齒輪、第二電磁離合器、第四齒輪、第三齒輪、齒輪傳動(dòng)箱傳遞至電動(dòng)機(jī)輸出軸上，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相同，蓄能轉(zhuǎn)換單元中儲(chǔ)存的彈性勢能轉(zhuǎn)化為電動(dòng)汽車的動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛，直到完全釋放蓄能彈簧存儲(chǔ)的彈性勢能為止。

c、制動(dòng)能量保持過程：

當(dāng)電動(dòng)汽車處于非制動(dòng)能量回收過程或處于非制動(dòng)能量釋放過程時(shí)，第一電磁離合器第二電磁離合器和電磁制動(dòng)器均不通電，電磁制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，滾珠絲杠不旋轉(zhuǎn)，蓄能彈簧的能量保持不變。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本發(fā)明的電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的蓄能轉(zhuǎn)換單元，在回收制動(dòng)能量的過程中，直接將電動(dòng)汽車的制動(dòng)減速過程經(jīng)過傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換成蓄能轉(zhuǎn)換單元的滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮蓄能彈簧轉(zhuǎn)化為彈性勢能；在釋放制動(dòng)能量的過程中，直接將蓄能轉(zhuǎn)換單元的壓縮彈簧回收的彈性勢能轉(zhuǎn)換成滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛起步加速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、能量轉(zhuǎn)化率高、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明的電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的雙離合器傳動(dòng)箱，由電氣控制裝置程序控制，可將電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收過程和制動(dòng)能量釋放過程中蓄能轉(zhuǎn)換單元的滾珠絲杠相反的旋轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換為雙離合器傳動(dòng)箱的第一齒輪軸的同一旋轉(zhuǎn)方向，滿足電動(dòng)汽車前進(jìn)行駛的制動(dòng)能量回收輸入和釋放制動(dòng)能量輸出對(duì)傳動(dòng)方向要求。

3、基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明公開的電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成工作方法具有制動(dòng)能量回收、制動(dòng)能量釋放、制動(dòng)能量保持三個(gè)過程，方法科學(xué)、可行，能量利用率高。

附圖說明

圖1本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

10.齒輪傳動(dòng)箱10a.第一齒輪10b.第一中間齒輪10c.第二齒輪10d.齒輪傳動(dòng)箱殼體10f.第一中間齒輪軸

20.蓄能轉(zhuǎn)換單元20a.滾珠絲杠20b.滾珠螺母20c.滑動(dòng)板20d.導(dǎo)塊20e.導(dǎo)軌20f.蓄能彈簧20g.固定板20h.蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw

30.電磁制動(dòng)器30a.電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤30b.電磁制動(dòng)器安裝板

40.雙離合器傳動(dòng)箱40a.第三齒輪40b.第四齒輪40c.第五齒輪40d.第二中間齒輪40e.第六齒輪40f.第三齒輪軸40g.第四齒輪軸40h.第五齒輪軸40i.第二中間齒輪軸40j.第六齒輪軸41.第一電磁離合器42.第二電磁離合器

50.后連接支架100.電動(dòng)機(jī)100a.電動(dòng)機(jī)輸出軸。

具體實(shí)施方式

再生制動(dòng)是指汽車在減速或制動(dòng)時(shí)，通過與驅(qū)動(dòng)輪(軸)相連的能量轉(zhuǎn)換裝置，把汽車的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量儲(chǔ)存起來，在減速或制動(dòng)的同時(shí)達(dá)到回收制動(dòng)能量的目的；然后在汽車起步或加速時(shí)又釋放儲(chǔ)存的能量，以增加驅(qū)動(dòng)輪(軸)上的驅(qū)動(dòng)力或增加混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。

目前，制動(dòng)能量還不能被充分的回收利用，只能任由大量的制動(dòng)動(dòng)能通過摩擦轉(zhuǎn)變成熱能耗散掉，還造成車輛制動(dòng)系統(tǒng)過早磨損。因此，采用先進(jìn)的能量回收技術(shù)，應(yīng)用現(xiàn)代車輛設(shè)計(jì)方法和手段，對(duì)汽車的制動(dòng)能量回收進(jìn)行深入研究具有十分重要的意義。

再生制動(dòng)技術(shù)針對(duì)原本廢棄的能量，將其回收再利用，使其獲得“新生”，實(shí)現(xiàn)節(jié)省燃料、降低排放、減小制動(dòng)噪聲、改善車輛制動(dòng)安全性等作用，為車輛的經(jīng)濟(jì)性和全性提供保障。

