電動汽車的電動機異常檢測裝置的制造方法
【專利說明】電動汽車的電動機異常檢測裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明要求申請日為2012年10月3日、申請?zhí)枮镴P特愿2012-221070號的申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及電動汽車的電動機異常檢測裝置，還涉及可以良好的精度檢測驅(qū)動單元的異常的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0004]人們提出了一種電動汽車的控制方法和控制裝置，在該控制方法中，在電動汽車用的內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置的電動機、或驅(qū)動單元的功能喪失等的異常時，可通過正常的電動機使車輛繼續(xù)行駛(專利文獻1、2)。在包括具有電動機的驅(qū)動單元，通過上述驅(qū)動單元獨立地驅(qū)動至少左右一對車輪的相應(yīng)車輪的電動車輛中，在驅(qū)動單元中的任意一個異常時，檢測該驅(qū)動單元的異常的檢測機構(gòu)是重要的。檢測手段示于下述的I?3。
[0005]1.將驅(qū)動用電動機的轉(zhuǎn)矩指令與供給到該驅(qū)動用電動機的驅(qū)動電流進行比較，在對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩指令的驅(qū)動電流異常時，判定為該驅(qū)動單元的異常。
[0006]2.將通過驅(qū)動單元而驅(qū)動的車輪的車輪速度與車輛速度或左右對稱車輪等的比較對象車輪的車輪速度進行比較，在車輪速度產(chǎn)生異常時，判定為該驅(qū)動單元的異常。
[0007]3.驅(qū)動單元包括檢測驅(qū)動用電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器，在通過該轉(zhuǎn)矩傳感器檢測的驅(qū)動用電動機的輸出轉(zhuǎn)矩相對上述驅(qū)動用電動機的轉(zhuǎn)矩指令為異常時，判定為驅(qū)動用電動機的異常。
[0008]在將電動機判定為異常的場合，具有如下方法:沿抵消伴隨電動機的異常而產(chǎn)生的橫擺力矩的方向，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩。另外，具有下述的方法，在該方法中，通過降低判定為異常一側(cè)和同軸左右相反側(cè)的驅(qū)動電動機的驅(qū)動力，從而減小在車輛中產(chǎn)生的橫擺力矩，并且通過降低左右相反側(cè)的驅(qū)動力，從而減小其輪胎的滑移率，充分地確保在輪胎中產(chǎn)生的橫向摩擦力。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:JP特開2010-166740號公報
[0012]專利文獻2:JP特開2006-333603號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]在檢測上述驅(qū)動單元的異常的檢測手段中，具有下述那樣的問題。
[0014]1.為了檢測驅(qū)動用電動機的異常，在驅(qū)動單元中，必須要求檢測驅(qū)動用電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器，驅(qū)動單元的價格變高。另外，因電池的電壓下降、在高速領(lǐng)域下弱界磁控制的實施等，轉(zhuǎn)矩指令和通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測的轉(zhuǎn)矩不一定在正常的誤差范圍內(nèi)。由此，產(chǎn)生驅(qū)動電動機的異常的誤檢測的問題。
[0015]2.必須要求具有將車輪的車輪速度和車輛速度或左右對稱車輪等的比較對象車輪進行比較的車輪速度傳感器，會導(dǎo)致成本上升。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車的電動機異常檢測裝置，該電動汽車的電動機異常檢測裝置可以良好的精度檢測電動汽車的電動機的異常，并且與現(xiàn)有技術(shù)相比較，可謀求成本的降低。在下面采用表示實施方式的附圖中的標號，對本發(fā)明的概要進行說明。
[0017]用于解決問題的方案
[0018]本發(fā)明的電動汽車的電動機異常檢測裝置檢測電動汽車中的電動機6的異常，該電動汽車包括通過電動機6來驅(qū)動車輪2的驅(qū)動單元8，通過上述驅(qū)動單元8、8，獨立地驅(qū)動至少左右一對車輪2、2中的每個車輪，該電動汽車的電動機異常檢測裝置包括:轉(zhuǎn)向角檢測傳感器15b，該轉(zhuǎn)向角檢測傳感器15b檢測車輛的轉(zhuǎn)向角；旋轉(zhuǎn)角度傳感器36，該旋轉(zhuǎn)角度傳感器36獲得上述電動機6的旋轉(zhuǎn)角；車速傳感器9，該車速傳感器9檢測車速；控制圖10a，該控制圖1Oa設(shè)定下述之間關(guān)系，即分別驅(qū)動上述左右一對車輪2、2的左右的正常時的電動機6、6的基于旋轉(zhuǎn)角的差的值、轉(zhuǎn)向角以及車速之間的關(guān)系；異常判斷機構(gòu)11，該異常判斷機構(gòu)11在下述場合，將上述電動機6判定為異常，該場合指通過上述旋轉(zhuǎn)角度傳感器36獲得的左右電動機6、6的旋轉(zhuǎn)角的差脫離上述基于旋轉(zhuǎn)角的差的值場合，此時，該基于旋轉(zhuǎn)角的差的值是將上述轉(zhuǎn)向角檢測傳感器15b和上述車速傳感器9獲得的轉(zhuǎn)向角與車速對照上述控制圖1Oa而求出的。
