本發(fā)明涉及液壓平衡控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的快速發(fā)展，由于工作環(huán)境的多變性，對(duì)各種設(shè)備的工作要求也越來(lái)越高。比如海洋平臺(tái)當(dāng)其樁腿發(fā)生傾斜時(shí)，平臺(tái)表面也會(huì)傾斜，會(huì)造成工作事故并影響平臺(tái)上人員的安全?；蛘咻喆?，當(dāng)輪船受到風(fēng)浪的作用時(shí)，船體會(huì)發(fā)生波動(dòng)，船上的座椅、桌面等都會(huì)發(fā)生傾斜和波動(dòng)，除了會(huì)造成人身體的不適，也會(huì)使桌面上物體發(fā)生移動(dòng)。

在海上作業(yè)、高空作業(yè)、移動(dòng)設(shè)備等工作情況下，工作臺(tái)很難保持平衡，這直接影響了工作的效率、可靠性和安全性。為了滿足特殊作業(yè)時(shí)，工作臺(tái)能實(shí)時(shí)保持平衡，開(kāi)發(fā)出一種能夠自動(dòng)檢測(cè)工作臺(tái)的平衡狀態(tài)，并能夠自動(dòng)調(diào)整和保持其平衡的裝置是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)平衡系統(tǒng)、機(jī)械裝置、液壓泵站和人機(jī)交互系統(tǒng)，所述自動(dòng)平衡系統(tǒng)上設(shè)有機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置的一側(cè)設(shè)有液壓泵站，所述液壓泵站上設(shè)有人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械裝置上設(shè)有底座，所述底座上方設(shè)有次下層底座，所述底座與次下層底座之間設(shè)有四個(gè)彈簧，所述次下層底座的上方設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的外側(cè)上方設(shè)有連接氣管，所述液壓缸的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端車有螺紋，導(dǎo)軌的上下兩端設(shè)有活塞桿導(dǎo)軌連接件，所述導(dǎo)軌上設(shè)有軸承，導(dǎo)軌貫穿軸承，所述液壓缸中間設(shè)有液壓缸支架，液壓缸支架與四周的液壓缸連接，所述機(jī)械裝置的上方設(shè)有平臺(tái)表面。

優(yōu)選的，所述活塞桿導(dǎo)軌連接件上設(shè)有固定孔，所述固定孔的四周均勻設(shè)有固定螺絲孔。

優(yōu)選的，所述液壓泵組上設(shè)有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的下方設(shè)有油箱組件，所述油箱組件的正側(cè)面設(shè)有電氣及PLC控制系統(tǒng)，所述工作臺(tái)面上設(shè)有液壓集成模塊，所述液壓集成模塊的上方設(shè)有液壓閥組，液壓閥組的一側(cè)設(shè)有液壓泵組，所述工作臺(tái)面的一側(cè)設(shè)有人機(jī)交互系統(tǒng)，

優(yōu)選的，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有液壓缸、單向節(jié)流閥、液壓鎖、電磁換向閥、壓力表、電磁溢流閥、傾斜傳感器、控制器。

優(yōu)選的，所述機(jī)械裝置與液壓泵站之間通過(guò)連接氣管連通。

優(yōu)選的，所述底座、次下層底座采用槽鋼焊接。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

A、按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵給系統(tǒng)供油，系統(tǒng)工作；

B、當(dāng)平臺(tái)表面保持水平時(shí)，系統(tǒng)不動(dòng)作；次下層底座可以模擬平臺(tái)表面發(fā)生左、右、前、后、左前、左后、右前、右后八個(gè)方向的傾斜不平狀態(tài)，當(dāng)平臺(tái)表面發(fā)生任一方向的傾斜；

C、傾斜傳感器可以檢測(cè)到傾斜狀態(tài)信號(hào)，傾斜傳感器通過(guò)MODBUS通訊協(xié)議將信號(hào)傳遞給PLC，通過(guò)PLC把采集到的平臺(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上；

D、再由PLC向電磁換向閥發(fā)出控制指令，控制液壓缸的伸出和縮回，從而保證承載平臺(tái)表面始終處于水平狀態(tài)；

E、人機(jī)交互系統(tǒng)上的觸摸屏上能實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)的傾斜角度、電磁換向閥的動(dòng)作情況和平臺(tái)角度調(diào)整狀態(tài)曲線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明“基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)”可應(yīng)用于海上作業(yè)、高空作業(yè)、移動(dòng)設(shè)備等工作臺(tái)很難保持平衡的特殊作業(yè)情況下，通過(guò)自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整，使工作臺(tái)能實(shí)時(shí)保持平衡，可以保證工作臺(tái)工作的效率、安全性和可靠性，保障了人員安全、避免了財(cái)產(chǎn)的損失；

(2)本發(fā)明中，當(dāng)平臺(tái)表面發(fā)生任一方向的傾斜，傾斜傳感器可以檢測(cè)到傾斜狀態(tài)信號(hào)，傾斜傳感器通過(guò)MODBUS通訊協(xié)議將信號(hào)傳遞給PLC，通過(guò)PLC把采集到的平臺(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上。同時(shí)，再由PLC向電磁換向閥發(fā)出控制指令，控制液壓缸的伸出和縮回，從而保證承載平臺(tái)表面始終處于水平狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)平衡系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明的活塞桿導(dǎo)軌連接件示意圖；

