本發(fā)明涉及移動通訊終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種障礙報(bào)警方法、裝置和移動終端。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)的迅速發(fā)展，人們的生活越來越離不開手機(jī)，而當(dāng)下越來越多人走路時(shí)也離不開手機(jī)，俗稱低頭一族，一邊走路一邊玩手機(jī)是非常危險(xiǎn)的。當(dāng)前方有深坑、柱子或臺階時(shí)，用戶仍低頭玩手機(jī)就處于危險(xiǎn)當(dāng)中，此時(shí)如果手機(jī)能檢測到用戶處于危險(xiǎn)狀態(tài)并提醒用戶注意安全，能有并行避免用戶因?yàn)榈皖^玩手機(jī)帶來的意外事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種障礙報(bào)警方法、裝置和移動終端，旨在解決人們在行走過程中觀看手機(jī)存在不能注意到路面出現(xiàn)障礙從而發(fā)生危險(xiǎn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種障礙報(bào)警方法，包含：

當(dāng)終端亮屏?xí)r，檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)；

當(dāng)終端處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，啟動雙攝像頭測距，測量終端與前方路面的距離；

當(dāng)相鄰兩次測得的面距離之差超過預(yù)設(shè)閾值，則判定前方遇到障礙并發(fā)出報(bào)警信號。

可選的，檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)之前還包含：啟動前置攝像頭檢測終端屏幕與人臉之間的距離是否在設(shè)定范圍內(nèi)，如果是，則繼續(xù)下一步，否則結(jié)束程序。

可選的，所述障礙包含深坑、臺階、凸出物。

可選的，所述終端通過GPS定位或傳感器檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)。

可選的，所述報(bào)警信號包含震動或發(fā)出報(bào)警聲。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種障礙報(bào)警裝置，包含：

屏幕檢測單元，用于檢測終端屏幕是否處于亮屏狀態(tài)；

運(yùn)動檢測單元，用于檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)；

距離檢測單元，用于通過雙攝像頭檢測終端與前方路面的距離；

決策單元，用于在屏幕檢測單元檢測到亮屏狀態(tài)和運(yùn)動檢測單元檢測到終端處于運(yùn)動狀態(tài)，同時(shí)距離檢測單元相鄰兩次檢測所得終端前方路面距離之差超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定終端前方有障礙，并發(fā)出報(bào)警命令；

報(bào)警單元，用于接收到?jīng)Q策單元的報(bào)警命令后，發(fā)出報(bào)警信號。

可選的，還包含人臉檢測單元，用于通過前置攝像頭檢測人臉與終端的距離是否在設(shè)定范圍內(nèi)，如果檢測到人臉與終端的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則發(fā)出啟動運(yùn)動檢測單元的命令，否則結(jié)束。

可選的，所述運(yùn)動檢測單元通過GPS定位或傳感器檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)；所述報(bào)警信號包含震動或發(fā)出報(bào)警聲。

可選的，所述障礙包含深坑、臺階、凸出物。

此外，還提供一種移動終端，所述終端包含上述障礙報(bào)警裝置。

本發(fā)明提出的障礙報(bào)警方法、裝置和移動終端，通過自動檢測終端是否處于運(yùn)動的使用狀態(tài)，在運(yùn)動使用中為使用者自動檢測前方障礙，并在檢測到障礙時(shí)向使用人發(fā)出報(bào)警，降低使用人因疏忽路面情況而面臨的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一個(gè)可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的障礙報(bào)警方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的障礙報(bào)警方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的障礙報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的障礙報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例五提供的移動終端結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一個(gè)可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件。可以替代地實(shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進(jìn)一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計(jì)算來自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來計(jì)算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)1220，相機(jī)121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)1210。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅?、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端100實(shí)施為滑動型移動電話時(shí)，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。

接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗(yàn)證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動終端100與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報(bào)信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)施。對于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對于軟件實(shí)施，諸如過程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實(shí)施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長期演進(jìn)(LTE))、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動終端100、多個(gè)基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC2750。

每個(gè)BS270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270。或者，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC275和至少一個(gè)BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動終端100中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，BS270接收來自各種移動終端100的反向鏈路信號。移動終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端100。

基于上述一個(gè)可選的移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提出一種障礙報(bào)警方法，包括以下步驟：

