本發(fā)明涉及汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種適用于純電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通常包括一個(gè)剎車(chē)踏板、與剎車(chē)踏板相連接的一個(gè)真空助力器，真空助力器通過(guò)管路與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管相連，從而使真空助力器的一側(cè)可形成真空，依靠真空助力器兩側(cè)的氣壓差，放大剎車(chē)踏板的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而使制動(dòng)油缸輸出高壓制動(dòng)油，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)鉗動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。目前，純電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)越來(lái)越多地進(jìn)入普通家庭，由于純電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，通常是增設(shè)一個(gè)真空泵，以便使真空助力器產(chǎn)生一個(gè)真空腔。但是，真空泵一方面會(huì)增加車(chē)輛行駛時(shí)的噪音和電能的消耗，另一方面，采用真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)由于需要具有一個(gè)剎車(chē)踏板的機(jī)械動(dòng)作，因此，很難實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能制動(dòng)。

一種在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“汽車(chē)智能防撞系統(tǒng)的減速與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，其公告號(hào)為cn204978616u，包括原有的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，還包括第二制動(dòng)系統(tǒng)，第二制動(dòng)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪、活塞桿和用于流通液壓油的管路，所述步進(jìn)電機(jī)與凸輪固定連接，凸輪與活塞桿相連，上述步進(jìn)電機(jī)、凸輪和活塞桿共同構(gòu)成一個(gè)整體機(jī)構(gòu)，其整體機(jī)構(gòu)可模擬腳踩踏板的動(dòng)作，從而控制第二制動(dòng)系統(tǒng)完成減速或剎車(chē)的動(dòng)作。該發(fā)明根據(jù)中央處理器的判斷，及時(shí)并可靠地做出相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作，從而可有效避免交通事故的發(fā)生，有利于汽車(chē)智能防撞系統(tǒng)的普及。然而，該發(fā)明仍然存在如下問(wèn)題：需要設(shè)置兩個(gè)相互并列的制動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)仍然采用現(xiàn)有的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，當(dāng)傳感器感知車(chē)輛的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、凸輪、活塞桿等作出模擬駕駛?cè)四_踩剎車(chē)踏板的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)。這樣，一方面使整體的結(jié)構(gòu)變的非常復(fù)雜，顯著地增加制動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸，同時(shí)不利于在純電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不適合純電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施、并且不利于實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合在純電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)施，并且可顯著地降低制動(dòng)系統(tǒng)的電能消耗，并有利于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能制動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、用以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗動(dòng)作的制動(dòng)油缸、用以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的差速器，還包括一個(gè)制動(dòng)蓄能裝置，所述制動(dòng)蓄能裝置包括卷繞軸、套設(shè)在卷繞軸外的卷繞外齒圈、與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)用以鎖止卷繞軸的主電控鎖止器、可限定卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向的棘爪，在卷繞軸和卷繞外齒圈之間設(shè)有卷簧，卷簧的內(nèi)端連接在卷繞軸上，卷簧的外端連接在卷繞外齒圈上，卷繞軸通過(guò)離合式直線傳動(dòng)裝置與制動(dòng)油缸的活塞桿相連接，離合式直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第一離合器，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和差速器之間設(shè)有與油門(mén)踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器，所述差速器與卷繞外齒圈之間設(shè)有離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第二離合器，當(dāng)油門(mén)踏板動(dòng)作時(shí)，主離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)差速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，此時(shí)主電控鎖止器鎖止卷繞軸，第一、第二離合器處于脫開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)剎車(chē)踏板動(dòng)作時(shí)，第一、第二離合器處于接合狀態(tài)，主電控鎖止器釋放，卷簧帶動(dòng)卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞軸通過(guò)離合式直線傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)油缸的活塞桿移動(dòng)，從而輸出高壓的剎車(chē)油使制動(dòng)鉗動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)，與此同時(shí)，車(chē)輪通過(guò)差速器、離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)倒拖卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使卷簧繞緊在卷繞軸上蓄能；當(dāng)剎車(chē)踏板松開(kāi)時(shí)，第一、第二離合器恢復(fù)至脫開(kāi)狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)。

