專利名稱：液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
EP 0950004B1公開了液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其具有用于防抱死控制、牽引力滑動(dòng)控制/加速防側(cè)滑控制和行駛動(dòng)力學(xué)控制的裝置。該車輛制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)制動(dòng)回路都具有將一個(gè)制動(dòng)壓力發(fā)生器與一對(duì)車輪制動(dòng)器連接的制動(dòng)管路，其中為調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力而在制動(dòng)管路中并且在與車輪制動(dòng)器相連接的回流管路中使用壓力調(diào)節(jié)閥，該壓力調(diào)節(jié)閥與一回送泵相結(jié)合在壓力增大階段、壓力保持階段和壓力卸載階段對(duì)制動(dòng)器壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在回送泵的上游在回流管路上連接一低壓存儲(chǔ)器，用以在壓力卸載過程中吸收必須迅速從有抱死危險(xiǎn)的車輪制動(dòng)器中取出的壓力介質(zhì)。
為了保證在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車中使用制動(dòng)系統(tǒng)的情況下、在車輛減速期間為了在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車的發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)中盡可能高地回收能量而使車輪制動(dòng)器不被激活，建議使分別在回流管路中使用的壓力調(diào)節(jié)閥打開，由此在制動(dòng)器致動(dòng)期間產(chǎn)生的制動(dòng)壓力不會(huì)到達(dá)車輪制動(dòng)器而是到達(dá)低壓存儲(chǔ)器中。因?yàn)榈蛪捍鎯?chǔ)器通常容納有密封在存儲(chǔ)器腔中的被彈力加載的活塞，所以它需要相應(yīng)較高的致動(dòng)壓力，由此存儲(chǔ)器腔代替車輪制動(dòng)器能夠吸收所產(chǎn)生的制動(dòng)壓力。因此低壓存儲(chǔ)器導(dǎo)致一定的遲滯，由此不能避免在車輪制動(dòng)器中形成不希望的明顯的壓力增大，這不利地影響車輛的發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)中的能量回收。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，以最簡單、經(jīng)濟(jì)的技術(shù)手段這樣設(shè)計(jì)上述類型的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，使在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車的發(fā)電機(jī)工作(模式)中在車輪制動(dòng)器中不發(fā)生壓力增大或發(fā)生的壓力增大僅是非常少并可忽略的。該技術(shù)問題根據(jù)本發(fā)明對(duì)于上述類型的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)通過在權(quán)利要求I中給出的特征來解決。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)由以下參照?qǐng)DI和2對(duì)兩個(gè)實(shí)施例的描述得出。這兩幅附圖分別示出了具有防抱死控制、牽引力滑動(dòng)控制和行駛動(dòng)力學(xué)控制的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的液壓線路圖，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式每個(gè)圖示的制動(dòng)回路都具有一使制動(dòng)壓力發(fā)生器I與一對(duì)車輪制動(dòng)器2相連接的制動(dòng)管路10，為此制動(dòng)管路10分支到兩個(gè)車輪制動(dòng)器2上。在制動(dòng)管路10的每個(gè)支路中分別在每個(gè)車輪制動(dòng)器2的上游設(shè)有一進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8。在每個(gè)進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8和相應(yīng)的車輪制動(dòng)器2之間，在每個(gè)制動(dòng)管路10上連接有回流管路4的一支路，在所述回流管路中分別設(shè)置有一輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13，該輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥在電磁致動(dòng)的打開位置中分別使所連接的車輪制動(dòng)器2與一低壓存儲(chǔ)器8相連接，該低壓存儲(chǔ)器的活塞被一輔助彈簧加載。圖示的車輛制動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)回送系統(tǒng)(Riickfordersystem )的原理,所以在每個(gè)