[0019]按照該方案，在電動汽車運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向角檢測傳感器15b檢測車輛的轉(zhuǎn)向角。旋轉(zhuǎn)角度傳感器36檢測電動機6的旋轉(zhuǎn)角。車速傳感器9檢測車速。在控制圖1Oa中，設(shè)定基于左右的正常時的電動機6、6的旋轉(zhuǎn)角的差的值、轉(zhuǎn)向角、以及車速的關(guān)系。在左右轉(zhuǎn)向時，由于產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向角相對應(yīng)的內(nèi)外圈的旋轉(zhuǎn)差，故還在控制圖1Oa中添加轉(zhuǎn)向角。換言之，在控制圖1Oa中，設(shè)定考慮與轉(zhuǎn)向角相對應(yīng)的內(nèi)外圈的旋轉(zhuǎn)差的旋轉(zhuǎn)角，即使在車輛直行以外的情況下，仍進行電動機6的異常判斷。
[0020]異常判斷機構(gòu)11在下述場合，將電動機6判定為正常，該場合指通過旋轉(zhuǎn)角度傳感器36獲得的當前的旋轉(zhuǎn)角的差在上述基于旋轉(zhuǎn)角的差的值之內(nèi)的場合，此時，該基于旋轉(zhuǎn)角的差的值是將轉(zhuǎn)向角檢測傳感器15b和車速傳感器9獲得的當前的轉(zhuǎn)向角與車速對照控制圖1Oa而求出的。相反，異常判斷機構(gòu)11在下述場合，將電動機6判定為異常，該場合指當前的旋轉(zhuǎn)角的差脫離基于對照控制圖1Oa求出的旋轉(zhuǎn)角的差的值的場合。在該場合，即使在具有電池19的電壓下降等的情況下，仍可以良好的精度而檢測電動機6的異常。另夕卜，由于可在不采用高價的轉(zhuǎn)矩傳感器等的情況下，檢測電動機6的異常，故與已有技術(shù)相比較，可謀求成本的降低。另外，在將電動機6判定為異常的場合，比如，提醒駕駛員注意到電動機6異常的情況，可在早期對該電動機6采取必要的措施。
[0021]也可在上述控制圖1Oa中，針對各車速設(shè)定下述閾值，該閾值指驅(qū)動左右一對車輪2、2中的任意一個車輪2的電動機6的正常時的旋轉(zhuǎn)角、與驅(qū)動上述左右一對車輪中的任意另一個車輪2的電動機6的正常時的旋轉(zhuǎn)角的差的閾值。在本例子中，基于該旋轉(zhuǎn)角的差的值為左右電動機6、6的正常時的旋轉(zhuǎn)角的差的閾值。通過如此針對車速而精細地設(shè)定正常時的旋轉(zhuǎn)角的差的閾值，可不管車速，以良好的精度而檢測電動機6的異常。
[0022]上述異常判斷機構(gòu)(11)還可在驅(qū)動左右一對車輪2、2中的任意一個車輪2的電動機6的旋轉(zhuǎn)角、與驅(qū)動上述左右一對車輪中的任意另一個車輪2的電動機6的旋轉(zhuǎn)角的差脫離在上述控制圖1Oa中設(shè)定的上述閾值時，將任意一個或兩個電動機6判定為異常。
[0023]在上述異常判斷機構(gòu)11將上述電動機6判定為異常時，上述異常判斷機構(gòu)11還對下述差進行比較，將該差中的較大的任意一個上述電動機6判定為異常，該差為基于通過上述旋轉(zhuǎn)角度傳感器36獲得的旋轉(zhuǎn)角而求出的左右一對上述車輪2、2的上述電動機6、6的轉(zhuǎn)數(shù)、與通過上述車速傳感器9而獲得的車速的差。通過如此指定判定為異常的電動機6，可原樣采用正常的電動機6，并且可僅修理或更換異常的電動機6。于是，謀求作業(yè)工時的減少。
[0024]上述異常判定機構(gòu)11還可在上述車輛的前進時、后退時這兩個場合均判定上述電動機6是否異常。由于不僅在車輛的前進時，而且在后退時，仍可將電動機6判定為異常，故不僅可在早期檢測出電動機6的異常，而且可提高作為電動機異常檢測裝置的通用性。
[0025]上述電動汽車也可通過上述電動機6而驅(qū)動車輛的前后輪3、2中的任意一個或兩個。上述驅(qū)動單元8還可構(gòu)成內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置，在該內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置中，上述電動機6的一部分或整體設(shè)置于上述車輪2內(nèi)部，該內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置具有上述電動機6、車輪用軸承4與減速器7。
[0026]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項權(quán)利要求的兩個以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
【附圖說明】
[0027]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施方式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施方式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標號表示同一或相應(yīng)部分。
[0028]圖1為通過俯視圖而表示本發(fā)明的第I實施方式的電動汽車的構(gòu)思方案的方框圖；
[0029]圖2為表示該電動汽車的電動機異常檢測裝置等的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0030]圖3為該電動汽車的變頻裝置的電路圖；
[0031]圖4A為表示該電動機異常檢測裝置的控制圖的一個例子的圖；
[0032]圖4B為表示該電動機異常檢測裝置的控制圖的另一個例子