本發(fā)明摒棄了現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，采用一個(gè)卷簧作為蓄能元件。這樣，當(dāng)車(chē)輛正常行駛時(shí)，駕駛?cè)瞬认掠烷T(mén)踏板，主離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)差速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，而第一、第二離合器可有效地隔離驅(qū)動(dòng)電機(jī)與制動(dòng)蓄能裝置，避免車(chē)輛正常行駛時(shí)兩者之間出現(xiàn)相互干擾現(xiàn)象；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认聞x車(chē)踏板，與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器全部接合，主電控鎖止器釋放，此時(shí)油門(mén)踏板不動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力被主離合器隔開(kāi)而不會(huì)傳遞給差速器。卷簧則釋放而帶動(dòng)卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)離合式直線傳動(dòng)裝置將卷繞軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為制動(dòng)油缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)油缸即可輸出高壓的剎車(chē)油，此時(shí)制動(dòng)鉗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。與此同時(shí)，制動(dòng)的車(chē)輪倒拖差速器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)倒拖卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷簧卷繞蓄能，也就是說(shuō)，車(chē)輛的制動(dòng)能量被卷簧吸收利用，使卷簧在一次制動(dòng)過(guò)程中釋放能量的同時(shí)重新儲(chǔ)存能量，一方面可有效地利用車(chē)輛的制動(dòng)能量，同時(shí)能提高車(chē)輛的制動(dòng)效果；當(dāng)剎車(chē)踏板松開(kāi)時(shí)，第一、第二離合器重新切換至脫開(kāi)狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪則阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)，此時(shí)的離合式直線傳動(dòng)裝置使制動(dòng)油缸的活塞桿與卷繞軸處于脫開(kāi)狀態(tài)，因此，制動(dòng)油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧可驅(qū)動(dòng)活塞桿后退復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的制動(dòng)。可以理解的是當(dāng)我們?cè)谲?chē)輛上設(shè)置相應(yīng)的傳感器后，即可感知車(chē)輛的速度、前后障礙物的距離等行駛狀況，車(chē)輛控制器即可根據(jù)傳感器的信號(hào)控制第一、第二離合器、主電控鎖止器等的動(dòng)作，從而方便地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能制動(dòng)。也就是說(shuō)，本發(fā)明利用一套制動(dòng)蓄能裝置即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的人工制動(dòng)以及智能制動(dòng)，可顯著地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低能耗，便于在純電動(dòng)車(chē)輛上實(shí)施。

作為優(yōu)選，所述離合式直線傳動(dòng)裝置包括固定滑軌、滑動(dòng)連接在固定滑軌內(nèi)的從動(dòng)齒條、空套在卷繞軸上與從動(dòng)齒條嚙合的主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒條與制動(dòng)油缸的活塞桿相連接，所述第一離合器為設(shè)置在卷繞軸上的第一同步器，當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動(dòng)齒輪接合時(shí)，主動(dòng)齒輪與卷繞軸形成固定連接；當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動(dòng)齒輪脫開(kāi)時(shí)，主動(dòng)齒輪與卷繞軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，同步器為變速器中的現(xiàn)有裝置，其便于實(shí)現(xiàn)電控離合，從而有利于實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述主電控鎖止器包括鎖止電磁鐵、設(shè)置在卷繞軸上的鎖止齒輪，所述鎖止電磁鐵上設(shè)有與鎖止齒輪嚙合的鎖止齒。

鎖止齒可使鎖止齒輪可靠鎖止，并且可顯著地降低對(duì)鎖止電磁鐵的驅(qū)動(dòng)力的要求，便于實(shí)現(xiàn)電控，有利于實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)