S101，當(dāng)終端亮屏?xí)r，檢測終端的運(yùn)動狀態(tài)；

具體的，亮屏是指終端屏幕被點(diǎn)亮，代表終端進(jìn)入使用狀態(tài)，當(dāng)使用人通過開關(guān)鍵啟動屏幕，終端接收到點(diǎn)亮屏幕的命令進(jìn)入亮屏狀態(tài)，所以判斷終端是否亮屏，可以通過是否接收到點(diǎn)亮屏幕的命令進(jìn)行判斷，也可以通過檢測屏幕亮度進(jìn)行判斷。

S102，判斷終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)？如果是，則執(zhí)行S103，否則執(zhí)行S106；

具體的，當(dāng)判定終端屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài)后，則判定終端正在處于被使用狀態(tài)，此時(shí)如果使用人在移動狀態(tài)下，例如走路時(shí)，一邊使用終端一邊移動，如果前方存在深坑、臺階、柱子、運(yùn)動物等障礙，則存在發(fā)生危險(xiǎn)的機(jī)會。

S103，啟動雙攝像頭測距，測量終端與前方路面的距離；

具體的，前方路面是指終端使用人面向的前方路面；啟動雙攝像頭測距，測量終端與前方路面之間的距離，如果終端與路面之間的距離一致處于較為穩(wěn)定狀態(tài)，說明路面狀況正常。雙攝像頭測距技術(shù)存在成熟的現(xiàn)有技術(shù)，采用現(xiàn)有技術(shù)即可。

S104，相鄰兩次路面距離之差是否超過預(yù)設(shè)閾值？如果是，則執(zhí)行S105，否則執(zhí)行S106；

具體的，當(dāng)雙攝像頭測得終端與前方路面的距離發(fā)生較大變化，即相鄰兩次測量所得的路面距離的之差超過預(yù)設(shè)閾值，則判定前方出現(xiàn)障礙。如果差值為正，則說明距離突然變大，代表前方有深坑或下降的臺階；如果差值為負(fù)，說明距離突然變小，代表前方有凸出障礙物，或上升的臺階，無論是靜止的凸出物，還是移動的凸出物，終端與路面的距離都會突然變小。

S105，判定前方遇到障礙并發(fā)出報(bào)警信號；

具體的，當(dāng)判斷前方為障礙后，意味著使用人存在發(fā)生危險(xiǎn)的機(jī)會，從而發(fā)出報(bào)警信號進(jìn)行提示，報(bào)警信號可以為終端震動或者發(fā)出報(bào)警聲，報(bào)警聲可以為默認(rèn)設(shè)置或者使用人自己設(shè)置。

S106，結(jié)束。

以上實(shí)現(xiàn)的障礙報(bào)警方法，當(dāng)檢測到攝像頭前方具有凸出物或者深坑、臺階等障礙物時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號，幫助終端使用人及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙并及時(shí)避開，有效提高了使用人在運(yùn)行狀態(tài)下的安全性。

實(shí)施例二

如圖4所示，本發(fā)明第二實(shí)施例提出一種障礙報(bào)警方法，包括以下步驟：

S201，當(dāng)終端亮屏?xí)r，啟動前置攝像頭檢測終端屏幕與人臉之間的距離；

具體的，終端亮屏，通過檢測是否接收到亮屏開關(guān)命令或者檢測屏幕亮度，屏幕處于亮屏狀態(tài)，說明終端處于使用狀態(tài)。

S202，前置攝像頭檢測終端屏幕與人臉之間的距離是否在設(shè)定范圍內(nèi)？如果是，則執(zhí)行S203，否則執(zhí)行S207；

具體的，終端處于使用狀態(tài)有多種可能性，其中在終端被近距離使用時(shí)，危險(xiǎn)最大，所以通過屏幕端的前置攝像頭進(jìn)行人臉檢測，如果人臉與終端之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，確定使用人正在低頭看手機(jī)，否則確定使用人不在近距離使用終端，結(jié)束程序。

S203，檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)；如果是，則執(zhí)行S204，否則執(zhí)行S207；

具體的，在確定終端使用人正在近距離使用終端時(shí)，進(jìn)一步檢測終端是否在運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)終端處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，終端使用人正在移動狀態(tài)下使用終端，不能注意到路面風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)會較大，啟動雙攝像頭進(jìn)行檢測。

當(dāng)然，檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)和檢測終端與人臉距離可以調(diào)換檢測順序或者同時(shí)檢測。

