本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、性能可靠的氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥。

背景技術(shù)：

氣壓式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(epb，electronicparkingbrake)是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，是汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的一類。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用進(jìn)一步地推動(dòng)了汽車電子控制系統(tǒng)的集成性，降低了車身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，并提高了系統(tǒng)的可靠性。

現(xiàn)有常用的氣壓式epb系統(tǒng)中多是將各控制閥分別安裝在支架上，然后通過外置管路將各控制閥的工作口及進(jìn)氣、排氣口對(duì)應(yīng)連通以形成氣壓控制系統(tǒng)，例如中國發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枺?01710118935.3，申請(qǐng)日：2017年3月2日，申請(qǐng)人：南京理工大學(xué))提供了一種氣壓狀態(tài)自鎖式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，如圖1所示，包括儲(chǔ)氣罐、駐車制動(dòng)控制器、氣壓傳感器和駐車制動(dòng)氣室，還包括繼動(dòng)閥，所述繼動(dòng)閥的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣罐相連，其出氣口與駐車制動(dòng)氣室相連，所述氣壓傳感器的輸入端串接在繼動(dòng)閥與駐車制動(dòng)氣室之間的氣路上，其信號(hào)輸出端與駐車制動(dòng)控制器相連；在繼動(dòng)閥的控制口與儲(chǔ)氣罐之間還設(shè)有第一電磁閥，在繼動(dòng)閥的控制口與出氣口之間還設(shè)有第三電磁閥，還包括第二電磁閥，所述第二電磁閥的輸入端與繼動(dòng)閥的控制口相連；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥分別與駐車制動(dòng)控制器電連接。

但這種分別安裝各控制閥及通過外置管路實(shí)現(xiàn)各控制閥的連通的安裝方式，不僅安裝過程較為麻煩，難以檢修維護(hù)，同時(shí)使得管路長度變長而增加制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，從而導(dǎo)致制動(dòng)距離增加；而且整個(gè)氣壓控制系統(tǒng)占用安裝空間較大，造成布置空間緊張。這些因素都必然影響整車的安全性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥，結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、性能可靠。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥，用于與儲(chǔ)氣罐、氣壓傳感器和駐車制動(dòng)氣室相連，還包括駐車制動(dòng)控制器、電磁閥，還包括繼動(dòng)閥，所述繼動(dòng)閥的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣罐相連，其出氣口與駐車制動(dòng)氣室相連，所述氣壓傳感器的輸入端串接在繼動(dòng)閥與駐車制動(dòng)氣室之間的氣路上，其信號(hào)輸出端與駐車制動(dòng)控制器相連；在繼動(dòng)閥的控制口與儲(chǔ)氣罐之間還設(shè)有第一電磁閥，在繼動(dòng)閥的控制口與出氣口之間還設(shè)有第三電磁閥，還包括第二電磁閥，所述第二電磁閥的輸入端與繼動(dòng)閥的控制口相連；第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥分別與駐車制動(dòng)控制器電連接；手動(dòng)模式開關(guān)、自動(dòng)模式開關(guān)及駐車指示燈還與駐車制動(dòng)控制器電連接，所述繼動(dòng)閥構(gòu)成繼動(dòng)閥總成，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥構(gòu)成電磁閥總成，駐車制動(dòng)控制器構(gòu)成駐車制動(dòng)控制器總成；

還包括可拆式固定連接的上殼體和下殼體，所述電磁閥總成與繼動(dòng)閥總成相鄰且安裝面互相垂直，兩者均設(shè)置在上殼體內(nèi)，駐車制動(dòng)控制器總成設(shè)置在集成閥底部，安裝在下殼體內(nèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：

1、結(jié)構(gòu)緊湊：本發(fā)明氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥將駐車制動(dòng)控制器、三個(gè)電磁閥和繼動(dòng)閥集成為一體，可減少外置管路及接頭的數(shù)量，保證其無管路集中供應(yīng)，重量輕、體積小，節(jié)約整車安裝空間，便于系統(tǒng)布置。

2、降低成本：本發(fā)明集成閥減少了大量的連接、轉(zhuǎn)序工藝，原材料重量輕、用量少，可降低工藝控制難度，提高裝配效率，從而降低產(chǎn)品制造成本。

