本發(fā)明涉及具備泵的液壓制動系統(tǒng)、制動操作裝置。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載了如下的液壓制動系統(tǒng)，該液壓制動系統(tǒng)包括：(a)制動輪缸、(b)連接于制動輪缸的泵、(c)通過制動踏板的踏入產(chǎn)生液壓的主缸、(d)連接于該主缸的行程模擬器、以及(e)連接該行程模擬器的背壓室與泵的吸入部的吸入油路。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，連接行程模擬器與包括泵的吸入部的吸入機(jī)構(gòu)的制動操作裝置、具備該制動操作裝置的液壓制動系統(tǒng)的改良，例如，縮小低溫時與常溫時的操作感覺的差。

在本發(fā)明所涉及的具備制動操作裝置的液壓制動系統(tǒng)中，行程模擬器與包括泵的吸入部的吸入機(jī)構(gòu)被第一模擬器通路與第二模擬器通路相互并列地連接，并且在第二模擬器通路設(shè)置有流動限制裝置。另外，第二模擬器通路與吸入機(jī)構(gòu)的相比第一模擬器通路的連接部遠(yuǎn)離泵的部分連接。

低溫時與常溫時相比，工作液的粘性增高，因此流路阻力增大，從而工作液難以流動。因此，低溫時與常溫時相比，通常制動操作部件的行程s相對于操作力fp的比率(s/fp)縮小。

在專利文獻(xiàn)1所記載的液壓制動系統(tǒng)中，行程模擬器的背壓室經(jīng)由吸入油路連接于泵，因此吸入油路的工作液被泵吸入，即便在低溫時，吸入油路的流路阻力也變小。工作液容易從行程模擬器的背壓室流出，從而能夠允許制動操作部件的行程的增加，比率的(s/fp)的降低得到抑制。但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的液壓制動系統(tǒng)中，不論是低溫時還是常溫時，吸入油路的工作液均被泵吸入，因此，相對地，低溫時與常溫時相比，吸入油路的流路阻力增大，從而比率(s/fp)縮小。其結(jié)果，操作感覺在低溫時與常溫時不同，從而駕駛員感到不協(xié)調(diào)。

與此相對，在本發(fā)明所涉及的液壓制動系統(tǒng)中，在第二模擬器通路設(shè)置有流動限制裝置，因此工作液的粘性增高的低溫時與常溫時相比，工作液難以通過第二模擬器通路而流動，容易通過第一模擬器通路而流動。另外，第一模擬器通路與第二模擬器通路相比，連接于接近吸入機(jī)構(gòu)的泵的部分，因此從行程模擬器通過第一模擬器通路流出的工作液容易被泵吸入。因此，在低溫時，允許因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加。與此相對，常溫時與低溫時相比，工作液的粘性降低，因此即使設(shè)置流動限制裝置，與低溫時相比，工作液也容易通過第二模擬器通路而流動。另外，從行程模擬器經(jīng)由第二模擬器通路流出的工作液與經(jīng)由第一模擬器通路流出的工作液相比，難以被泵吸入。因此，常溫時與低溫時相比，能夠抑制因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加。據(jù)此，能夠縮小常溫時與低溫時的操作感覺的差，從而不論是常溫時還是低溫時，均能夠?qū)⒁笾苿恿θ〉脼榉像{駛員的意圖的大小。

另外，能夠從行程模擬器流出的工作液的流量因連接于行程模擬器的通路的流路阻力等而被限制。因此，在進(jìn)行急速操作的情況下，能夠限制工作液從行程模擬器流出，而不充分允許制動操作部件的行程的增加，從而與低溫時相同，通常制動操作部件的行程s相對于操作力fp的比率(s/fp)縮小。

與此相對，在本發(fā)明所涉及的液壓制動系統(tǒng)中，在第二模擬器通路設(shè)置有流動限制裝置，因此流量較大的急速操作時與通常操作時相比，工作液容易從行程模擬器通過第一模擬器通路流出。另外，通常操作時與急速操作時相比，流量較小，因此即使設(shè)置流量限制裝置，與急速操作時相比，工作液也容易從行程模擬器通過第二模擬器通路流出。其結(jié)果，通常操作時與急速操作時相比，能夠抑制因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加，從而能夠縮小急速操作時與通常操作時的操作感覺的差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1所涉及的液壓制動系統(tǒng)的電路圖。在本液壓制動系統(tǒng)包括有本發(fā)明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖2中的(a)是單元的泵周邊的剖視圖。圖2中的(b)是與圖2中的(a)不同的剖視圖。

圖3是表示上述液壓制動系統(tǒng)的制動ecu的周邊的圖。

圖4中的(a)是表示存儲于上述液壓制動系統(tǒng)的制動ecu的存儲部的制動輪缸液壓控制程序的流程圖。圖4中的(b)是表示圖4中的(a)的程序的一部分的流程圖(取得要求制動力)。

圖5是表示存儲于上述制動ecu的存儲部的系數(shù)決定表格的圖。

圖6是本發(fā)明的實施例2所涉及的液壓制動系統(tǒng)的電路圖。在本液壓制動系統(tǒng)中包括有本發(fā)明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖7是表示上述液壓制動系統(tǒng)的制動ecu的周邊的圖。