制動(dòng)回路中都設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵11，該泵在制動(dòng)壓力控制期間將在低壓存儲(chǔ)器3中容納的壓力介質(zhì)再次通過進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8回送給每個(gè)制動(dòng)回路的兩個(gè)車輪制動(dòng)器2以 及朝向壓力發(fā)生器I的方向回送。為了改善舒適性和功效，圖示的泵例如是所謂的六活塞泵(Sechskolben-Pumpe),這樣每個(gè)制動(dòng)回路為壓力介質(zhì)輸送各具有三個(gè)活塞。上文描述的細(xì)節(jié)包括了防抱死控制必須的功能原件。為另外實(shí)現(xiàn)牽引力滑動(dòng)控制和行駛動(dòng)力學(xué)控制，另外在每個(gè)制動(dòng)回路中在制動(dòng)壓力發(fā)生器與進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥9之間設(shè)有一在基位中打開的隔離閥7以及在該隔離閥上游的另外一個(gè)配備有電磁換向閥6的泵吸入管路5，從而對(duì)于行駛動(dòng)力學(xué)控制確保從制動(dòng)壓力發(fā)生器I或其存儲(chǔ)容器中對(duì)泵11的直接壓力介質(zhì)供應(yīng)，為此便使在基位中通常是關(guān)閉的換向閥6以電磁方式打開。在行駛動(dòng)力學(xué)控制和牽引力滑動(dòng)控制中，隔離閥7都處于電磁激勵(lì)的鎖閉位置，由此由泵11向車輪制動(dòng)器2輸送的壓力介質(zhì)不會(huì)泄漏到制動(dòng)壓力發(fā)生器I中。本發(fā)明提出，在由駕駛員致動(dòng)制動(dòng)壓力發(fā)生器I時(shí)，為了在電動(dòng)車和混合動(dòng)力車中完全地利用動(dòng)能，由制動(dòng)壓力發(fā)生器I產(chǎn)生的壓力在繞過車輪制動(dòng)器2的情況下僅能被輸送到低壓存儲(chǔ)器3，因此不能被輸送到一般用于對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的車輪制動(dòng)器2中。當(dāng)根據(jù)圖I和2所示的車輛制動(dòng)系統(tǒng)連同其根據(jù)本發(fā)明的主要特征被用在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車的發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)中時(shí)，存在這種不借助于車輪制動(dòng)器2使車輛減速希望或者說需要。因此，所提出的發(fā)明在發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)中引起高的能量回收，這是因?yàn)橛捎诟鶕?jù)本發(fā)明車輪制動(dòng)器2未被液壓加載而在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行(模式)中必然為電機(jī)提供高的動(dòng)能以用于生成電流。因此按照?qǐng)D1，為了繞過車輪制動(dòng)器2，針對(duì)車輛的無打滑制動(dòng)而致動(dòng)的制動(dòng)壓力發(fā)生器I經(jīng)通入回流管路4中的泵吸入管路5直接與低壓存儲(chǔ)器3相連，為此電磁換向閥6打開，而隔離閥7和進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8以及輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13關(guān)閉。在制動(dòng)壓力發(fā)生器I被致動(dòng)期間被壓入低壓存儲(chǔ)器3中的壓力介質(zhì)體積在此使駕駛員獲得熟悉的希望的踏板感覺，在發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)下車輪制動(dòng)器2不主動(dòng)輔助車輛制動(dòng)。但是，與借助車輪制動(dòng)器2進(jìn)行主動(dòng)車輛制動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的方式無關(guān)，需要與方向相關(guān)地切斷制動(dòng)壓力發(fā)生器I與低壓存儲(chǔ)器3的液壓連接，因此在回流管路4中設(shè)有一可液壓致動(dòng)的換向閥9，該換向閥布置在泵吸入管路5通入回流管路4中的通口與低壓存儲(chǔ)器3之間。可液壓致動(dòng)的換向閥9是一兩位兩通閥/兩位兩通座閥/兩位兩通中心閥(2/2-Wegesitzventil),該閥為了通過一在制動(dòng)管路10中生成的制動(dòng)壓力進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)的目的而可切換到與方向相關(guān)的鎖閉位置，在該鎖閉位置中低壓存儲(chǔ)器3僅朝向泵11的方向是可通流的。因此，一旦液壓換向閥9處于其與方向相關(guān)的鎖閉位置，便不再能通過電磁換向閥6實(shí)現(xiàn)對(duì)低壓存儲(chǔ)器3的液壓短路。在發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)之外，分別針對(duì)每個(gè)車輪制動(dòng)器2按已知方式通過打開的隔離閥(或必要時(shí)在隔離閥7關(guān)閉的情況下通過電磁打開的換向閥6和泵11)朝向進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8的方向進(jìn)行制動(dòng)壓力增大，使得低壓存儲(chǔ)器3僅在為制動(dòng)壓力卸載而打開輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥后被車輪制動(dòng)器2的壓力加載。接下來，通過作為止回閥示意性示出的、液壓致動(dòng)的換向閥/轉(zhuǎn)化閥9的朝向泵11抽吸側(cè)的與方向相關(guān)的切換位置，無阻礙地對(duì)低壓存儲(chǔ)器3進(jìn)行排空。
與圖I不同地，圖2另外示出一種特別簡單的替代實(shí)施方式，據(jù)此致動(dòng)的制動(dòng)壓力發(fā)生器I首先用已知方式通過設(shè)置在制動(dòng)管路10中的隔離閥7并且通過進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8朝向在車輪制動(dòng)器2的方向液壓連通，但所述車輪制動(dòng)器在進(jìn)入側(cè)具有節(jié)流器12。由于該節(jié)流器，為了在電動(dòng)車的發(fā)電機(jī)運(yùn)行(模式)下盡可能高地回收能量的目的，在輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13電磁打開后制動(dòng)壓力必然不到達(dá)每個(gè)制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)器2中而是直接到達(dá)低壓存儲(chǔ)器3，這是因?yàn)橥ㄟ^節(jié)流器12建立的流動(dòng)阻力大于在每個(gè)制動(dòng)回路中經(jīng)過回流管路4和輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13朝向低壓存儲(chǔ)器3的方向建立的流動(dòng)阻力。