作為優(yōu)選，所述離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主離合器與差速器之間的主傳動(dòng)軸上的倒拖齒輪、離合齒輪軸、空套在離合齒輪軸上的離合齒輪，離合齒輪與倒拖齒輪相嚙合，所述第二離合器為設(shè)置在離合齒輪軸上的第二同步器，倒拖齒輪的端面上一體地設(shè)有套設(shè)在主傳動(dòng)軸上的鎖止軸套，鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，從而在鎖止軸套與主傳動(dòng)軸之間形成一個(gè)外側(cè)為正六邊形、內(nèi)側(cè)為圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)空腔，轉(zhuǎn)動(dòng)空腔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上設(shè)有六個(gè)在圓周方向均勻分布的徑向通槽，徑向通槽內(nèi)設(shè)有可移動(dòng)的摩擦圓柱，摩擦圓柱內(nèi)側(cè)與主傳動(dòng)軸貼合，摩擦圓柱外側(cè)與鎖止軸套對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁貼合，鎖止軸套上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮式控制桿，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)的外圓周面上設(shè)有定位凹槽，伸縮式控制桿的內(nèi)端卡位在定位凹槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪接合時(shí)，離合齒輪與離合齒輪軸形成固定連接；當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪脫開(kāi)時(shí)，離合齒輪與離合齒輪軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

由于鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，因此形成六個(gè)均勻分布的摩擦側(cè)壁，鎖止軸套與主傳動(dòng)軸之間形成的轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙從摩擦側(cè)壁的棱角處至摩擦側(cè)壁的中點(diǎn)位置逐步減小。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)的摩擦圓柱將無(wú)法向著轉(zhuǎn)動(dòng)空腔中徑向間隙較小的一側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的單向傳遞。這樣，車(chē)輛在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的差速器無(wú)法帶動(dòng)卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保蓄能裝置的有效工作，而第二同步器便于實(shí)現(xiàn)電控離合，有利于實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述剎車(chē)踏板上設(shè)有位置傳感器，所述從動(dòng)齒條位于固定滑軌內(nèi)的背面設(shè)有沿軸向延伸的限位長(zhǎng)槽，固定滑軌上對(duì)應(yīng)限位長(zhǎng)槽處設(shè)有若干沿軸向并排排列的限位孔，限位孔包括中間較大的容置孔以及兩端較小的導(dǎo)向孔，從而使限位孔呈階梯孔狀，限位孔內(nèi)設(shè)有限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)的中間設(shè)有可在容置孔內(nèi)移動(dòng)的限位環(huán)，限位銷(xiāo)的兩端分別適配在限位孔兩端的導(dǎo)向孔內(nèi)，位于容置孔內(nèi)的限位銷(xiāo)上套設(shè)有復(fù)位壓簧，所述固定滑軌上設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)相關(guān)聯(lián)的控制桿，控制桿的端部設(shè)有導(dǎo)向斜面，當(dāng)剎車(chē)踏板動(dòng)作時(shí)，位置傳感器輸出剎車(chē)踏板的位置信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)使控制桿向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離，被控制桿的導(dǎo)向斜面擠壓的限位銷(xiāo)向內(nèi)移動(dòng)進(jìn)入限位長(zhǎng)槽內(nèi)，從而可限定從動(dòng)齒條的移動(dòng)行程。

控制器可根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)控制桿向前移動(dòng)適合的距離，從而擠壓合適的限位銷(xiāo)數(shù)量，進(jìn)而相應(yīng)地限定從動(dòng)齒條的行程，以控制制動(dòng)油缸以及制動(dòng)鉗的動(dòng)作，有效地控制剎車(chē)制動(dòng)進(jìn)程。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合在純電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)施，并且可顯著地降低制動(dòng)系統(tǒng)的電能消耗，并有利于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能制動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是從動(dòng)齒條的行程限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是主傳動(dòng)軸與倒拖齒輪的連接結(jié)構(gòu)軸向剖視圖。

