專(zhuān)利名稱(chēng):基于多信息融合的純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多信息融合的純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置。
背景技術(shù):
近些年來(lái),在世界范圍內(nèi),汽車(chē)保有量迅速增加,公路交通事故頻頻發(fā)生,導(dǎo)致大量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,在歐洲和北美造成人員傷亡的汽車(chē)事故中側(cè)翻事故占20%以上。造成車(chē)輛側(cè)翻的原因有兩個(gè):一個(gè)是由于路面障礙物的側(cè)向撞擊;另一個(gè)是由于車(chē)輛曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)橫向加速度過(guò)大,其中第二個(gè)是造成側(cè)翻的主要原因。橫向加速度不僅與車(chē)輛懸架、輪胎特性有關(guān),還與車(chē)速、前輪轉(zhuǎn)角密切相關(guān)。因此,研究與開(kāi)發(fā)一套實(shí)時(shí)收集車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù),并在側(cè)翻將要發(fā)生時(shí)報(bào)警的側(cè)翻系統(tǒng)具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)時(shí)性好、報(bào)警準(zhǔn)確率高的車(chē)輛側(cè)翻檢測(cè)及報(bào)警
>J-U ρ α裝直。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù),本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置,包括純電動(dòng)汽車(chē),其特征在于,在純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛駕駛員座位下方安裝有陀螺儀,陀螺儀通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接側(cè)翻處理器;在車(chē)輛轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系上安裝有汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置,該裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與側(cè)翻處理器連接;儀表盤(pán)上的實(shí)時(shí)車(chē)速輸入側(cè)翻處理器。·側(cè)翻處理器上連接有控制與報(bào)警裝置。所述的控制與報(bào)警裝置為方向盤(pán)震動(dòng)器、制動(dòng)踏板氣缸、轉(zhuǎn)向助力器。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的工作原理流程具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置,包括純電動(dòng)汽車(chē),在純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛駕駛員座位下方安裝有陀螺儀。陀螺儀是一種利用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。根據(jù)各種陀螺儀的特點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)性,可選擇壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的光纖陀螺儀。陀螺儀將實(shí)時(shí)測(cè)量的車(chē)輛橫向角速度數(shù)據(jù)輸入到側(cè)翻處理器中,換算后得到車(chē)輛橫向加速度值。為了保證側(cè)翻報(bào)警的準(zhǔn)確性,需要對(duì)當(dāng)前車(chē)速以及汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)分析之后,作為處理器報(bào)警行為的輔助決策信息。車(chē)速的測(cè)量,通過(guò)車(chē)輛儀表盤(pán)上的車(chē)速信息獲取,這樣能減少對(duì)車(chē)輛結(jié)構(gòu)的修改,降低成本?,F(xiàn)有車(chē)速儀表盤(pán)上顯示的車(chē)速數(shù)值,在考慮行車(chē)安全的基礎(chǔ)上,顯示車(chē)速偏大,即將實(shí)際車(chē)速乘以安全系數(shù)并予以顯示。因此,在側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)分析中,通過(guò)車(chē)速修正系數(shù),將儀表盤(pán)上顯示的車(chē)速還原為車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速,有利于分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角的測(cè)量,通過(guò)汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置獲取。汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置,由傳感器機(jī)械連接裝置和信號(hào)輸出電路兩部分組成。傳感器機(jī)械連接裝置安裝在汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系上,并通過(guò)輸出電路連接側(cè)翻處理器。側(cè)翻處理器根據(jù)陀螺儀的瞬時(shí)角速度、車(chē)速以及前輪轉(zhuǎn)角的測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)以下原則,判定側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn):第一,瞬時(shí)角速度越大,車(chē)輛偏離原始行進(jìn)軸的趨勢(shì)越大,側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)越大;第二,車(chē)速越大,車(chē)輛懸架抗側(cè)翻剛度越小,側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)越大;第三,前輪轉(zhuǎn)角越大,懸架抗側(cè)翻剛度越小,側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)越大。以上三個(gè)原則,分別建立模糊控制函數(shù),以第一原則為基礎(chǔ),第二、第三原則輔助修正。通過(guò)擬合三個(gè)原則的模糊函數(shù)曲線(xiàn)圖,最終確定側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)大小。側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)較小時(shí),不進(jìn)行報(bào)警和緊急控制動(dòng)作;側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)較大時(shí):第一,方向盤(pán)震動(dòng)器震動(dòng),提醒駕駛員注意側(cè)翻危險(xiǎn);第二,制動(dòng)器踏板進(jìn)行預(yù)警動(dòng)作,減小無(wú)效制動(dòng)距離;第三,減小轉(zhuǎn)向助力器輔助轉(zhuǎn)向效果,迫使駕駛員通過(guò)調(diào)整方向盤(pán),減小前輪轉(zhuǎn)角。上述側(cè) 翻處理器可以是電子控制單元(ECT)。
權(quán)利要求1.一種純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置,包括純電動(dòng)汽車(chē),其特征在于,在純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛駕駛員座位下方安裝有陀螺儀,陀螺儀通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接側(cè)翻處理器;在車(chē)輛轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系上安裝有汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置,該裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與側(cè)翻處理器連接;儀表盤(pán)上的實(shí)時(shí)車(chē)速輸入側(cè)翻處理器,側(cè)翻處理器上連接有控制與報(bào)警裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置,其特征在于,所述的控制與報(bào)警裝置為方向盤(pán)震 動(dòng)器、制動(dòng)踏板氣缸、轉(zhuǎn)向助力器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種純電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)與報(bào)警裝置,包括純電動(dòng)汽車(chē),其特征在于,在純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛駕駛員座位下方安裝有陀螺儀,陀螺儀通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接側(cè)翻處理器;在車(chē)輛轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系上安裝有汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置,該裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與側(cè)翻處理器連接;儀表盤(pán)上的實(shí)時(shí)車(chē)速輸入側(cè)翻處理器。側(cè)翻處理器上連接有控制與報(bào)警裝置。側(cè)翻處理器可以是ECU。該裝置能實(shí)時(shí)、有效的判斷車(chē)輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn),在風(fēng)險(xiǎn)較大時(shí)提醒駕駛員,并進(jìn)行制動(dòng)與轉(zhuǎn)向輔助控制。
文檔編號(hào)B60R21/0132GK203126745SQ20132014623
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者何宏宇, 王平, 趙競(jìng) 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院