3、提高性能：本發(fā)明集成閥集成度高，有效規(guī)避了因零件繁多、連接不好而造成的產(chǎn)品漏氣、電磁閥斷路、短路失效等失效模式，提高制動(dòng)可靠性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)氣壓狀態(tài)自鎖式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。

圖2為本發(fā)明氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥的等軸測視圖。

圖3為圖2的主視圖。

圖4、5分別為圖3中的a-a、b-b剖視圖。

圖6為本發(fā)明氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥的氣路連接關(guān)系示意圖。

圖中，

1儲(chǔ)氣罐，2第一電磁閥，3第二電磁閥，4第三電磁閥，5繼動(dòng)閥，5a控制口，5b出氣口，5c進(jìn)氣口，5d排氣口，6氣壓傳感器，7駐車制動(dòng)氣室，8手動(dòng)模式開關(guān)，9自動(dòng)模式開關(guān)，10駐車制動(dòng)控制器，11駐車指示燈，

m0集成閥，m2第一電磁閥，m3第二電磁閥，m4第三電磁閥，m234電磁閥總成，m5繼動(dòng)閥總成，m10控制器總成，

21電磁閥彈簧，22密封圈，23閥芯，24閥芯套，25密封圈，26螺釘，27通孔，28電磁閥蓋，29電磁線圈，30密封圈，

51進(jìn)氣口，52出氣口，53排氣口，54控制口，55上殼體，56排氣膜片，57螺釘，58螺釘，59通道，510通孔，511通道，512通道，513通道，514繼動(dòng)閥蓋，515通孔，516密封圈，517活塞，518密封圈，519活塞回位彈簧，520密封圈，521卡環(huán)，522密封圈，523閥門座，524閥門，525閥門回位彈簧，526通孔，527密封圈，528彈簧座，a控制腔，b出氣腔，c進(jìn)氣腔，d排氣腔，

101下殼體，102螺栓，103電接頭。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明氣壓式電子駐車制動(dòng)集成閥，用于如圖1所示的氣壓狀態(tài)自鎖式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，并與儲(chǔ)氣罐1、氣壓傳感器6和駐車制動(dòng)氣室7相連。還包括駐車制動(dòng)控制器10、電磁閥2、3、4，還包括繼動(dòng)閥5，所述繼動(dòng)閥5的進(jìn)氣口5c與儲(chǔ)氣罐1相連，其出氣口5b與駐車制動(dòng)氣室7相連，所述氣壓傳感器6的輸入端串接在繼動(dòng)閥5a與駐車制動(dòng)氣室7之間的氣路上，其信號(hào)輸出端與駐車制動(dòng)控制器10相連；在繼動(dòng)閥5的控制口5a與儲(chǔ)氣罐1之間還設(shè)有第一電磁閥2，在繼動(dòng)閥5的控制口5a與出氣口5b之間還設(shè)有第三電磁閥4，還包括第二電磁閥3，所述第二電磁閥3的輸入端與繼動(dòng)閥5的控制口5a相連；第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4分別與駐車制動(dòng)控制器10電連接；手動(dòng)模式開關(guān)8、自動(dòng)模式開關(guān)9及駐車指示燈11還與駐車制動(dòng)控制器10電連接。

如圖2、3所示，所述繼動(dòng)閥5構(gòu)成繼動(dòng)閥總成m5，第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4構(gòu)成電磁閥總成m234，駐車制動(dòng)控制器10構(gòu)成駐車制動(dòng)控制器總成m5；

還包括可拆式固定連接的上殼體55和下殼體101，所述電磁閥總成m234與繼動(dòng)閥總成m5相鄰且安裝面互相垂直，兩者均設(shè)置在上殼體55內(nèi)，駐車制動(dòng)控制器總成m10設(shè)置在集成閥底部，安裝在下殼體101內(nèi)。