圖8是表示存儲于上述存儲部的電磁閥控制程序的流程圖。

圖9是本發(fā)明的實施例3所涉及的液壓制動系統(tǒng)的電路圖。在本液壓制動系統(tǒng)中包括有本發(fā)明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖10是本發(fā)明的實施例4所涉及的液壓制動系統(tǒng)的電路圖。在本液壓制動系統(tǒng)中包括有本發(fā)明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖11是表示上述液壓制動系統(tǒng)的制動ecu的周邊的圖。

圖12是表示存儲于上述存儲部的電磁閥控制程序的流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的一實施方式所涉及的液壓制動系統(tǒng)詳細(xì)地進(jìn)行說明。在本液壓制動系統(tǒng)中包括有本發(fā)明的一實施方式所涉及的制動操作裝置。

實施例1

<液壓制動系統(tǒng)的構(gòu)成>

如圖1所示，液壓制動系統(tǒng)包括：(i)設(shè)置于左右前輪2fl、2fr的液壓制動器4fl、4fr的制動輪缸6fl、6fr以及設(shè)置于左右后輪8rl、8rr的液壓制動器10rl、10rr的制動輪缸12rl、12rr、(ii)作為能夠向這些制動輪缸6fl、6fr、12rl、12rr供給液壓的動力液壓源的泵裝置14、(iii)作為能夠向制動輪缸6fl、6fr供給液壓且通過作為制動操作部件的制動踏板20的踏入操作產(chǎn)生液壓的作為人工液壓源的主缸22、(iv)包括能夠控制制動輪缸6fl、fr、12rl、rr的液壓的多個電磁閥的電磁閥裝置24、以及(v)連接制動輪缸6fl、fr、12rl、rr并且連接泵裝置14的共通通路26等。

泵裝置14包括汲取工作液并將該工作液排出的泵32以及驅(qū)動該泵32的泵馬達(dá)34。泵32的吸入部經(jīng)由吸入通路36連接于儲液器30，排出部經(jīng)由排出通路37連接于共通通路26。另外，在泵32的排出側(cè)與吸入部之間設(shè)置有安全閥38，從而能夠防止從泵32排出的工作液的液壓過大。

泵32在本實施例中是柱塞泵，如圖2中的(a)、(b)所示，包括連結(jié)于泵馬達(dá)34的輸出軸的偏心凸輪32c、通過偏心凸輪32c的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)移動的多個活塞32p等。通過活塞32p的往復(fù)移動使連接于吸入通路36的吸入室32i的工作液經(jīng)由吸入閥32vi吸入容積變化室32a，被壓縮(加壓)后，經(jīng)由排出閥32vo、輸出室32t輸出至排出通路37。在本實施例中，吸入室32i與吸入部對應(yīng)，輸出室32t與排出部對應(yīng)。另外，由泵32的吸入室32i、吸入通路36、儲液器30等構(gòu)成吸入機(jī)構(gòu)40。

主缸22是包括兩個加壓活塞的串聯(lián)式，在兩個加壓活塞中的位于后退側(cè)的活塞協(xié)作有制動踏板20，加壓活塞的每一個的前方形成加壓室22a、b。若踏入制動踏板20，則加壓活塞前進(jìn)，從而在加壓室22a、b的每一個產(chǎn)生與踏力對應(yīng)的液壓。

在加壓室22a、b分別經(jīng)由主通路44、46連接有制動輪缸6fl、fr。在主通路44、46分別設(shè)置有作為常開的電磁閥的主切斷閥44c、46c，在主切斷閥44c、46c的上游側(cè)分別設(shè)置有對加壓室22a、b的液壓分別進(jìn)行檢測的主缸壓力傳感器44s、46s。此外，在主通路44的主切斷閥44c的上游側(cè)設(shè)置有行程模擬裝置48。

行程模擬裝置48包括行程模擬器48s以及作為常閉的電磁閥的模擬器控制閥48v。行程模擬器48s包括主體50以及以能夠液密且滑動的方式嵌合于主體50的活塞52。主體50的內(nèi)部被活塞52切分成兩個液室，兩個液室中的一方亦即輸入室54i連接于加壓室22a，在作為另一方的背壓室54h設(shè)置有彈簧58。

背壓室54h被相互并列設(shè)置的作為第一模擬器通路的第一通路60與作為第二模擬器通路的第二通路62連接于吸入機(jī)構(gòu)40中的吸入通路36。例如，第二通路62能夠從第一通路60分支并伸出，而連接于吸入通路36。第一通路60連接于吸入通路36的第一連接部64，第二通路62與吸入通路36的相比第一連接部64遠(yuǎn)離泵32的第二連接部66連接。另外，在第二通路62設(shè)置有節(jié)流器70，在吸入通路36的第一連接部64與第二連接部66之間的部分設(shè)置有允許p方向的流動(工作液從第二連接部66朝向泵32的流動)，但阻止反向的流動的單向閥72。