S204，啟動雙攝像頭測距，測量終端與前方路面的距離；

S205，判斷相鄰兩次測得的前方路面距離之差是否超過預(yù)設(shè)閾值？如果是，則執(zhí)行S206，否則執(zhí)行S207；

具體的，雙攝像頭前后相鄰兩次檢測的終端與前方路面之間的距離發(fā)生較大變化，即相鄰兩次測量所得的路面距離的之差超過預(yù)設(shè)閾值，則判定前方出現(xiàn)障礙。如果差值為正，則說明距離突然變大，代表前方有深坑或下降的臺階；如果差值為負(fù)，說明距離突然變小，代表前方有凸出障礙物，或上升的臺階，無論是靜止的凸出物，還是移動的凸出物，終端與路面的距離都會突然變小。需要進(jìn)行報(bào)警提示以避免使用人發(fā)生危險(xiǎn)。

S206，判定前方遇到障礙并發(fā)出報(bào)警信號；

具體的，通過發(fā)出震動或報(bào)警聲向使用人發(fā)出前方出現(xiàn)障礙的提示。

S207，結(jié)束。

以上實(shí)現(xiàn)的障礙報(bào)警方法，通過進(jìn)一步檢測人臉與終端的距離，更精確的確定終端使用人是在注視終端屏幕的狀態(tài)下行走，從而檢測路面障礙并即使發(fā)出報(bào)警，對移動終端使用人來說具有重要意義。

實(shí)施例三

如圖5所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提出一種障礙報(bào)警裝置，包含：屏幕檢測單元10、運(yùn)動檢測單元20、距離檢測單元30、決策單元40、報(bào)警單元50。

屏幕檢測單元10，用于檢測終端屏幕是否處于亮屏狀態(tài)；

其中，亮屏是指終端屏幕被點(diǎn)亮，代表終端進(jìn)入使用狀態(tài)，當(dāng)使用人通過開關(guān)鍵啟動屏幕，終端接收到點(diǎn)亮屏幕的命令進(jìn)入亮屏狀態(tài)，所以判斷終端是否亮屏，屏幕檢測單元10可以通過是否接收到點(diǎn)亮屏幕的命令進(jìn)行判斷，也可以通過檢測屏幕亮度進(jìn)行判斷。

運(yùn)動檢測單元20，用于檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)；

其中，運(yùn)動檢測單元20可以通過GPS定位或者傳感器檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)。傳感器包含但不限于陀螺儀、水平儀等。

距離檢測單元30，用于通過雙攝像頭檢測終端與前方路面的距離。

具體的，當(dāng)判定終端屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài)后，則判定終端正在處于被使用狀態(tài)，此時(shí)如果使用人在移動狀態(tài)下，例如走路時(shí)，一邊使用終端一邊移動，如果前方存在深坑、臺階、柱子等障礙，則存在發(fā)生危險(xiǎn)的機(jī)會，此時(shí)啟動雙攝像頭測距，測量終端與前方路面之間的距離，如果終端與路面之間的距離一致處于較為穩(wěn)定狀態(tài)，說明路面狀況正常。雙攝像頭測距技術(shù)存在成熟的現(xiàn)有技術(shù)，采用現(xiàn)有技術(shù)即可。

決策單元40，用于判斷終端前方是否有障礙，并在有障礙時(shí)發(fā)出報(bào)警命令。

具體的，在屏幕檢測單元10檢測到亮屏狀態(tài)和運(yùn)動檢測單元20檢測到終端處于運(yùn)動狀態(tài)，同時(shí)距離檢測單元30檢測到終端前方路面距離變化超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，決策單元40判定終端前方有障礙，并發(fā)出報(bào)警命令。前方路面是指終端使用人的前方路面；當(dāng)雙攝像頭測得終端與前方路面的距離發(fā)生較大變化，即相鄰兩次測量所得的路面距離的差值超過預(yù)設(shè)閾值，如果差值為證，說明距離變大，代表前方有深坑或下降的調(diào)節(jié)，如果差值為負(fù)，說明距離變小，代表前方有凸出障礙物或上升的臺階，無論是靜止的凸出物，還是移動的凸出物，終端與路面的距離都會突然變小。

報(bào)警單元50，用于接收到?jīng)Q策單元的報(bào)警命令后，發(fā)出報(bào)警信號。

其中，報(bào)警信號包含震動或者發(fā)出報(bào)警聲。

以上實(shí)現(xiàn)的障礙報(bào)警裝置，當(dāng)檢測到攝像頭前方具有凸出物或者深坑等障礙物時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號，幫助終端使用人及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙并及時(shí)避開，有效提高了使用人在運(yùn)行狀態(tài)下的安全性。