如圖4、5所示，所述電磁閥總成m234包括依次插裝的線圈29、閥芯23、閥芯套24及電磁閥蓋28，在閥芯23頂端固聯(lián)有回位彈簧21，緊抵閥芯套24；上殼體55內(nèi)設(shè)有從e凹腔處鉆入的同軸同徑的通道513、511、59，將三個(gè)電磁閥m2、m3、m4內(nèi)腔連通；同時(shí)從54口處向內(nèi)鉆有同軸小徑通道512，連接到電磁閥m2；電磁閥蓋28內(nèi)開有斜入的通孔27，下端與電磁閥m4內(nèi)腔相通，上端與上殼體中另一通孔526連接，通孔526直通到繼動(dòng)閥出氣腔b內(nèi)；閥芯套24上下兩端分別由密封圈22、25密封，電磁閥蓋28與上殼體55通過螺釘26、密封圈30密封聯(lián)接。

所述繼動(dòng)閥總成m5具有設(shè)置在上殼體55同側(cè)的進(jìn)氣口51、控制口54和上部的排氣口53、出氣口52，所述進(jìn)氣口51與c腔相連，出氣口52與b腔相連，d腔經(jīng)排氣口53通大氣，同時(shí)與電磁閥m2經(jīng)通孔510相連，控制口54與電磁閥m3輸入端相連。

所述繼動(dòng)閥總成m5還包括繼動(dòng)閥蓋514，以及自左向右依次安裝的排氣閥門總成、進(jìn)氣閥門總成、活塞回位彈簧519、控制活塞517，所述活塞517外側(cè)緊套密封圈520并與閥蓋514內(nèi)壁形成密封，將繼動(dòng)閥內(nèi)部分隔為控制腔a和出氣腔b，受兩腔壓差作用活塞517會(huì)左右移動(dòng)；

進(jìn)氣閥門總成包括依次設(shè)置的彈簧座528、閥門回位彈簧525、閥門524、閥門座523、卡環(huán)521，彈簧座528左端外側(cè)套有密封圈527，與上殼體內(nèi)壁通過過盈配合固定位置；閥門524右側(cè)緊抵閥門座523，同時(shí)與彈簧座528之間設(shè)有閥門回位彈簧525，其處于壓縮狀態(tài)；卡環(huán)521通過上殼體內(nèi)的凹槽固定，用于限制進(jìn)氣閥門的位移；

卡環(huán)521與活塞517之間裝有回位彈簧519，當(dāng)活塞517處于最右端時(shí)，活塞回位彈簧519設(shè)有一定預(yù)緊量，此時(shí)出氣腔b與排氣腔d相通，當(dāng)活塞517受壓左行時(shí)，活塞回位彈簧519受壓收縮，出氣腔b與進(jìn)氣腔c相通；排氣膜片56由螺釘57與上殼體55固聯(lián)，繼動(dòng)閥蓋514通過螺釘58與上殼體55固定。

如圖6所示，所述進(jìn)氣口51、控制口54均用于與儲(chǔ)氣罐1的輸出端相連，出氣口52用于與駐車制動(dòng)氣室7輸入端相連，排氣口53通大氣，電氣設(shè)備通過電接頭103與控制器連接。

其工作原理如下：

電磁閥通電時(shí)，線圈29產(chǎn)生電流，閥芯23在電磁力的作用下克服彈簧21的預(yù)緊力截?cái)嚅y芯套24氣路；電磁閥斷電時(shí)，線圈29中電流消失，閥芯23在回位彈簧21的作用下復(fù)位到最頂端。圖4中電磁閥均為斷電狀態(tài)。

一、解除駐車制動(dòng)：駐車制動(dòng)控制器控制電磁閥m2通電(開啟)、電磁閥m4通電(關(guān)閉)，此時(shí)高壓氣體從儲(chǔ)氣罐1經(jīng)控制口54、通道512、電磁閥m2、通道513到達(dá)e腔，再經(jīng)過繼動(dòng)閥蓋514內(nèi)的通孔515進(jìn)入a腔，活塞517逐漸左移。在a腔只有較低壓力時(shí)，活塞517不足以克服回位彈簧的作用至打開進(jìn)氣通道，此過程中繼動(dòng)閥不能正常工作。本發(fā)明所述繼動(dòng)閥部分提高了開啟壓力，使其更容易保證出氣腔b與排氣腔d之間的連通。