本發(fā)明公開的一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成，大致包括電動(dòng)機(jī)100，與電動(dòng)機(jī)100連接的齒輪傳動(dòng)箱10，電動(dòng)機(jī)100上端的蓄能轉(zhuǎn)換單元20和雙離合器傳動(dòng)箱40，上述裝置間傳動(dòng)連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元20另一側(cè)與電磁制動(dòng)器30傳動(dòng)連接。

圖1是該電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成，包括電動(dòng)機(jī)100，電動(dòng)機(jī)100設(shè)有電動(dòng)機(jī)輸出軸100a，電動(dòng)機(jī)100的輸出軸連接有齒輪傳動(dòng)箱10，電動(dòng)機(jī)100可實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)機(jī)的扭矩通過線控自動(dòng)變速器變速后，經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸出軸100a一端輸出。

所述的電動(dòng)機(jī)100上端設(shè)有固定安裝其上的相互連接的蓄能轉(zhuǎn)換單元20、雙離合器傳動(dòng)箱40和電磁制動(dòng)器30，雙離合器傳動(dòng)箱40與蓄能轉(zhuǎn)換單元20傳動(dòng)連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元20另一側(cè)與電磁制動(dòng)器30傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸100a和雙離合器傳動(dòng)箱40的對(duì)外動(dòng)力輸入—輸出軸分別與齒輪傳動(dòng)箱10傳動(dòng)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)100)和雙離合器傳動(dòng)箱40的傳動(dòng)連接。

上述裝置的連接關(guān)系，可以使得電動(dòng)機(jī)輸出軸100a的輸出經(jīng)由齒輪傳動(dòng)箱10與雙離合器傳動(dòng)箱40傳遞，并由蓄能轉(zhuǎn)換單元20進(jìn)行儲(chǔ)能。

具體的，蓄能轉(zhuǎn)換單元20包括蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h以及設(shè)于其內(nèi)的滾珠絲杠20a、滾珠螺母20b、滑動(dòng)板20c、蓄能彈簧20f和固定板20g，在靠近電磁制動(dòng)器30一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h上設(shè)有導(dǎo)軌20e；所述固定板20g固設(shè)于靠近雙離合器傳動(dòng)箱40一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h的一端，蓄能轉(zhuǎn)換單元20內(nèi)與固定板20g相對(duì)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)板20c，滑動(dòng)板20c的外周固定連接兩個(gè)導(dǎo)塊20d，導(dǎo)塊20d置于導(dǎo)軌20e上，蓄能彈簧20f置于固定板20g和滑動(dòng)板20c之間。上述連接使得導(dǎo)塊20d連同滑動(dòng)板20c、滾珠螺母20b一起只能沿導(dǎo)軌20e作軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。如此可以確?；瑒?dòng)板20c通過兩個(gè)導(dǎo)塊20d在導(dǎo)軌20e上滑動(dòng)。并將蓄能彈簧20f在固定板20g和滑動(dòng)板20c之間進(jìn)行壓縮儲(chǔ)能和釋放能量。

由于體積的限制，亦即滿足實(shí)際應(yīng)用的考慮，本發(fā)明的裝置不可能做的太大，因此彈簧的設(shè)計(jì)顯得十分重要。優(yōu)選的，所述的蓄能彈簧20f為包括至少兩根彈簧套裝在一起的彈簧組，蓄能彈簧20f的一端與固定板20g固定連接，另一端與滑動(dòng)板20c固定連接。多根套裝在一起的彈簧組可以在有限的空間內(nèi)儲(chǔ)存更多的能量。

電動(dòng)汽車前進(jìn)過程中的制動(dòng)、電動(dòng)汽車的起步非常頻繁，因此蓄能彈簧20f除了采用多根組合的方式以外，還可以使用高強(qiáng)度壓縮彈簧，其彈力大，耐疲勞，能夠匹配電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收和釋放的需求。

滾珠絲杠20a的一端穿過固定板20g的中央通孔，并與雙離合器傳動(dòng)箱40連接，滾珠絲杠20a的另一端穿過滑動(dòng)板20c的中央通孔，并與電磁制動(dòng)器30連接，滾珠螺母20b套裝在滾珠絲杠20a的滾珠絲杠螺紋上，且與滑動(dòng)板20c固定連接。上述連接使得導(dǎo)塊連同滑動(dòng)板、滾珠螺母一起只能沿導(dǎo)軌作軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述電磁制動(dòng)器30與電氣控制裝置電性(圖中未示出)連接。