圖4是主傳動(dòng)軸與倒拖齒輪的連接結(jié)構(gòu)橫向局部剖視圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、主離合器3、制動(dòng)油缸4、差速器50、卷繞軸501、鎖止齒輪51、卷繞外齒圈53、卷簧60、固定滑輪601、限位孔61、從動(dòng)齒條611、限位長(zhǎng)槽62、主動(dòng)齒輪63、第一同步器64、限位銷(xiāo)641、限位環(huán)65、復(fù)位壓簧66、控制桿661、導(dǎo)向斜面7、鎖止電磁鐵71、鎖止齒80、倒拖齒輪81、離合齒輪軸82、離合齒輪83、過(guò)渡齒輪84、第二同步器85、鎖止軸套851、摩擦側(cè)壁852、鉸接軸86、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)861、徑向通槽862、定位凹槽87、摩擦圓柱9、伸縮式控制桿91、固定桿92、伸縮套93、壓簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，一種電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板（圖中未示出）、用以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗動(dòng)作的制動(dòng)油缸3、用以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的差速器4以及一個(gè)制動(dòng)蓄能裝置，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和差速器之間設(shè)置與油門(mén)踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器2，其中的油門(mén)踏板可模擬汽油車(chē)的油門(mén)動(dòng)作，而連接主離合器和差速器的軸為主傳動(dòng)軸21。當(dāng)然，我們也可在主離合器和差速器之間設(shè)置減速器，從而可簡(jiǎn)化整車(chē)的速度控制，便于充分利用現(xiàn)有的汽油車(chē)技術(shù)。

本發(fā)明的制動(dòng)蓄能裝置包括卷繞軸50、套設(shè)在卷繞軸外的卷繞外齒圈51、主電控鎖止器、可限定卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向的棘爪（圖中未示出），在卷繞軸和卷繞外齒圈之間設(shè)有卷簧53，卷簧的內(nèi)端連接在卷繞軸上，卷簧的外端連接在卷繞外齒圈上。當(dāng)卷繞軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)、或者卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷簧緊緊卷繞在卷繞軸上而蓄能。卷繞軸通過(guò)離合式直線傳動(dòng)裝置與制動(dòng)油缸的活塞桿相連接，并且離合式直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第一離合器，以便使卷繞軸選擇性地驅(qū)動(dòng)制動(dòng)油缸動(dòng)作。而差速器與卷繞外齒圈之間則設(shè)置離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第二離合器，以便在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪可通過(guò)差速器反向倒拖卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。主電控鎖止器與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)，以便選擇性地鎖止卷繞軸。

具體地，離合式直線傳動(dòng)裝置包括固定滑軌60、滑動(dòng)連接在固定滑軌內(nèi)的從動(dòng)齒條61、空套在卷繞軸上與從動(dòng)齒條嚙合的主動(dòng)齒輪62，從動(dòng)齒條與制動(dòng)油缸的活塞桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接。此外，在卷繞軸上設(shè)置一個(gè)第一同步器63，當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動(dòng)齒輪接合時(shí)，主動(dòng)齒輪與卷繞軸形成固定連接；當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動(dòng)齒輪脫開(kāi)時(shí)，主動(dòng)齒輪與卷繞軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而使第一同步器構(gòu)成離合式直線傳動(dòng)裝置中的第一離合器。

另外，主電控鎖止器包括鎖止電磁鐵7、設(shè)置在卷繞軸上的鎖止齒輪501，鎖止電磁鐵上設(shè)置與鎖止齒輪嚙合的鎖止齒71從而使鎖止齒輪進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)，避免卷繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鎖止電磁鐵得電動(dòng)作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)鎖止齒后移解除對(duì)鎖止齒輪的鎖止。