節(jié)流器70形成能夠抑制第二通路62的工作液的流動的形狀，例如，能夠形成小孔。

電磁閥裝置24包括：(a)作為分別設(shè)置于連接制動輪缸6fl、fr、12rl、rr的每一個與共通通路26的單獨通路74fl、fr、rl、rr的常閉的電磁閥的保持閥76fl、fr、rl、rr、(b)作為分別設(shè)置于連接制動輪缸6fl、fr的每一個與儲液器30的減壓通路78fl、fr的常閉的電磁閥的減壓閥80fl、fr、以及(c)作為分別設(shè)置于連接制動輪缸12rl、rr的每一個與儲液器30的減壓通路78rl、rr的常開的電磁閥的減壓閥80rl、rr。

以下，在本說明書中，針對制動輪缸、保持閥、減壓閥等，在總稱的情況、不需要在車輪位置加以區(qū)別的情況下等，存在省略表示車輪位置的符號fl、fr、rl、rr的情況。

保持閥76、減壓閥80是通過針對螺旋管的供給電流的大小的控制，而能夠連續(xù)地控制前后的差壓的線性控制閥。制動輪缸6、12的液壓存在被保持閥76、減壓閥80以成為大致相同高度的方式控制的情況、以車輪2、8的打滑狀態(tài)相對于路面的摩擦系數(shù)成為適當(dāng)?shù)姆秶姆绞奖粏为毧刂频那闆r等。

在本實施例中，電磁閥裝置24、泵裝置14等被單元化而形成第一單元90，主缸22、行程模擬裝置48等被單元化而形成與第一單元90不同的第二單元92。

在本液壓制動系統(tǒng)設(shè)置有圖3所示的制動ecu100。制動ecu100以計算機(jī)為主體，包括執(zhí)行部、存儲部、輸入輸出部等。在輸入輸出部連接有檢測制動踏板20的操作行程的兩個行程傳感器110a、b、主缸壓力傳感器44s、46s、與制動輪缸6fl、fr、12rl、rr分別對應(yīng)地設(shè)置并分別檢測制動輪缸6fl、fr、12rl、rr的液壓的制動輪缸壓力傳感器112fl、fr、rl、rr、檢測共通通路26的液壓的共通通路壓力傳感器114等，并且連接有保持閥76、減壓閥80、主切斷閥44c、46c、模擬器控制閥48v等。共通通路壓力傳感器114的檢測值能夠考慮為是四個單獨通路74fl、fr、rl、rr的液壓的平均的值、考慮為是泵32的輸出液壓值等。在泵馬達(dá)34經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動器120連接有馬達(dá)ecu122。馬達(dá)ecu122以計算機(jī)為主體，能夠在與制動ecu100之間進(jìn)行通信。此外，從蓄電池130朝本液壓制動系統(tǒng)供給電力。

在如以上那樣構(gòu)成的液壓制動系統(tǒng)中，若踏入制動踏板20，則關(guān)閉主切斷閥44c、46c，打開模擬器控制閥48v，從而泵裝置14動作。從泵32排出的工作液被供給至制動輪缸6、12，而使液壓制動器4、10動作。

制動輪缸的液壓通過圖4中的(a)的流程圖所表示的制動輪缸液壓控制程序的執(zhí)行而被控制。該程序在踏入制動踏板20的狀態(tài)下，每隔設(shè)定時間被執(zhí)行。

在步驟1(以下，簡稱為s1。針對其他的步驟也相同)中，取得要求制動力，在s2中，將制動輪缸6、12的每一個的目標(biāo)液壓取得為與要求制動力對應(yīng)的大小，對泵馬達(dá)34與電磁閥裝置24中的至少一方進(jìn)行控制，以使得由制動輪缸壓力傳感器112檢測到的實際的制動輪缸6、12的液壓分別接近目標(biāo)液壓。目標(biāo)液壓針對四個制動輪缸6、12決定為相同值的情況較多，但也存在決定為不同的值的情況。

利用圖4中的(b)的流程圖表示s1的要求制動力取得。

在s11中，制動踏板20的行程s由行程傳感器110a、b檢測，在s12中，作為與施加于制動踏板20的踏力對應(yīng)的物理量的加壓室22a、b的液壓pm由主缸壓力傳感器44s、46s檢測。行程s、主缸壓力pm例如分別能夠設(shè)為各兩個傳感器的檢測值的平均的值。在s13中，基于行程s與圖5的表格決定系數(shù)α(例如，在行程sx的情況下，決定為系數(shù)αx)。然后，在s14中，根據(jù)下式，決定要求制動力fref。

fref＝α·[s]+(1-α)·[pm]

在上式，[s]、[pm]分別是將行程、液壓換算成力的值。

另外，行程模擬器48s伴隨著制動踏板20的踏入操作而動作。通過制動踏板20的踏入操作而在加壓室22a產(chǎn)生液壓，該液壓被供給至輸入室54i。輸入室54i的液壓作用于活塞52，活塞52使彈簧58收縮并前進(jìn)，而使工作液從背壓室54h流出。在制動踏板20施加有與彈簧58的彈力等對應(yīng)的反作用力，從而允許與從背壓室54h的工作液的流出(活塞52的前進(jìn))對應(yīng)的行程。另外，若解除制動踏板20的踏入操作，則工作液從儲液器30經(jīng)由吸入通路36、第二通路62返回到背壓室54h，并且經(jīng)由吸入通路36(單向閥72、第一連接部64)、第一通路60返回到背壓室54h，活塞52后退至由未圖示的止擋件止擋的位置。