基于現(xiàn)有的電氣技術(shù)和實(shí)際需求，電氣控制裝置可以有單片機(jī)進(jìn)行構(gòu)建，單片機(jī)是靠程序工作的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，單片機(jī)通過編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！目前最常用的單片機(jī)為mcs-51，是由美國intel公司(生產(chǎn)cpu的英特爾)生產(chǎn)的，89c51是這幾年在我國非常流行的單片機(jī)，它是由美國開發(fā)生產(chǎn)的，其內(nèi)核兼容mcs-51單片機(jī)。

理論上汽車制動(dòng)能量回收的方法有氣壓儲(chǔ)能、液壓儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能和電儲(chǔ)能?？諝鈨?chǔ)能裝置結(jié)構(gòu)龐大，密封性能要求很高，實(shí)用化困難；液壓儲(chǔ)能裝置能量密度低，但功率密度大，其零部件密封性能要求高，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜和存在工作噪聲等；飛輪儲(chǔ)能裝置功率密度較大，其體積小質(zhì)量輕，但要求高轉(zhuǎn)速和周圍空間真空，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，且只能短時(shí)間儲(chǔ)能；電儲(chǔ)能各方面性能均很好，且結(jié)構(gòu)簡單，只是功率密度低，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多。

本發(fā)明極其適合車輛儲(chǔ)能使用，能量轉(zhuǎn)化率高、結(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝相對(duì)簡單，制動(dòng)能量回收、釋放過程容易控制，成本低。

發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成總成，其制動(dòng)能量回收過程、制動(dòng)能量釋放過程，以及制動(dòng)能量保持過程，均與雙離合器傳動(dòng)箱40密不可分，下面是雙離合器傳動(dòng)箱40的一種實(shí)施例為：

所述的雙離合器傳動(dòng)箱40包括第一電磁離合器41和第二電磁離合器42，第一電磁離合器1主動(dòng)端固定連接第三齒輪軸40f，第三齒輪軸40f上固定安裝第三齒輪40a，第一電磁離合器41的從動(dòng)端固定連接第五齒輪軸40h，第五齒輪軸40h上固定安裝第五齒輪40c，第二電磁離合器42主動(dòng)端固定連接第四齒輪軸40g，第四齒輪軸40g上固定安裝第四齒輪40b，第二電磁離合器42的從動(dòng)端固定連接第六齒輪軸40j，第六齒輪軸40j上固定安裝第六齒輪40e，在雙離合器傳動(dòng)箱40內(nèi)壁固定安裝第二中間齒輪軸40i，第二中間齒輪軸40i安裝第二中間齒輪40d，所述第四齒輪40b與第三齒輪40a常嚙合；第二中間齒輪40d沿其齒輪周向外側(cè)與第五齒輪40c和第六齒輪40e常嚙合，所述第一電磁離合器41和第二電磁離合器42與電氣控制裝置電性連接。

以上的創(chuàng)新和巧妙設(shè)計(jì)，既能保證電動(dòng)汽車制動(dòng)能量的回收，又能保證在電動(dòng)汽車在起步時(shí)，雙離合器傳動(dòng)箱40輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)輸出軸100a的旋轉(zhuǎn)方向相同，用以將儲(chǔ)存的都能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的起步行駛。

齒輪傳動(dòng)箱10用以實(shí)現(xiàn)雙離合器傳動(dòng)箱40的輸入軸與.電動(dòng)機(jī)輸出軸100a的傳動(dòng)連接，是個(gè)重要的傳動(dòng)部件。齒輪傳動(dòng)箱10的優(yōu)選實(shí)施例為：

所述的齒輪傳動(dòng)箱10包括齒輪傳動(dòng)箱殼體10d以及設(shè)置于其內(nèi)的第一齒輪10a、第一中間齒輪10b、第二齒輪10c，第一齒輪10a固定安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸100a上，第一中間齒輪10b固定安裝在齒輪傳動(dòng)箱殼體10d內(nèi)的第一中間齒輪軸10f上，第二齒輪10c固定安裝在第三齒輪軸40f的上，第一齒輪10a與第一中間齒輪10b常嚙合，第一中間齒輪10b還與第二齒輪10c常嚙合。

關(guān)于滾珠絲杠20a的一個(gè)具體連接關(guān)系為：所述的滾珠絲杠20a的一端固定連接到電磁制動(dòng)器30的電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤30a上，滾珠絲杠20a的另一端固定連接到雙離合器傳動(dòng)箱40的第二中間齒輪40d上。

