專利名稱：一種自動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車部件，具體是一種自動剎車裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的出行也更加方便，汽車也逐步成為人們出行 的主要交通工具，而與此同時，由此引發(fā)的交通事故也逐年遞增。因此，汽車 廠商們每年都將花費大量的人力物力來研發(fā)怎樣提高汽車的安全性能。
目前，市場上出現(xiàn)的汽車安全保護(hù)裝置很多，與之相應(yīng)的汽車零部件研發(fā)
也不斷創(chuàng)新，以滿足客戶對汽車安全性能的要求。如專利200710034498，提供 了一種智能汽車安全保護(hù)器，采集汽車的車速，車寬和距障礙物的距離等參數(shù) 送至控制器進(jìn)行處理，使汽車在碰撞前，通過控制油門的供油量來控制汽車自 動減速，從而避免了汽車的碰撞。同時，該發(fā)明中的控制器還可通過微動互鎖 開關(guān)的動作控制熄火和剎車，即在微動互鎖開關(guān)動作，斷電時實現(xiàn)熄火，通電 時實現(xiàn)剎車電機運轉(zhuǎn)，帶動剎車。該裝置通過控制油門的大小、熄火和剎車， 實現(xiàn)了汽車應(yīng)對障礙物時的自感應(yīng)動作，，定程度上保護(hù)了汽車和人身的安全。
但是，由于該裝置控制剎車制動時，由于檢測不到剎車具體的點剎程度， 只能控制剎車板進(jìn)行全剎。而在汽車行駛當(dāng)中，剎車力度過大則可能使車子輪 胎抱死，即便是帶有ABS系統(tǒng)的汽車在缺乏對剎車位置的檢測的情形下直接控 制剎車全剎，也不能直接根據(jù)路面實時情況進(jìn)行調(diào)整。所以剎車的動作位置對 于完善智能型汽車安全保護(hù)裝置而言，是一個非常重要的參數(shù)，其與現(xiàn)有的安全保護(hù)裝置結(jié)合起來，可以大大提高汽車安全保護(hù)的自動化程度，從而提高汽 車的安全性能。

實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種自動剎車裝置，能夠自感 應(yīng)剎車的位置，與汽車安全保護(hù)裝置相結(jié)合實現(xiàn)了剎車位置的實時、精確控制， 增加了汽車在行駛中的緊急遇險保護(hù)功能，使汽車的安全性能夠大大提到，并 且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于推廣應(yīng)用。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是 一種自動剎車裝置，包 括剎車電機、剎車、剎車控制器和鋼絲存引繩，所述剎車控制器包括安裝于固 定外套中并以中心傳動軸為轉(zhuǎn)軸的內(nèi)滑輪，該中心傳動軸與所述剎車電機的輸 出軸聯(lián)接；所述鋼絲牽引繩一端連接剎車踏板，另一端經(jīng)傳動裝置繞接于內(nèi)滑 輪上；所述內(nèi)滑輪的底面設(shè)有磁環(huán)，在該內(nèi)滑輪的垂直底部，且與磁環(huán)對應(yīng)位 置處設(shè)有與控制電路連接的信號接收板。
作為優(yōu)選方案，所述固定外套上設(shè)f:導(dǎo).句槽，內(nèi)滑輪的圓周上設(shè)有環(huán)形凹
槽，鋼絲牽引繩穿過固定外套的導(dǎo)向槽繞接于內(nèi)滑輪的環(huán)形凹槽內(nèi)。 所述信號接收板包括與磁環(huán)位置對應(yīng)的行程開關(guān)。
所述行程開關(guān)為一個非接觸式行程開關(guān)SMTO行程開關(guān)，其由一個帶鐵 磁性屏蔽層的諧振回路線圈組成。
本實用新型所述自動剎車裝置在運用日^通過給剎車電機通電，使剎車電 機的輸出軸驅(qū)動內(nèi)滑輪的中心傳動軸轉(zhuǎn)動，以帶動內(nèi)滑輪轉(zhuǎn)動，內(nèi)滑輪圓周上 的環(huán)形凹槽內(nèi)的牽引鋼絲繩帶動牽引鋼絲繩另一端連接的剎車踏板。當(dāng)內(nèi)滑輪轉(zhuǎn)動到一定位置使磁環(huán)與信號接收板上的行程開關(guān)位置相對應(yīng)時，電路接通， 相應(yīng)行程開關(guān)輸出電控信號，汽車安全保護(hù)裝置的控制中心檢測到該電控信號 后，即可檢測到剎車踏板的當(dāng)時狀態(tài)。再根據(jù)汽車安全保護(hù)裝置檢測到的車速、 距離障礙物的距離，車寬等因素，判斷剎車踏板的位置是否達(dá)到預(yù)定位置，即 剎車是否達(dá)到預(yù)定狀態(tài)。汽車安全保護(hù)裝置的控制中心再根據(jù)該判斷結(jié)果，控 制剎車電機來驅(qū)動剎車踏板作出對應(yīng)的動作，以避免汽車撞擊障礙物。
本實用新型所述自動剎車裝置，能夠自感應(yīng)剎車的位置，增加了汽車在行 駛中的緊急遇險保護(hù)功能，使汽車的安全性.能夠大大提到，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡 單，易于實現(xiàn)，便于推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的工作原理詳細(xì)描述如下

圖1為本實用新型的整裝圖；
圖2為本實用新型中剎車控制器的結(jié)構(gòu)示意1-固定外套2-內(nèi)滑輪3-信號接收板4-環(huán)形凹槽5-磁環(huán)
6-行程開關(guān)7-導(dǎo)向槽 8-中心傳動軸
9-鋼絲牽引繩10-剎車踏板11-剎車控制器 12-剎車電機