如上，施加于制動踏板20的反作用力(與操作力對應(yīng))fp與行程s的關(guān)系由行程模擬器48s的動作決定，從而能夠獲得與該動作對應(yīng)的操作感覺。

另一方面，例如，若工作液的溫度低于設(shè)定溫度，粘性增高，則流路阻力增大，從而工作液難以從背壓室54h流出。因此，在工作液的溫度低于設(shè)定溫度的情況下，與設(shè)定溫度以上的情況相比，制動踏板20的行程s相對于操作力fp的比率(s/fp)縮小。設(shè)定溫度能夠設(shè)為工作液的粘性增高從而流路阻力增大的溫度，或者比該溫度稍高的溫度，例如，能夠設(shè)為-20℃與-30℃之間的值，優(yōu)選為-25℃與-30℃之間的值。

如上，在工作液的溫度低于設(shè)定溫度的情況(以下，存在簡稱為低溫時的情況)與設(shè)定溫度以上(以下，存在簡稱為常溫時的情況)的情況下，駕駛員的操作感覺不同，從而感覺到不協(xié)調(diào)。另外，基于制動踏板20的行程與操作力要求要求制動力，但存在因操作感覺的差而難以將要求制動力取得為駕駛員意圖的大小的情況。

與此相對，在本實施例中，

(a)行程模擬器48s的背壓室54h被第一通路60與第二通路62相互并列地連接于吸入通路36，并且在第二通路62設(shè)置有節(jié)流器70。

如上，在第二通路62設(shè)置有節(jié)流器70，因此工作液的粘性增高的低溫時與常溫時相比，背壓室54h的工作液難以經(jīng)由第二通路62流出，容易經(jīng)由第一通路60流出。另一方面，常溫時與低溫時相比，工作液的粘性降低，因此即使存在節(jié)流器70，與低溫時相比，背壓室54h的工作液也容易經(jīng)由第二通路62流出。

(b)在吸入通路36中，第一連接部64設(shè)置于相比第二連接部66接近泵32的部分。

經(jīng)由第一通路60供給至第一連接部64的工作液與經(jīng)由第二通路62供給至第二連接部66的工作液相比容易被泵32吸入。另外，若供給至第一連接部64的工作液被泵32吸引，則第一通路60的流路阻力較小，因此工作液容易從背壓室54h經(jīng)由第一通路60流出。因此，允許制動踏板20的行程的增加。

另一方面，經(jīng)由第二通路62供給至第二連接部66的工作液與供給至第一連接部64的工作液相比難以被泵32吸入，而容易返回到儲液器30。其理由如下。

假設(shè)在吸入通路36未設(shè)置有單向閥72的情況下，吸入通路36的工作液在泵32的吸入工序中向p方向流動，但在朝第一連接部64供給的工作液的流量大于基于泵32的工作液的吸入流量的情況下，工作液朝向儲液器30流動。而且，第二連接部66設(shè)置于相比吸入通路36的第一連接部64遠(yuǎn)離泵32的部分。因此，供給至第二連接部66的工作液與供給至第一連接部64的工作液相比更容易返回到儲液器30。

實際上，在吸入通路36的第一連接部64與第二連接部66之間設(shè)置有單向閥72，因此即使供給至第一連接部64的工作液的流量大于泵32的吸入流量，該多余的工作液的朝向儲液器30的工作液的流動也被阻止。因此，如上所述，單向閥72與泵32的吸入部之間的部分的液壓容易增高。其結(jié)果，供給至第二連接部66的工作液難以經(jīng)由單向閥72流向泵32側(cè)，而容易返回到儲液器30。

(c)如圖2所示，作為泵32的吸入部與第一連接部64的中心點之間的長度的第一長度l1小于第一設(shè)定值l1th。第一設(shè)定值l1th能夠設(shè)為供給至第一連接部64的工作液能夠被泵32良好地吸入的長度。例如，在第一通路60的直徑為d的情況下，優(yōu)選將第一設(shè)定值l1th設(shè)為d、形成2d，但也能夠設(shè)為5d、10d、20d等。另外，也可以將第一長度l1設(shè)為0，也可以將第一通路60直接連接于吸入機(jī)構(gòu)40的泵32的吸入室32i。

(d)在吸入通路36的第一連接部64與第二連接部66之間設(shè)置有單向閥72。因此，能夠獲得以下的效果。

(d-1)通過單向閥72阻止與p方向相反的從泵32朝向儲液器30的工作液的流動，因此供給至第一連接部64的工作液能夠被泵32良好地吸入，在低溫時，能夠良好地允許因泵32的動作引起的行程的增加。另外，即便在供給至第一連接部64的工作液的流量大于泵32的吸入流量的情況下，也阻止從第一連接部64向儲液器30側(cè)的流動，因此被供給至第一連接部64的工作液能夠被泵32更加良好地吸入。