與圖I相同地，在圖2中也可行的是一旦輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13處在其鎖閉位置，按照上文簡短說明的方式借助車輪制動(dòng)器2實(shí)現(xiàn)液壓式的主動(dòng)制動(dòng)。為了能在主動(dòng)的車輛制動(dòng)中忽略節(jié)流器12對(duì)車輪制動(dòng)器2中的壓力增大時(shí)間和壓力卸載時(shí)間的影響，相對(duì)于節(jié)流器12增大進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥8和輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥13中的通過截面，從而以這種方式補(bǔ)償/平衡節(jié)流器影響。附圖標(biāo)記列表I.制動(dòng)壓力發(fā)生器2.車輪制動(dòng)器3.低壓存儲(chǔ)器4.回流管路5.泵吸入管路6.換向閥7.隔離閥8.壓力調(diào)節(jié)閥9.換向閥10.制動(dòng)管路11.泵12.節(jié)流器13.壓力調(diào)節(jié)閥
權(quán)利要求
1.一種液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括使一連接在無壓存儲(chǔ)容器上的制動(dòng)壓力發(fā)生器與車輪制動(dòng)器相連接的制動(dòng)管路；還包括在制動(dòng)壓力發(fā)生器和車輪制動(dòng)器之間設(shè)置到所述制動(dòng)管路中的進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥；還包括設(shè)置到回流管路中的輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥，所述回流管路使車輪制動(dòng)器與低壓存儲(chǔ)器相連接；還包括在回流管路上設(shè)置在低壓存儲(chǔ)器下游的泵，所述泵為了制動(dòng)壓力控制而從低壓存儲(chǔ)器取出壓力介質(zhì)并將其經(jīng)由進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥輸送給車輪制動(dòng)器而且將其經(jīng)由一在進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥上游布置在制動(dòng)回路中的隔離閥朝向制動(dòng)壓力發(fā)生器的方向輸送；還包括在制動(dòng)壓力發(fā)生器和低壓存儲(chǔ)器之間通入回流管路中的泵吸入管路，在所述泵吸入管路中設(shè)置有電磁打開的換向閥，其特征在于，在制動(dòng)壓力發(fā)生器(I)被致動(dòng)時(shí)，由該制動(dòng)壓力發(fā)生器(I)產(chǎn)生的壓力在希望或需要時(shí)能在繞過車輪制動(dòng)器(2)的情況下被輸送給低壓存儲(chǔ)器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為了繞過車輪制動(dòng)器(2)，制動(dòng)壓力發(fā)生器(I)通過通入回流管路(4 )中的泵吸入管路(5 )直接與低壓存儲(chǔ)器(3 )連接，為此使電磁換向閥(6)是打開的，并且隔離閥(7)和進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥(8)是關(guān)閉的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為了與方向相關(guān)地切斷制動(dòng)壓力發(fā)生器(I)與低壓存儲(chǔ)器(3)的液壓連接，在回流管路(4)中設(shè)置有能被液壓致動(dòng)的換向閥(9)，所述能被液壓致動(dòng)的換向閥布置在泵吸入管路5通入回流管路(4)中的通口與低壓存儲(chǔ)器(3)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述能被液壓致動(dòng)的換向閥(9)是兩位兩通閥，該兩位兩通閥能被在制動(dòng)管路(10)中產(chǎn)生的制動(dòng)壓力切換到與方向相關(guān)的鎖閉位置，在該鎖閉位置中低壓存儲(chǔ)器(3)僅朝向所述泵(11)的方向是可通流的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為了繞過車輪制動(dòng)器(2)，所述制動(dòng)壓力發(fā)生器(I)經(jīng)由設(shè)置在所述制動(dòng)管路(10)中的隔離閥(7)并且經(jīng)由進(jìn)入側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥(8)與低壓存儲(chǔ)器(3)連接，為此設(shè)置在回流管路(4)中的輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥(13)被以電磁方式打開，并且一通過回流管路(4)和輸出側(cè)壓力調(diào)節(jié)閥(13)朝向低壓存儲(chǔ)器(3)的方向引起的流動(dòng)阻力小于借助一在制動(dòng)管路(10)在車輪制動(dòng)器(2)上的連接部中的節(jié)流器(12)能產(chǎn)生的流動(dòng)阻力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車中使用的液壓式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其中由制動(dòng)壓力發(fā)生器(1)產(chǎn)生的壓力能在繞過車輪制動(dòng)器(2)的情況下被直接輸送給低壓存儲(chǔ)器(3)，從而在壓力制動(dòng)發(fā)生器(1)被激活時(shí)在發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式中盡可能回收能量。
文檔編號(hào)B60T8/48GK102947151SQ201180030460
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者D·丁克爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司