進(jìn)一步地，離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主傳動(dòng)軸上的倒拖齒輪80、一根離合齒輪軸81、空套在離合齒輪軸上的離合齒輪82、固定設(shè)置在離合齒輪軸上的過(guò)渡齒輪83，離合齒輪與倒拖齒輪嚙合，過(guò)渡齒輪與卷繞外齒圈嚙合。此外，在離合齒輪軸上還需設(shè)置一個(gè)第二同步器84，當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪接合時(shí)，離合齒輪與離合齒輪軸形成固定連接，此時(shí)差速器可將動(dòng)力傳遞給卷繞外齒圈；當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪脫開(kāi)時(shí)，離合齒輪與離合齒輪軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此時(shí)差速器無(wú)法將動(dòng)力傳遞給卷繞外齒圈，從而使第二同步器構(gòu)成離合式單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二離合器。還有，如圖3、圖4所示，倒拖齒輪的端面上一體地設(shè)置套設(shè)在主傳動(dòng)軸上的鎖止軸套85，鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，因此，形成六個(gè)均勻分布的摩擦側(cè)壁851，兩個(gè)相鄰的摩擦側(cè)壁之間形成一個(gè)120度的棱角。鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁與主傳動(dòng)軸之間形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)空腔，該轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的橫截面呈外側(cè)邊為正六邊形、內(nèi)側(cè)邊為圓形的環(huán)狀。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙在摩擦側(cè)壁的棱角處最大，在摩擦側(cè)壁的中點(diǎn)位置最小。轉(zhuǎn)動(dòng)空腔內(nèi)設(shè)置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)86，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上設(shè)置六個(gè)在圓周方向均勻分布的徑向通槽861，徑向通槽內(nèi)設(shè)置可移動(dòng)的摩擦圓柱87。鎖止軸套上還需設(shè)置徑向的通槽，在通槽內(nèi)設(shè)置一個(gè)鉸接軸852，鉸接軸上鉸接伸縮式控制桿9，該伸縮式控制桿包括鉸接在鉸接軸上的固定桿91、套接在固定桿上的伸縮套92，伸縮套內(nèi)設(shè)置壓簧93，壓簧一端抵壓固定桿，另一端抵壓伸縮套底部，從而使伸縮式控制桿的長(zhǎng)度可彈性伸縮，并且可在通槽內(nèi)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)的外圓周面上位于相鄰兩個(gè)徑向通槽之間處設(shè)置一個(gè)定位凹槽862，伸縮式控制桿上伸縮套的端部卡位在定位凹槽內(nèi)，從而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)產(chǎn)生一個(gè)扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)的摩擦圓柱即向著轉(zhuǎn)動(dòng)空腔中徑向間隙較小的一側(cè)移動(dòng)，使摩擦圓柱內(nèi)側(cè)與主傳動(dòng)軸貼合，摩擦圓柱外側(cè)與鎖止軸套對(duì)應(yīng)的摩擦側(cè)壁貼合。當(dāng)主傳動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)摩擦圓柱以及轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦圓柱向著轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙最大處移動(dòng)。也就是說(shuō)，此時(shí)摩擦圓柱所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙大于摩擦圓柱的外徑而出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，主傳動(dòng)軸無(wú)法將扭矩傳遞給離合齒輪。當(dāng)主傳動(dòng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)摩擦力使摩擦圓柱形成向著轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙最小處移動(dòng)的趨勢(shì)。也就是說(shuō)，此時(shí)摩擦圓柱所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)空腔的徑向間隙小于摩擦圓柱的外徑而形成自鎖，主傳動(dòng)軸可將扭矩傳遞給離合齒輪。

本發(fā)明摒棄了現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，采用一個(gè)卷簧作為蓄能元件，用以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)油缸的動(dòng)作。當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认掠烷T(mén)踏板，與油門(mén)踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)差速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。此時(shí)，與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器處于脫開(kāi)狀態(tài)，從而可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與制動(dòng)蓄能裝置有效地隔離，避免車(chē)輛正常行駛時(shí)兩者之間出現(xiàn)相互干擾現(xiàn)象。主電控鎖止器則將卷繞軸鎖止，制動(dòng)油缸不動(dòng)作；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认聞x車(chē)踏板，與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器全部接合，主電控鎖止器釋放，此時(shí)油門(mén)踏板不動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力被主離合器隔開(kāi)而不會(huì)傳遞給差速器。卷簧則釋放而帶動(dòng)卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞軸上的主動(dòng)齒輪即驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)油缸的活塞桿移動(dòng)而輸出高壓的剎車(chē)油，此時(shí)制動(dòng)鉗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。