(d-2)為了防止未被泵32吸入的工作液朝向第二連接部66流動而引起的第二連接部66附近的液壓的增加，在常溫時，允許經(jīng)由第二通路62的工作液的流動。

以上，(a)、(b){背壓室54h與吸入機(jī)構(gòu)40被第一通路60與第二通路62相互并列地連接，并且在第二通路62設(shè)置有節(jié)流器70，將第二連接部66設(shè)置于相比第一連接部64遠(yuǎn)離泵32的部分}，因此低溫時與常溫時相比，行程模擬器48s的背壓室54h的工作液容易經(jīng)由第一通路60供給至第一連接部64，而允許因泵32的吸入動作引起的行程的增加。與此相對，常溫時與低溫時相比，工作液容易從背壓室54h經(jīng)由第二通路62流出，但供給至第二連接部66的工作液難以被泵32吸入。因此，常溫時與低溫時相比，能夠抑制泵32的吸入動作引起的行程的增加，從而在低溫時與常溫時，能夠縮小操作感覺的差，進(jìn)而不論是低溫時還是常溫時，均能夠?qū)⒁笾苿恿Q定為駕駛員意圖的大小。另外，(c){將第一通路60連接于泵32的吸入室32i的附近}，從而供給至第一連接部64的工作液更進(jìn)一步容易被泵32吸入。另外，(d){設(shè)置單向閥72}，從而供給至第一連接部64的工作液更進(jìn)一步容易被泵32吸入，在常溫時，工作液容易經(jīng)由第二通路62流出，供給至第二連接部66的工作液容易返回到儲液器30。其結(jié)果，能夠更進(jìn)一步縮小低溫時與常溫時的操作感覺的差。

另外，即使設(shè)置單向閥72，也允許p方向的流動，因此即使供給至第一連接部64的工作液的流量小于泵32的吸入流量，也從儲液器30向泵32的吸入部供給工作液。因此，能夠良好地避免泵32的吸入部成為負(fù)壓。

另外，供給從行程模擬器48s的背壓室54h向泵32的吸入部流出的工作液，因此容易打開吸入閥32vi。特別地，吸入室32i的液壓通過單向閥72容易增高，因此更進(jìn)一步能夠容易打開吸入閥32vi。其結(jié)果，能夠伴隨著泵32的動作開始迅速地向制動輪缸6、12供給工作液，從而能夠縮小液壓制動器4、10的動作延遲。

如上，能夠通過泵32高效地吸入工作液，因此能夠不導(dǎo)致泵32的大型化，而提高泵32的排出性能，從而能夠向制動輪缸6、12良好地供給工作液。

在本實施例中，由節(jié)流器70構(gòu)成流動限制裝置，由第一通路60、第二通路62、節(jié)流器70、單向閥72等構(gòu)成泵吸入抑制裝置140，由泵吸入抑制裝置140、行程模擬裝置48、泵32的吸入部等構(gòu)成制動操作裝置。另外，由制動輪缸壓力傳感器112、行程傳感器110a、b、主缸壓力傳感器44s、46s、存儲制動ecu100的制動輪缸壓力控制程序的部分、執(zhí)行上述制動輪缸壓力控制程序的部分等構(gòu)成制動液壓控制部。

此外，從背壓室54h流出的工作液的流量因第一通路60、第二通路62的流路阻力等而被限制。因此，在制動踏板20的操作速度快于設(shè)定速度(以下，存在簡稱為急速操作的情況)的情況下，不允許制動踏板20的行程的增加，通常制動操作部件的行程s相對于操作力fp的比率(s/fp)縮小。其結(jié)果，在進(jìn)行急速操作的情況與制動踏板20的操作速度遲于設(shè)定速度的情況(以下，存在簡稱為通常操作的情況)下，通常操作感覺不同。

與此相對，在本發(fā)明所涉及的液壓制動系統(tǒng)中，在第二通路62設(shè)置有節(jié)流器70，因此流量較大的急速操作時與通常操作時相比，工作液容易從背壓室54h通過第一通路60流出。另外，通常操作時與急速操作時相比，流量較小，因此即使設(shè)置節(jié)流器70，與急速操作時相比，工作液也容易從背壓室54h通過第二通路62流出。其結(jié)果，通常操作時與急速操作時相比，能夠抑制因泵32的吸入動作引起的制動踏板20的行程的增加，從而能夠縮小急速操作時與通常操作時的操作感覺的差。另外，不論是急速操作時還是通常操作時，均能夠?qū)⒁笾苿恿Q定為符合駕駛員的意圖的大小。

此外，設(shè)定速度因從背壓室54h流出的工作液的流量被限制而使比率(s/fp)縮小，從而能夠設(shè)為駕駛員察覺到不協(xié)調(diào)的值，或比該值稍小的值。設(shè)定速度公知由行程模擬器48s的構(gòu)造、第一通路60的形狀等決定，但通常在制動踏板24的行程的增加速度為100mm/sec附近的情況下，能夠抑制行程的增加，而使駕駛員察覺到不協(xié)調(diào)。據(jù)此，在由行程的增加速度表示設(shè)定速度的情況下，例如，能夠設(shè)為85mm/sec與115mm/sec之間的值。在由操作力的增加速度表示設(shè)定速度的情況下，能夠設(shè)為將上述值換算成操作力的增加速度的值。