實(shí)施例四

如圖6所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提出一種障礙報(bào)警裝置，包含：屏幕檢測單元10、運(yùn)動檢測單元20、距離檢測單元30、決策單元40、報(bào)警單元50，以及人臉檢測單元60。

其中，屏幕檢測單元10、運(yùn)動檢測單元20、距離檢測單元30、決策單元40、報(bào)警單元50與實(shí)施例三相同，再此重點(diǎn)描述人臉檢測單元60。

人臉檢測單元60，用于通過前置攝像頭檢測人臉與終端的距離是否在設(shè)定范圍內(nèi)，如果檢測到人臉與終端的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則發(fā)出啟動運(yùn)動檢測單元的命令，否則結(jié)束。

具體的，在亮屏狀態(tài)下，通過屏幕端的前置攝像頭進(jìn)行人臉檢測，如果人臉與終端之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，確定使用人正在近距離注視終端屏幕，如果同時(shí)在移動狀態(tài)中，就會存在較大可能性不能注意到路面情況，如果確定使用人不在近距離使用終端，則結(jié)束進(jìn)行其他檢測。

以上實(shí)現(xiàn)的障礙報(bào)警裝置，通過進(jìn)一步檢測人臉與終端的距離，更精確的確定終端使用人是在注視終端屏幕的狀態(tài)下行走，從而檢測路面障礙并即使發(fā)出報(bào)警，對移動終端使用人來說具有重要意義。

實(shí)施例五

如圖7所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提出一種移動終端，該移動終端100包含：屏幕檢測單元10、運(yùn)動檢測單元20、距離檢測單元30、決策單元40、報(bào)警單元50，以及人臉檢測單元60。

屏幕檢測單元10，用于檢測終端屏幕是否處于亮屏狀態(tài)。

具體的，屏幕檢測單元10檢測到屏幕處于亮屏狀態(tài)后，向其單元發(fā)出檢測命令，例如向人臉檢測單元和運(yùn)動檢測單元發(fā)出檢測命令。

人臉檢測單元60，用于通過前置攝像頭檢測人臉與終端的距離是否在設(shè)定范圍內(nèi)，如果檢測到人臉與終端的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則發(fā)出啟動運(yùn)動檢測單元的命令，否則結(jié)束。

運(yùn)動檢測單元20，用于檢測終端是否處于運(yùn)動狀態(tài)。

其中，如果運(yùn)動檢測單元20通過GPS定位或傳感器檢測到終端處于運(yùn)動狀態(tài)，則向決策單元匯報(bào)檢測結(jié)果，否則結(jié)束。

距離檢測單元30，用于通過雙攝像頭檢測終端與前方路面之間的距離；

其中，雙攝像頭距離檢測技術(shù)屬于成熟現(xiàn)有技術(shù)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)提供的技術(shù)測量終端與前方路面的距離。終端與前方路面的距離變化是指相鄰兩次測量、終端與前方路面的距離之差。

決策單元40，用于在屏幕檢測單元檢測到亮屏狀態(tài)和運(yùn)動檢測單元檢測到終端處于運(yùn)動狀態(tài)，同時(shí)距離檢測單元檢測到終端前方路面距離變化超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定終端前方有障礙，并發(fā)出報(bào)警命令。

其中，前方路面是指終端使用人的前方路面；當(dāng)雙攝像頭測得終端與前方路面的距離發(fā)生較大變化，即相鄰兩次測量所得的路面距離的差值超過預(yù)設(shè)閾值，如果差值為證，說明距離變大，代表前方有深坑或下降的調(diào)節(jié)，如果差值為負(fù)，說明距離變小，代表前方有凸出障礙物或上升的臺階，無論是靜止的凸出物，還是移動的凸出物，終端與路面的距離都會突然變小。

報(bào)警單元50，用于接收到?jīng)Q策單元的報(bào)警命令后，發(fā)出報(bào)警信號。

以上實(shí)現(xiàn)的移動終端，通過在終端處理亮屏狀態(tài)下，獲取終端的運(yùn)動狀態(tài)和使用人處于注視終端屏幕的狀態(tài)，一旦終端檢測到終端前方與里面距離的變化超過設(shè)定閾值，則判斷前方具有障礙，同時(shí)向使用人發(fā)出報(bào)警信號，幫助使用人在使用終端時(shí)還能及時(shí)注意到路面變化，避免發(fā)生危險(xiǎn)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。