圖3為本發(fā)明的軸承、導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、平臺(tái)表面；2、活塞桿導(dǎo)軌連接件；3、導(dǎo)軌；4、軸承；5、液壓缸；6、彈簧；7、底座；8、液壓缸支架；9、次下層底座；10、液壓集成模塊；11、液壓閥組；12、液壓泵組；13、人機(jī)交互系統(tǒng)；14、工作臺(tái)面；15、油箱組件；16、電氣及PLC控制系統(tǒng)；17、固定孔；18、固定螺絲孔；19、導(dǎo)軌孔；20、單向節(jié)流閥；21、液壓鎖；22、電磁換向閥；23、壓力表；24、電磁溢流閥；25、傾斜傳感器；26、控制器；27、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；28、機(jī)械裝置；29、液壓泵站；30、自動(dòng)平衡系統(tǒng)；31、連接氣管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)平衡系統(tǒng)30、機(jī)械裝置28、液壓泵站29和人機(jī)交互系統(tǒng)13，自動(dòng)平衡系統(tǒng)30上設(shè)有機(jī)械裝置28，機(jī)械裝置28的一側(cè)設(shè)有液壓泵站29，液壓泵站29上設(shè)有人機(jī)交互系統(tǒng)13，人機(jī)交互系統(tǒng)13內(nèi)設(shè)有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)27。

本實(shí)施例中，機(jī)械裝置28上設(shè)有底座7，底座7上方設(shè)有次下層底座9，底座7、次下層底座9采用槽鋼焊接，底座7與次下層底座9之間設(shè)有四個(gè)彈簧6，次下層底座9的上方設(shè)有液壓缸5，液壓缸5的外側(cè)上方設(shè)有連接氣管31，液壓缸5的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3兩端車有螺紋，導(dǎo)軌3的上下兩端設(shè)有活塞桿導(dǎo)軌連按件2，活塞桿導(dǎo)軌連接件2上設(shè)有固定孔17，固定孔17的四周均勻設(shè)有固定螺絲孔18，導(dǎo)軌3上設(shè)有軸承4，導(dǎo)軌3貫穿軸承4，液壓缸5中間設(shè)有液壓缸支架8，液壓缸支架8與四周的液壓缸5連接，機(jī)械裝置28的上方設(shè)有平臺(tái)表面1，機(jī)械裝置28與液壓泵組12之間通過(guò)連接氣管31連通。

本實(shí)施例中，液壓泵組12上設(shè)有工作臺(tái)面14，工作臺(tái)面14的下方設(shè)有油箱組件15，油箱組件15的正側(cè)面設(shè)有電氣及PLC控制系統(tǒng)16，電氣及PLC控制系統(tǒng)16的箱體上設(shè)有各種功能控制按鈕，工作臺(tái)面14上設(shè)有液壓集成模塊10，液壓集成模塊10的上方設(shè)有液壓閥組11，液壓閥組11的一側(cè)設(shè)有液壓泵組12，工作臺(tái)面14的一側(cè)設(shè)有人機(jī)交互系統(tǒng)13，

本實(shí)施例中，液壓傳動(dòng)系27統(tǒng)上設(shè)有液壓缸5、單向節(jié)流閥20、液壓鎖21、電磁換向閥22、壓力表23、電磁溢流閥24、傾斜傳感器25、控制器26。

當(dāng)平臺(tái)表面1發(fā)生任一方向的傾斜，傾斜傳感器25可以檢測(cè)到傾斜狀態(tài)信號(hào)，傾斜傳感器25通過(guò)MODBUS通訊協(xié)議將信號(hào)傳遞給PLC，通過(guò)PLC把采集到的平臺(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上，同時(shí)，再由PLC向電磁換向閥發(fā)出控制指令，控制液壓，5的伸出和縮回，從而保證承載平臺(tái)表面始終處于水平狀態(tài)。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

A、按下啟動(dòng)控鈕，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵給系統(tǒng)供油，系統(tǒng)工作；

B、當(dāng)平臺(tái)表面1保持水平時(shí)，系統(tǒng)不動(dòng)作；次下層底座9可以模擬平臺(tái)表面1發(fā)生左、右、前、后、左前、左后、右前、右后八個(gè)方向的傾斜不平狀態(tài)，當(dāng)平臺(tái)表面(1)發(fā)生任一方向的傾斜；

C、傾斜傳感器25可以檢測(cè)到傾斜狀態(tài)信號(hào)，傾斜傳感器25通過(guò)MODBUS通訊協(xié)議將信號(hào)傳遞給PLC，通過(guò)PLC把采集到的平臺(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上；

D、再由PLC向電磁換向閥22發(fā)出控制指令，控制液壓缸5的伸出和縮回，從而保證承載平臺(tái)表面始終處于水平狀態(tài)；

E、人機(jī)交互系統(tǒng)13上的觸摸屏上能實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)的傾斜角度、電磁換向閥22的動(dòng)作情況和平臺(tái)角度調(diào)整狀態(tài)曲線。

本發(fā)明“基于PLC的液壓自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)”可應(yīng)用于海上作業(yè)、高空作業(yè)、移動(dòng)設(shè)備等工作臺(tái)很難保持平衡的特殊作業(yè)情況下，通過(guò)自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整，使工作臺(tái)能實(shí)時(shí)保持平衡，可以保證工作臺(tái)工作的效率、安全性和可靠性，保障了人員安全、避免了財(cái)產(chǎn)的損失。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。