當(dāng)a腔壓力逐漸增大，活塞517左移至與閥門524接觸，繼續(xù)向左移動(dòng)，活塞517和閥門524共同克服回位彈簧525和519的預(yù)緊力，先關(guān)閉排氣通道，再打開進(jìn)氣通道，即隔斷b腔與d腔，連通b腔與c腔，儲(chǔ)氣罐1中的壓縮空氣便直接通過進(jìn)氣口51、c腔進(jìn)入b腔內(nèi)，再從出氣口52充入制動(dòng)氣室7內(nèi)，即繼動(dòng)閥處于進(jìn)氣狀態(tài)。

當(dāng)駐車制動(dòng)氣室7充滿高壓氣體時(shí)，儲(chǔ)能彈簧被壓縮，駐車制動(dòng)隨之解除，同時(shí)駐車制動(dòng)控制器通過檢測氣壓傳感器的信號(hào)，監(jiān)控駐車制動(dòng)氣室7的氣壓值，當(dāng)駐車制動(dòng)氣室7的壓力值達(dá)到其設(shè)定上限后，駐車制動(dòng)控制器控制電磁閥m2、電磁閥m4斷電，維持駐車制動(dòng)氣室7內(nèi)的高壓，駐車制動(dòng)解除狀態(tài)保持。

二、高壓自鎖：電磁閥m4將出氣腔b與控制腔a連通，當(dāng)管路接頭等發(fā)生漏氣時(shí)，由于繼動(dòng)閥本身的結(jié)構(gòu)決定了b腔氣壓高于a腔氣壓，所以b腔的氣體會(huì)經(jīng)通孔526、27、電磁閥m4、通道59、511、513到達(dá)e腔，再由通孔515向a腔流動(dòng)，此時(shí)繼動(dòng)閥部分m4處于進(jìn)氣狀態(tài)，對(duì)其進(jìn)行氣體補(bǔ)充，保持駐車系統(tǒng)處于高壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高壓狀態(tài)記憶功能。

三、施加駐車制動(dòng)：駐車制動(dòng)控制器控制電磁閥m3通電(開啟)、電磁閥4通電(關(guān)閉)，控制腔a內(nèi)的氣體經(jīng)通孔515、e腔、通道513、通道511、通孔510進(jìn)入排氣腔d，從而排入大氣，活塞517及閥門總成在回位彈簧525、519的作用下右移至極限位置，閥門524與活塞517分離，進(jìn)氣通道被關(guān)閉，排氣通道開啟，即隔斷b腔與c腔，連通b腔與d腔，制動(dòng)氣室7中的壓縮空氣經(jīng)52口、b腔到達(dá)d腔，最終排入大氣。在此過程中，制動(dòng)氣室7要排出的氣體的壓力逐漸降低，本發(fā)明加裝的活塞回位彈簧519可在繼動(dòng)閥內(nèi)部低壓時(shí)，克服由于震動(dòng)等因素導(dǎo)致的活塞517左移至關(guān)閉排氣通道，保證排氣順利、徹底。

當(dāng)制動(dòng)氣室7中高壓氣體放完，儲(chǔ)能彈簧復(fù)位，產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，達(dá)到駐車制動(dòng)效果，同時(shí)駐車制動(dòng)控制器通過檢測氣壓傳感器的信號(hào)，監(jiān)控駐車制動(dòng)氣室7的氣壓值，當(dāng)駐車制動(dòng)氣室7的壓力值達(dá)到其設(shè)定下限值后，駐車制動(dòng)控制器控制電磁閥m3、電磁閥m4斷電，駐車制動(dòng)狀態(tài)保持。

四、低壓自鎖過程：如果高壓氣體通過電磁閥m2漏入到繼動(dòng)閥的控制腔a內(nèi)，漏入的高壓氣體會(huì)經(jīng)由通道511、59、電磁閥m4、通孔27、526流入到出氣腔b內(nèi)，再經(jīng)由d腔、排氣口53排入大氣中，不會(huì)引起漏入的高壓氣體在控制腔a內(nèi)的累積，更不會(huì)開啟繼動(dòng)閥，由此駐車系統(tǒng)處于保持低壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)低壓自鎖功能。

本發(fā)明將駐車制動(dòng)控制器、三個(gè)電磁閥和繼動(dòng)閥有效地集成在一起，簡化了管路連接，也簡化了各部件的制造和裝配，重量輕、體積小、成本低，結(jié)構(gòu)合理、性能可靠。