專利名稱：山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)輸技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
拖拉機(jī)左右輪在一條直線上，所以在具有一定坡度的耕地作業(yè)時(shí)機(jī)體也 相應(yīng)傾斜，作業(yè)坡度較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生側(cè)翻。為了防止拖拉機(jī)側(cè)翻，山地拖拉 機(jī)釆用了差高系統(tǒng)，可以在坡地作業(yè)時(shí)，左右輪根據(jù)耕地坡度調(diào)整左右輪的 高低，使左右輪之間形成高差，保證了拖拉機(jī)在坡地作業(yè)時(shí)的機(jī)體平正?，F(xiàn)有山地拖拉機(jī)的差高是由機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)由四個(gè)錐齒輪組成的 差高器和離合器、變速機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，并由操作人員操作實(shí)現(xiàn)差 高的過程。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用型性的目的是要提供--種結(jié)構(gòu)簡單，能夠使山地拖拉機(jī)在坡地作 業(yè)時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)仿形作業(yè)的差高與控制系統(tǒng)。為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案包括，分別設(shè)在山地拖拉 機(jī)左右兩側(cè)的左右兩個(gè)搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機(jī)構(gòu)，與液壓缸活塞機(jī)構(gòu)相連有液壓泵6、液壓油箱15，變速箱2的上部左右 分別與左油缸11的上端和右油缸4的上端活動(dòng)連接；左右搖臂的前端分別與 /n油缸11和右油缸4的下端活動(dòng)連接，左右搖臂還分別與左右驅(qū)動(dòng)輪連接。 液壓缸伸長，相應(yīng)的搖臂的前端向下，同時(shí)另一邊的液壓缸則縮短，搖臂的前端向上。而分別掛接在搖臂上的左右驅(qū)動(dòng)輪，左邊下降、右邊上升，實(shí)現(xiàn) 了左右輪的高差，保證了拖拉機(jī)在山坡更低作業(yè)的平正。上述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)中，在液壓泵6與左油缸11 和右油缸4之間設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)12，轉(zhuǎn)換開關(guān)12包括兩組聯(lián)動(dòng)的開關(guān)，第-一 組開關(guān)有一個(gè)輸入口 dl和三個(gè)輸出口，分別是輸出口Ial、輸出口IIbl和 輸出口IIIcl，輸出口 I al與左油缸11相通，輸出口IIIcl與右油缸4相通； 第二組開關(guān)有三個(gè)輸入口 a2、 b2、 c2和一個(gè)輸出口d2，輸入口Ia2與右油 缸4相通，輸入口IIb2與輸出口IIbl相通，輸入口IIIc2與左油缸ll相通。上述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)中，與轉(zhuǎn)換開關(guān)12相連接的還 有-個(gè)控制器，該控制器包括底座31，位于底座31上的外殼33，在該外殼 33內(nèi)設(shè)有軸35和固定在軸35上的重力平衡板32，軸35和轉(zhuǎn)換開關(guān)12同軸， 并固定在一起，轉(zhuǎn)換開關(guān)12的兩組聯(lián)動(dòng)開關(guān)的動(dòng)作受重力平衡板32的控制。上述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)中，為了獲得最大的擺動(dòng)行程， 底座31與外殼33之間有夾角P 。上述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)中，底座31與外殼33之間的 夾角0范圍為20°-40°。上述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)中，為了防止顛簸時(shí)平衡重力 板的擺動(dòng)，在外殼33內(nèi)罐裝了減震液34。具有上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、 可以根據(jù)作業(yè)地形的坡度變化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)差高，自動(dòng)仿行；2、 結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；3、 省去差高操作，操作簡便。附圉說明


圖1為本山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)的安裝位置圖；圖3為本山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4為圖3的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步描述
圖1所示為本實(shí)用新型的安裝位置圖，圖中1為山地拖拉機(jī)的扶手，2為變速箱，3為搖臂，4為右液壓缸，5為控制器，6為液壓泵，7為皮帶輪， 8為發(fā)動(dòng)機(jī)，9為輪胎，IO為機(jī)架。如圖l所示，在山地拖拉機(jī)左右兩側(cè)分別設(shè)有左右兩個(gè)搖臂和兩套可以 伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機(jī)構(gòu)，與液壓缸活塞機(jī)構(gòu)相連有液壓泵6、 液壓油箱15，變速箱2的上部左右分別與左油缸11的上端和右油缸4的上 端活動(dòng)連接；左右搖臂的前端分別與左油缸11和右油缸4的下端活動(dòng)連接， 液壓缸伸長，相應(yīng)的搖臂的前端向下，同時(shí)另一邊的液壓缸則縮短，搖臂的 前端向上。圖2是液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)圖，包括液壓泵6、轉(zhuǎn)換開關(guān)12、左右液壓缸11 和4、加油轉(zhuǎn)換開關(guān)16、液壓油箱15以及油管17。轉(zhuǎn)換開關(guān)12包括兩組聯(lián)動(dòng)的開關(guān)，第一組開關(guān)有一個(gè)輸入口 dl和三個(gè) 輸出口，分別是分別是輸出口 Ial、輸出口IIbl和輸出口IIIcl，輸出口 Ial 與左油缸ll相通，輸出口IIIcl與右油缸4相通；第二組開關(guān)有三個(gè)輸入口 a2、 b2、 c2和一個(gè)輸出口d2，輸入口 I a2與右油缸4相通，輸入口IIb2與 輸出口IIbl相通，輸入口IIIc2與左油缸11相通。聯(lián)動(dòng)開關(guān)指向al，和a2 時(shí)，al和dl聯(lián)通，a2和d2聯(lián)通，在液壓泵6的作用下右液壓缸4里的液壓 油經(jīng)過a2、 d2、液壓泵6流向左液壓缸11，左液壓缸活塞推出，左搖臂向下 運(yùn)動(dòng)，右液壓缸在重力和大氣壓的作用下活塞推進(jìn)，右搖臂向上運(yùn)動(dòng)；相反 3聯(lián)動(dòng)開關(guān)指向c時(shí)，液壓泵6將液壓缸11的液壓油泵入右液壓缸4，右液 壓缸活塞推出，右搖臂向下運(yùn)動(dòng)，左液壓缸在重力和大氣壓的作用下活塞推進(jìn)，左搖臂向上運(yùn)動(dòng)。