13-傳動裝置 14-輸出軸
具體實施方式
本實施例提出一種自動剎車裝置，包括剎車電機12、剎車、剎車控制器ll 和鋼絲牽引繩9，所述剎車控制器包括固定外套1及安裝于其內(nèi)部的沿中心傳 動軸8轉(zhuǎn)動的內(nèi)滑輪2，該中心傳動軸8與所述剎車電機12的輸出軸聯(lián)接；所 述鋼絲牽引繩9 一端連接剎車踏板10，另一端經(jīng)傳動裝置13繞接于內(nèi)滑輪2，在該內(nèi)滑輪的垂直底部，且與磁環(huán)相應(yīng)位 置處設(shè)有與控制電路連接的信號接收板3。
其中固定外套1上設(shè)有導(dǎo)向槽7，內(nèi)滑輪2的圓周上設(shè)有環(huán)形凹槽4，鋼 絲牽引繩9穿過固定外套1的導(dǎo)向槽7繞接于內(nèi)滑輪2的環(huán)形凹槽4內(nèi)。
所述信號接收板3包括有與磁環(huán)5位置相應(yīng)的行程開關(guān)6。
當(dāng)剎車電機12通電時，其輸出軸14驅(qū)動中心傳動軸8帶動內(nèi)滑輪2轉(zhuǎn)動， 使內(nèi)滑輪2的環(huán)形凹槽4內(nèi)的牽引鋼絲繩9帶動剎車踏板10。當(dāng)內(nèi)滑輪2轉(zhuǎn)動 到一定位置使磁環(huán)5與信號接收板3上的行程開關(guān)6位置相對應(yīng)時，電路接通， 相應(yīng)行程開關(guān)6輸出電控信號，汽車安全保護(hù)裝置的控制器檢測到該電控信號 后，即可檢測到剎車踏板10的當(dāng)時狀態(tài)。
汽車安全保護(hù)裝置通過傳感器來檢測車速、距離障礙物的距離，車寬等因 素，通過與操作者事先設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，來分析剎車踏板10的狀 態(tài)，即剎車是否達(dá)到預(yù)定位置。汽車安全保護(hù)裝置的控制中心根據(jù)該判斷結(jié)果， 控制剎車電機12來驅(qū)動剎車踏板10作出對應(yīng)的動作，以避免汽車撞擊障礙物。
本實施例中行程開關(guān)選用的是一個非接觸式行程開關(guān)SMTO行程開關(guān)， 其由一個帶鐵磁性屏蔽層的諧振回路線圈組成。行程開關(guān)進(jìn)入磁場，即本實用 新型中內(nèi)滑輪的永久磁環(huán)時，信號接收板3的屏蔽層內(nèi)的磁場強度達(dá)到飽和， 因此振蕩回路的電流發(fā)生變化。此電流的變化通過一個放大器轉(zhuǎn)化為輸出信號， 輸出到汽車安全保護(hù)裝置的控制器。
權(quán)利要求1、一種自動剎車裝置，包括剎車電機(12)和剎車，其特征是，還包括剎車控制器(11)和鋼絲牽引繩(9)，所述剎車控制器(11)包括安裝于固定外套(1)中并以中心傳動軸(8)為轉(zhuǎn)軸的內(nèi)滑輪(2)，該中心傳動軸(8)與所述剎車電機(12)的輸出軸聯(lián)接；所述鋼絲牽引繩(9)一端連接剎車踏板(10)，另一端經(jīng)傳動裝置(13)繞接于剎車控制器(11)的內(nèi)滑輪(2)上；所述內(nèi)滑輪(2)的底面設(shè)有磁環(huán)(5)，在該內(nèi)滑輪(2)的垂直底部，且與磁環(huán)(5)對應(yīng)位置處設(shè)有與控制電路連接的信號接收板(3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動剎車裝置，其特征是，所述固定外 套(1)上設(shè)有導(dǎo)向槽(7)，內(nèi)滑輪(2)的圓周上設(shè)有環(huán)形凹槽(4)， 鋼絲牽引繩(9)穿過固定外套(1)的導(dǎo)向槽(7)繞接于內(nèi)滑輪(2) 的環(huán)形凹槽(4)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動剎車裝置，其特征是，所述信號接 收板(3)包括有與磁環(huán)(5)位置對應(yīng)的行程開關(guān)(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述自動剎車裝置，其特征是，所述行程開 關(guān)(6)為一個非接觸式行程開關(guān)SMTO行程開關(guān)，其由一個帶鐵 磁性屏蔽層的諧振回路線圈組成。
專利摘要本實用新型公開了一種自動剎車裝置，包括剎車電機、剎車、剎車控制器和鋼絲牽引繩，所述剎車控制器包括固定外套及安裝于其內(nèi)部的沿中心傳動軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)滑輪，該中心傳動軸與所述剎車電機的輸出軸聯(lián)接；所述鋼絲牽引繩一端連接剎車踏板，另一端經(jīng)傳動裝置繞接于內(nèi)滑輪上；所述內(nèi)滑輪的底面設(shè)有磁環(huán)，在該內(nèi)滑輪的垂直底部，且與磁環(huán)相應(yīng)位置處設(shè)有與控制電路連接的信號接收板。本實用新型自動剎車裝置能夠自感應(yīng)剎車的位置，與汽車安全保護(hù)裝置相結(jié)合實現(xiàn)了剎車位置的實時、精確控制，增加了汽車在行駛中的緊急遇險保護(hù)功能，使汽車的安全性能夠大大提到，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號B60T7/12GK201367016SQ20092006292
公開日2009年12月23日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者劉宏昌, 賀亮才 申請人:劉宏昌