實施例2

在實施例1中，在第二通路62設(shè)置有作為流動限制裝置的節(jié)流器70，但如圖6所示，也能夠設(shè)置作為流動限制裝置的電磁閥150。另外，設(shè)置有檢測外部空氣的溫度的外部空氣溫度傳感器152，這些電磁閥150、外部空氣傳感器152如圖7所示連接于制動ecu154的輸入輸出部。

在本實施例中，基于由外部空氣傳感器152檢測到的外部空氣溫度檢測工作液的溫度是否低于設(shè)定溫度。例如，工作液的溫度也能夠推定為與外部空氣溫度大致相同、基于外部空氣溫度與發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)(例如，能夠以工作時間等表示)來推定等。

此外，在電氣系統(tǒng)異常時，模擬器控制閥48v關(guān)閉，因此電磁閥150也可以為常開閥、常閉閥中的任一個。

電磁閥150通過由圖8的流程圖表示的電磁閥控制程序的執(zhí)行而被控制。

在s21中，利用外部空氣溫度傳感器152檢測外部空氣溫度，而取得工作液的溫度t。在s22中，取得操作速度v。在本實施例中，操作速度v形成與操作力對應(yīng)的主缸壓力的增加速度。主缸壓力傳感器44s、46s的檢測值的平均的值形成主缸壓力pm，主缸壓力pm的增加速度v(＝dpm/dt)被取得為操作速度。

然后，在s23、s24中，判定工作液的溫度t是否低于設(shè)定溫度tth，判定操作速度v是否快于設(shè)定速度vth。設(shè)定溫度tth能夠形成工作液的粘度增高，流路阻力增大的溫度，或者形成比該溫度稍高的溫度，設(shè)定速度vth能夠形成工作液難以從背壓室54以與該操作速度對應(yīng)的流量流出的速度，或者比該速度稍慢的速度。在s23、s24中的任一方的判定為是的情況下，在s26中，關(guān)閉電磁閥150，在s23、s24雙方的判定為否的情況下，在s27中，打開電磁閥150。

如上，在本實施例中，在低溫的情況與進(jìn)行急速操作的情況中的至少一方的情況下，關(guān)閉電磁閥150。背壓室54h的工作液經(jīng)由第一通路60被供給至第一連接部64，因此允許因泵32的吸引動作引起的制動踏板20的行程的增加。另外，在常溫的情況下，在進(jìn)行通常操作的情況下，打開電磁閥150。背壓室54h的工作液容易經(jīng)由第二通路62流出，從而能夠抑制因泵32的吸入動作引起的制動踏板20的行程的增加。其結(jié)果，在常溫時與低溫時，能夠在通常操作時與急速操作時縮小操作感覺的差。

在本實施例中，由第一通路60、第二通路62、電磁閥150、單向閥72、存儲由制動ecu152的圖8的流程圖表示的電磁閥控制程序的部分、執(zhí)行上述電磁閥控制程序的部分構(gòu)成泵吸入抑制裝置158。另外，電磁閥150即使處于打開狀態(tài)也具有節(jié)流功能，因此即使不進(jìn)行開閉控制，處于打開狀態(tài)的電磁閥150也作為流動限制裝置發(fā)揮功能。

實施例3

另外，在液壓制動系統(tǒng)中，在吸引通路36設(shè)置單向閥72是不可缺少的。該情況的一個例子示于圖9。

在圖9中，作為第二模擬器通路的第二通路160連接于吸入機(jī)構(gòu)40的吸入通路36的儲液器30的附近的第二連接部162。在第二通路160與上述實施例的情況相同地設(shè)置有作為流動限制裝置的節(jié)流器164。

在本實施例中，吸入通路36的第一連接部64與第二連接部162之間的長度亦即第二長度l2長于第二設(shè)定值l2th。第二設(shè)定值l2th能夠形成供給至第一連接部64且未被泵32吸入的工作液難以供給至第二連接部162的附近的長度。即，第二長度l2的流路阻力形成能夠防止工作液從第一連接部64向第二連接部162的流動的大小。例如，第二設(shè)定值l2th在吸引通路36的直徑為d’的情況下，能夠形成2d’、形成5d’、10d’、20d’、50d’等。吸引通路36的直徑d’能夠形成以統(tǒng)計的方式處理吸引通路36的第一連接部64與第二連接部162之間的部分的直徑的值，例如形成平均的值、最小值等。

另外，在本實施例中，第一長度l1、第二長度l2、第三長度l3能夠設(shè)定為滿足以下的關(guān)系。

(i)第二長度l2相對于第一長度l1足夠大。由此，供給至第一連接部64的工作液被泵32良好地吸入，并且第一連接部64的液壓難以到達(dá)第二連接部162。例如，l2/l1的值能夠形成大于2的值。優(yōu)選能夠形成5以上、10以上、15以上、20以上、50以上、100以上。

(ii)第二長度l2相對于第三長度l3足夠大。由此，供給至第二連接部162的工作液良好地返回到儲液器30，并且難以供給至泵32。例如，l2/l3的值能夠形成大于2的值。優(yōu)選能夠形成5以上、10以上、15以上、20以上、50以上、100以上。