優(yōu)選的，所述的電磁制動(dòng)器30為電磁失電制動(dòng)器，即電磁制動(dòng)器通電時(shí)，電磁制動(dòng)器解除制動(dòng)；電磁制動(dòng)器斷電時(shí)，電磁制動(dòng)器保持制動(dòng)。電磁制動(dòng)器30安裝于電磁制動(dòng)器安裝板30b，電磁制動(dòng)器安裝板30b固定安裝在后連接支架50上；后連接支架50與蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h和電動(dòng)機(jī)100固定連接。

電磁制動(dòng)器30的這種設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)汽車前進(jìn)過程中制動(dòng)能量的回收過程、電動(dòng)汽車在起步時(shí)制動(dòng)能量的釋放，以及當(dāng)電動(dòng)汽車處于非制動(dòng)能量回收過程或處于非制動(dòng)能量釋放過程時(shí)的制動(dòng)能量的有效保持。

基于本發(fā)明的創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還公開了一種動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的工作方法，以下的詳述足夠明晰和完整，不再進(jìn)行其他贅述。

下面結(jié)合圖1進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車蓄能電動(dòng)機(jī)總成的工作方法，也可以說是其工作過程：

a、制動(dòng)能量回收過程：

當(dāng)電動(dòng)汽車前進(jìn)過程中制動(dòng)時(shí)，第一電磁離合器41和電磁制動(dòng)器30處于通電接合工作狀態(tài)，第二電磁離合器42不通電處于非工作狀態(tài)，由于第一電磁離合器41通電接合，使得第一電磁離合器41主動(dòng)端與第一電磁離合器41從動(dòng)端接合在一起，第三齒輪軸40f與第五齒輪軸40h一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)汽車制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出軸100a輸入，經(jīng)齒輪傳動(dòng)箱10、第三齒輪40a、第一電磁離合器41、第五齒輪40c和第二中間齒輪40d傳遞至蓄能轉(zhuǎn)換單元20，帶動(dòng)滾珠絲杠20a旋轉(zhuǎn)，由于滾珠螺母20b、滑動(dòng)板20c、導(dǎo)塊20d三者連接為一體，且導(dǎo)塊20d只能沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動(dòng)，所以滾珠螺母20b連同滑動(dòng)板20c一起向靠近固定板20g的方向沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動(dòng)，使位于滑動(dòng)板20c和固定板20g之間的蓄能彈簧20f壓縮，將電動(dòng)汽車的動(dòng)能以彈簧彈性勢能的形式儲(chǔ)存到蓄能彈簧20f中。

b、制動(dòng)能量釋放過程：：

當(dāng)電動(dòng)汽車在起步過程中釋放蓄能器能量時(shí)，第二電磁離合器42、電磁制動(dòng)器30通電，電磁制動(dòng)器30處于解除制動(dòng)工作狀態(tài)，使?jié)L珠絲杠20a可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一電磁離合器41不通電接合處于非工作狀態(tài)，由于第二電磁離合器42通電接合，使得第二電磁離合器42主動(dòng)端與第二電磁離合器42從動(dòng)端接合在一起，第四齒輪軸40g與第六齒輪軸40j一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

在蓄能彈簧20f的壓力作用下，滾珠螺母20b連同滑動(dòng)板20c一起向遠(yuǎn)離固定板20g的方向沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠20a作與制動(dòng)能量回收過程相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠20a將動(dòng)力經(jīng)第二中間齒輪40d、第六齒輪40e、第二電磁離合器42、第四齒輪40b、第三齒輪40a、齒輪傳動(dòng)箱10傳遞至電動(dòng)機(jī)輸出軸100a上，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)輸出軸100a的旋轉(zhuǎn)方向相同，蓄能轉(zhuǎn)換單元20中儲(chǔ)存的彈性勢能轉(zhuǎn)化為電動(dòng)汽車的動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛，直到完全釋放蓄能彈簧20f存儲(chǔ)的彈性勢能為止。

c、制動(dòng)能量保持過程：

當(dāng)電動(dòng)汽車處于非制動(dòng)能量回收過程或處于非制動(dòng)能量釋放過程時(shí)，第一電磁離合器41、第二電磁離合器42和電磁制動(dòng)器30均不通電，電磁制動(dòng)器30處于制動(dòng)狀態(tài)，滾珠絲杠20a不旋轉(zhuǎn)，蓄能彈簧20f的能量保持不變。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。