圖3是控制器的結(jié)構(gòu)簡圖，包括外殼33、底座31、重力平衡板32，為 了獲得最大的擺動(dòng)行程，底座31與外殼33之間有夾角e ， e取值20°-40° 。 為了防止顛簸時(shí)平衡重力板的擺動(dòng)，在外殼33內(nèi)罐裝了減震液34，軸35和 轉(zhuǎn)換開關(guān)12的軸是同軸，并固定在一起，平衡重力板的擺動(dòng)帶動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)， 則轉(zhuǎn)換開關(guān)12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換開關(guān)12的兩組聯(lián)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，所以，轉(zhuǎn)換開 關(guān)12的兩組聯(lián)動(dòng)開關(guān)的動(dòng)作受重力平衡板32的控制，而重力平衡板32的擺 動(dòng)是由于機(jī)身不平衡引起的。
本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)山地拖拉機(jī)作業(yè)地面左高右低時(shí)，平衡 重力板32向右邊擺動(dòng)，轉(zhuǎn)換閥門開關(guān)cl和dl、 c2和d2分別聯(lián)通，左搖臂 向上運(yùn)動(dòng)、右搖臂向下運(yùn)動(dòng)，直至左右平衡，重力平衡板恢復(fù)到中間位置； 相反，作業(yè)地面右高左低時(shí)，平衡重力板擺向左邊，轉(zhuǎn)換閥門開關(guān)指向a2、 al，右搖臂向上運(yùn)動(dòng)，左搖臂向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到平衡后，重力平衡板回到中間 位置。加油閥門16時(shí)專門在加油時(shí)使用的，當(dāng)加油閥f和h聯(lián)通時(shí)，液壓油 箱里的液壓油在液壓泵的作用下流入左液壓缸，加油完畢后機(jī)體自動(dòng)返回到 平衡位置。
在本實(shí)用新型中，如果不設(shè)控制器，則可以用手動(dòng)操作。 最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技 術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1. 一種山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括分別設(shè)在山地拖拉機(jī)左右兩側(cè)的左右兩個(gè)搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機(jī)構(gòu)，與液壓缸活塞機(jī)構(gòu)相連有液壓泵(6)、液壓油箱(15)，變速箱(2)的上部左右分別與左油缸(11)的上端和右油缸(4)的上端活動(dòng)連接；左右搖臂的前端分別與左油缸(11)和右油缸(4)的下端活動(dòng)連接，左右搖臂還分別與左右驅(qū)動(dòng)輪連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，其特征在 于，在液壓泵(6)與左油缸(11)和右油缸(4)之間設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)(12)， 轉(zhuǎn)換開關(guān)(12)包括兩組聯(lián)動(dòng)的開關(guān)，第一組開關(guān)有一個(gè)輸入口 (dl)和三 個(gè)輸出口，分別是輸出口I (al)、輸出口II (bl)和輸出口III (cl)，輸出 口 I (al)與左油缸(11)相通，輸出口III (cl)與右油缸(4)相通；第二 組開關(guān)有三個(gè)輸入口 (a2、 b2、 c2)和一個(gè)輸出口 (d2)，輸入口 I (a2)與右油缸(4)相通，輸入口n (b2)與輸出un (bi)相通，輸入口ni (c2)與左油缸(11)相通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，其特 征在于，與轉(zhuǎn)換開關(guān)(12)相連接的還有一個(gè)控制器，該控制器包括底座(31)， 位于底座(31)上的外殼(33)，在該外殼(33)內(nèi)設(shè)有軸(35)和固定在軸(35)上的重力平衡板(32),軸(35)和轉(zhuǎn)換開關(guān)(12)同軸，并固定在一 起，轉(zhuǎn)換開關(guān)(12)的兩組聯(lián)動(dòng)開關(guān)的動(dòng)作受重力平衡板(32)的控制。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，其特征在 于，為了獲得最大的擺動(dòng)行程，底座(31)與外殼(33)之間有夾角(e)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，其特征在 于，底座(31)與外殼(33)之間的夾角(e)范圍為2(T-40°。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)， 其特征在于，在外殼(33)內(nèi)罐裝了減震液(34)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種山地拖拉機(jī)的液壓差高與控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案包括分別設(shè)在山地拖拉機(jī)左右兩側(cè)的左右兩個(gè)搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機(jī)構(gòu)，與液壓缸活塞機(jī)構(gòu)相連有液壓泵(6)、液壓油箱(15)，變速箱(2)的上部左右分別與左油缸(11)的上端和右油缸(4)的上端活動(dòng)連接；左右搖臂的前端分別與左油缸(11)和右油缸(4)的下端活動(dòng)連接，左右搖臂還分別與左右驅(qū)動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可以根據(jù)作業(yè)地形的坡度變化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)差高，自動(dòng)仿行等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60G17/06GK201082670SQ20072014970
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者呂文杰, 吳加志 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)