據(jù)此，常溫時與低溫時相比，工作液容易經(jīng)由第二通路160向第二連接部162流出，容易返回到儲液器30。其結(jié)果，在低溫時與常溫時，能夠縮小操作感覺的差，從而能夠?qū)⒁笾苿恿Q定為符合駕駛員的意圖的大小。

在本實施例中，由第一通路60、第二通路160、節(jié)流器164、第一連接部64、第二連接部162等構(gòu)成泵吸入抑制裝置168。

此外，如圖10所示，也能夠在第一通路60設(shè)置電磁閥170。如圖11所示，電磁閥170連接于制動ecu172的輸入輸出部。在制動ecu172的存儲部存儲有由圖12的流程圖表示的電磁閥控制程序。

電磁閥170通過由圖12的流程圖表示的電磁閥控制程序的執(zhí)行而被控制。在圖12的流程圖中，針對表示與圖8的流程圖中的情況相同的執(zhí)行的步驟標(biāo)注相同步驟編號并省略說明。

在s21中，取得工作液的溫度t，在s22中，取得操作速度v，在s23、s24中，判定工作液的溫度t是否低于設(shè)定溫度，判定操作速度v是否快于設(shè)定速度vth。在s23、s24中的任一方的判定為是的情況下，在s26a中，打開電磁閥170，在s23、s24雙方的判定為否的情況下，在s25a中，關(guān)閉電磁閥170。

電磁閥170在低溫時、急速操作時打開，在常溫時、通常操作時關(guān)閉，因此在常溫時、通常操作時，能夠更加可靠地使工作液經(jīng)由第二通路160向儲液器30流出。

此外，也能夠在實施例1所涉及的液壓制動系統(tǒng)中的第一通路60設(shè)置電磁閥170。

此外，不要求液壓制動系統(tǒng)的回路。共通通路26的下游側(cè)的部分、主缸22、行程模擬裝置48、單元90、92等的構(gòu)造不限定于上述實施例中的構(gòu)造。例如，模擬裝置48也能夠設(shè)置于單元90等，本發(fā)明除了上述所記載的方式之外，也能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識實施各種變更、改良的方式實施。

(1)一種液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

行程模擬器，其因制動操作部件的操作而動作；

泵，其吸入工作液并將該工作液排出；

液壓制動器，其具備連接于上述泵的制動輪缸，利用上述制動輪缸的液壓而動作；

吸入機(jī)構(gòu)，其包括儲液器、上述泵的吸入部、以及連接上述儲液器與上述泵的吸入部的吸入通路；

第一模擬器通路，其在上述吸入機(jī)構(gòu)的第一連接部連接上述行程模擬器與上述吸入機(jī)構(gòu)；

第二模擬器通路，其在上述吸入機(jī)構(gòu)的相比上述第一連接部遠(yuǎn)離上述泵的吸入部的部分亦即第二連接部與上述第一模擬器通路并列地連接上述行程模擬器與上述吸入機(jī)構(gòu)；以及

流動限制裝置，其設(shè)置于上述第二模擬器通路。

第一連接部、第二連接部分別設(shè)置于吸入機(jī)構(gòu)，但也能夠?qū)⒌谝贿B接部設(shè)置于泵的吸入部，將第二連接部設(shè)置于儲液器。

(2)根據(jù)(1)項所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述行程模擬器包括模擬器主體、以能夠液密且滑動的方式嵌合于該模擬器主體并能夠因上述制動操作部件的操作而前進(jìn)的活塞、設(shè)置于該活塞的前方的背壓室以及設(shè)置于該背壓室的彈簧，上述背壓室經(jīng)由上述第一模擬器通路與上述第二模擬器通路連接于上述吸入機(jī)構(gòu)。

彈簧的收縮因背壓室的工作液的流出而被允許，從而允許制動操作部件的行程。

(3)根據(jù)(1)項或(2)項所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述流動限制裝置包括具有抑制上述第二模擬器通路的工作液的流動的節(jié)流功能的部件。

所謂“具有節(jié)能功能的部件”相當(dāng)于節(jié)流器(包括節(jié)流孔)、閥等。

流動限制裝置能夠包括一個以上或兩個以上節(jié)流器、閥。

(4)根據(jù)(1)項～(3)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述流動限制裝置包括設(shè)置于上述第二模擬器通路的第一電磁閥，上述液壓制動系統(tǒng)包括在工作液的溫度低于設(shè)定溫度的情況與上述制動操作部件的操作速度快于設(shè)定速度的情況中的至少一方的情況下，關(guān)閉上述第一電磁閥的第一電磁閥控制部。

關(guān)閉第一電磁閥，從而能夠限制(阻止)第二模擬器通路中的工作液的雙向的流動。

(5)根據(jù)(1)項～(4)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述液壓制動系統(tǒng)在上述吸入機(jī)構(gòu)的上述第一連接部與上述第二連接部之間的部分包括單向閥，該單向閥允許工作液從上述第二連接部向上述第一連接部的流動，且阻止工作液從上述第一連接部向上述第二連接部的流動。

(6)根據(jù)(1)項～(5)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述吸入機(jī)構(gòu)的上述泵的吸入部與上述第一連接部之間的長度亦即第一長度l1小于第一設(shè)定值l1th(l1＜l1th)。