與此同時(shí)，因制動(dòng)而減速的車(chē)輪倒拖差速器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主傳動(dòng)軸上的倒拖齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)離合齒輪連同離合齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，過(guò)渡齒輪即驅(qū)動(dòng)卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷簧卷繞蓄能。也就是說(shuō)，卷簧在通過(guò)卷繞軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)油缸動(dòng)作的同時(shí)又被車(chē)輪倒拖卷繞而蓄能，以便于下一次的剎車(chē)制動(dòng)；當(dāng)剎車(chē)踏板松開(kāi)時(shí)，第一、第二離合器重新切換至脫開(kāi)狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪則阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧可驅(qū)動(dòng)活塞桿后退復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的制動(dòng)，而與制動(dòng)油缸的活塞桿相連的從動(dòng)齒條則驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪在卷繞軸上空轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，我們可在車(chē)輛上設(shè)置相應(yīng)的傳感器，以感知車(chē)輛的速度、前后障礙物的距離等行駛狀況，車(chē)輛控制器即可根據(jù)傳感器的信號(hào)控制第一、第二離合器、主電控鎖止器等的動(dòng)作，從而方便地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能制動(dòng)。

最后，我們還可在從動(dòng)齒條位于固定滑軌內(nèi)的背面設(shè)置沿軸向延伸的限位長(zhǎng)槽611，固定滑軌上對(duì)應(yīng)限位長(zhǎng)槽處設(shè)置若干沿軸向并排排列的限位孔601，限位孔包括中間較大的容置孔以及兩端較小的導(dǎo)向孔，從而使限位孔呈階梯孔狀。限位孔內(nèi)設(shè)置限位銷(xiāo)64，限位銷(xiāo)的中間設(shè)置可在容置孔內(nèi)移動(dòng)的限位環(huán)641，限位銷(xiāo)的兩端分別適配在限位孔兩端的導(dǎo)向孔內(nèi)，位于容置孔內(nèi)的限位銷(xiāo)上套設(shè)一個(gè)抵壓限位環(huán)的復(fù)位壓簧65，復(fù)位壓簧驅(qū)動(dòng)限位銷(xiāo)向著遠(yuǎn)離從動(dòng)齒條一側(cè)移動(dòng)。也就是說(shuō)，此時(shí)限位銷(xiāo)的內(nèi)端與限位長(zhǎng)槽分離，而限位銷(xiāo)的外端外露于限位孔外。此外，固定滑軌遠(yuǎn)離從動(dòng)齒條的外側(cè)設(shè)置可移動(dòng)的控制桿66，該控制桿通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一步進(jìn)電機(jī)相關(guān)聯(lián)，控制桿的端部設(shè)置朝向限位銷(xiāo)一側(cè)的導(dǎo)向斜面661，從而使步進(jìn)電機(jī)可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制桿軸向移動(dòng)。當(dāng)然，我們還需要在剎車(chē)踏板上設(shè)置相應(yīng)的位置傳感器，以便向控制器輸出相應(yīng)的剎車(chē)踏板位置信號(hào)。

當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认聞x車(chē)踏板，位置傳感器向控制器輸出相應(yīng)的剎車(chē)踏板位置信號(hào)，控制器即控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而使控制桿向前移動(dòng)一定的距離，此時(shí)控制桿端部的導(dǎo)向斜面擠壓前面幾根限位銷(xiāo)的外端，被擠壓的限位銷(xiāo)向內(nèi)移動(dòng)進(jìn)入限位長(zhǎng)槽內(nèi)。與此同時(shí)，卷簧帶動(dòng)卷繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞軸上的主動(dòng)齒輪即驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒條移動(dòng)，從動(dòng)齒條背后的限位長(zhǎng)槽受到限位銷(xiāo)的阻擋而移動(dòng)一個(gè)和剎車(chē)踏板的位移相對(duì)應(yīng)的距離，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)油缸的活塞桿移動(dòng)而輸出高壓的剎車(chē)油，此時(shí)制動(dòng)鉗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)控制桿的移動(dòng)距離不同時(shí)，控制桿所擠壓的限位銷(xiāo)的個(gè)數(shù)也不同，相應(yīng)地，從動(dòng)齒條所能移動(dòng)的距離也不同。通過(guò)控制從動(dòng)齒條的移動(dòng)距離，可有效地控制制動(dòng)油缸的動(dòng)作幅度，以精確地控制制動(dòng)鉗的制動(dòng)力。