(7)根據(jù)(1)項～(6)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述吸入機(jī)構(gòu)的上述第一連接部與上述第二連接部之間的長度亦即第二長度l2大于第二設(shè)定值l2th(l2＞l2th)。

(8)根據(jù)(7)項所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述第二長度l2相對于上述第一長度l1的比率(l2/l1)為大于2的值。

(9)根據(jù)(1)項～(8)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述吸入機(jī)構(gòu)的上述第二連接部與上述儲液器的連接部之間的長度亦即第三長度l3小于第三設(shè)定值l3th(l3＜l3th)。

(10)根據(jù)(1)項～(9)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述液壓制動系統(tǒng)包括包含上述泵的單元，

上述第一連接部設(shè)置于上述吸入機(jī)構(gòu)的上述單元的內(nèi)部，

上述第二連接部設(shè)置于上述吸入機(jī)構(gòu)的上述單元的外部。

在本項所記載的液壓制動系統(tǒng)中，也存在不需要單向閥的情況。

(11)根據(jù)(1)項～(10)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，上述液壓制動系統(tǒng)包括設(shè)置于上述第一模擬器通路的第二電磁閥、以及在工作液的溫度為設(shè)定溫度以上的情況與上述制動操作部件的操作速度為設(shè)定速度以下的情況中的至少一方的情況下關(guān)閉該第二電磁閥的第二電磁閥控制部。

在常溫時，在制動操作部件的操作速度為通常的情況下，關(guān)閉電磁閥，從而切斷第一模擬器通路。其結(jié)果，行程模擬器的工作液經(jīng)由第二模擬器被供給至吸入機(jī)構(gòu)。

(12)一種液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

行程模擬器，其因制動操作部件的操作而動作；

泵，其吸入工作液并將該工作液排出；

液壓制動器，其具備連接于該泵的制動輪缸，利用上述制動輪缸的液壓而動作；

吸入機(jī)構(gòu)，其包括儲液器、上述泵的吸入部、以及連接上述儲液器與上述泵的吸入部的吸入通路；以及

泵吸入抑制裝置，其設(shè)置于上述行程模擬器與上述吸入機(jī)構(gòu)之間，使得工作液的溫度為設(shè)定溫度以上的情況與低于設(shè)定溫度的情況相比，上述行程模擬器的工作液難以被上述泵吸入。

在本項所記載的液壓制動系統(tǒng)中，能夠采用(1)項～(11)項中任一個所記載的技術(shù)特征。

(13)一種液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

行程模擬器，其因制動操作部件的操作而動作；

泵，其吸入工作液并將該工作液排出；

液壓制動器，其具備連接于該泵的制動輪缸，利用上述制動輪缸的液壓而動作；

吸入機(jī)構(gòu)，其包括儲液器、上述泵的吸入部、以及連接上述儲液器與上述泵的吸入部的吸入通路；以及

泵吸入抑制裝置，其設(shè)置于上述行程模擬器與上述吸入機(jī)構(gòu)之間，使得上述制動操作部件的操作速度為設(shè)定速度以下的情況與快于設(shè)定速度的情況相比，上述行程模擬器的工作液難以被上述泵吸入。

制動操作部件的操作速度能夠由行程的增加速度表示、由操作力的增加速度表示等，但優(yōu)選由操作力的增加速度表示。

在本項所記載的液壓制動系統(tǒng)中，能夠采用(1)項～(12)項中任一個所記載的技術(shù)特征。

(14)根據(jù)(1)項～(13)項中任一個所記載的液壓制動系統(tǒng)，其中，

上述液壓制動系統(tǒng)包括：

泵裝置，其具備上述泵以及驅(qū)動該泵的泵馬達(dá)；以及

制動液壓控制部，其至少控制上述泵馬達(dá)，從而控制上述制動輪缸的液壓，

上述制動液壓控制部包括基于上述制動操作部件的操作行程與操作力取得駕駛員的意圖的要求制動力的要求制動力取得部、以及基于由該要求制動力取得部取得的要求制動力決定上述制動輪缸的液壓的目標(biāo)值亦即目標(biāo)液壓的目標(biāo)液壓決定部，至少控制上述泵馬達(dá)以使得上述制動輪缸的液壓接近上述目標(biāo)液壓。

(15)一種制動操作裝置，其特征在于，包括：

行程模擬器，其因制動操作部件的操作而動作；

第一模擬器通路，其在吸入機(jī)構(gòu)的第一連接部連接上述吸入機(jī)構(gòu)與上述行程模擬器，上述吸入機(jī)構(gòu)具備泵的吸入部、儲液器、以及連接上述泵的吸入部與上述儲液器的吸入通路；

第二模擬器通路，其在上述吸入機(jī)構(gòu)的相比上述第一連接部遠(yuǎn)離上述泵的部分亦即第二連接部與上述第一模擬器通路并列地連接上述吸入機(jī)構(gòu)與上述行程模擬器；以及

流動限制裝置，其設(shè)置于該第二模擬器通路。

在本項所記載的制動操作裝置中，能夠采用(1)項～(14)項中任一個所記載的技術(shù)特征。