砂光機(jī)控制系統(tǒng)及砂光機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)及砂光機(jī)，其中系統(tǒng)包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器；控制器包括信號(hào)接收模塊和判斷控制模塊；信號(hào)接收模塊，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)；判斷控制模塊的輸入端與信號(hào)接收模塊的輸出端電連接，判斷控制模塊的輸出端，適用于電連接砂光機(jī)的電機(jī)；判斷控制模塊，被配置為根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。其在能夠?qū)崿F(xiàn)砂光機(jī)不同功能的切換的同時(shí)，還有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
砂光機(jī)控制系統(tǒng)及砂光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及磨削工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)及砂光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分的砂光機(jī)通常只具有一種工作軌跡。也就是說(shuō)，傳統(tǒng)的砂光機(jī)只具有圓砂、板砂或線(xiàn)砂一種功能。由此，使得砂光機(jī)的應(yīng)用較為單一。為了提高傳統(tǒng)砂光機(jī)的多功能性，其通常是在砂光機(jī)中增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)換裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂光機(jī)功能的切換。但是，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)的多功能性方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的問(wèn)題，提供一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)及砂光機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的提供的一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器；
[0005]所述控制器包括信號(hào)接收模塊和判斷控制模塊；
[0006]所述信號(hào)接收模塊，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)；
[0007]所述判斷控制模塊的輸入端與所述信號(hào)接收模塊的輸出端電連接，所述判斷控制模塊的輸出端，適用于電連接所述砂光機(jī)的電機(jī);且
[0008]所述判斷控制模塊，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的所述砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的所述工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所述砂光機(jī)的電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述砂光機(jī)的工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括開(kāi)關(guān)模塊；
[0010]所述開(kāi)關(guān)模塊與所述控制器中的所述信號(hào)接收模塊電連接;且[0011 ]所述開(kāi)關(guān)模塊，被配置為向所述控制器中輸入所述模式觸發(fā)信號(hào)；
[0012]其中，所述模式觸發(fā)信號(hào)與所述工作模式相對(duì)應(yīng);且
[0013]所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷控制模塊包括依次通信連接的第一判斷單元、第一控制單元、第二判斷單元、第二控制單元、第三判斷單元和第三控制單元；
[0015]所述第一判斷單元，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式；
[0016]所述第一控制單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，根據(jù)所述第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0017]所述第二判斷單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式；
[0018]所述第二控制單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，根據(jù)所述第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0019]所述第三判斷單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式；
[0020]所述第三控制單元，被配置為所述第三判斷單元判斷出觸發(fā)所述第三工作模式時(shí)，根據(jù)所述第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0021]其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線(xiàn)砂模式中的任意一種且各不相同。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)模塊包括第一開(kāi)關(guān);所述第一開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接;且
[0023]所述第一開(kāi)關(guān)，被配置為處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述板砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述線(xiàn)砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)模塊包括第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)；
[0025]所述第二開(kāi)關(guān)、所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)均與所述控制器電連接;且
[0026]所述第二開(kāi)關(guān)、所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)分別與所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線(xiàn)砂模式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0027]相應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種砂光機(jī)，包括電機(jī)、工作底盤(pán)和前面任一所述的砂光機(jī)控制系統(tǒng)；
[0028]所述電機(jī)的輸入端與所述砂光機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器的輸出端電連接，用于接收所述控制器輸出的相應(yīng)的控制指令；
[0029]所述電機(jī)的輸出端與所述工作底盤(pán)電連接，用于根據(jù)接收到的所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0030]上述砂光機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果:
[0031]其通過(guò)設(shè)置砂光機(jī)控制系統(tǒng)，由砂光機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器中的信號(hào)接收模塊接收模式觸發(fā)信號(hào)，并在信號(hào)接收模塊接收到模式觸發(fā)信號(hào)后，由判斷控制模塊根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式;進(jìn)而再根據(jù)所判斷出的工作模式發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，以控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。由此，當(dāng)需要進(jìn)行砂光機(jī)不同功能的切換時(shí)，只需向砂光機(jī)的控制器輸入所要實(shí)現(xiàn)的工作模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)即可。其不需要對(duì)砂光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做較大的改變即可實(shí)現(xiàn)。因此，其在能夠?qū)崿F(xiàn)砂光機(jī)不同功能的切換的同時(shí)，還有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。最終有效解決了傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的冋題。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)的另一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為采用本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)在板砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0035]圖4為采用本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)在圓砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0036]圖5為采用本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)在線(xiàn)砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0037]圖6為本實(shí)用新型的砂光機(jī)的一具體實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本實(shí)用新型技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]首先，需要說(shuō)明的是，砂光機(jī)指的是完成砂光工作時(shí)用到的機(jī)械設(shè)備。其中，砂光與打磨是同意詞，都是對(duì)一些不平整、厚度不均、不符合工藝要求的材料與物件，通過(guò)紗布、砂輪、砂紙、百潔布、不織布拋光輪等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均勻一致，工藝使之達(dá)標(biāo)的一種方法。同時(shí)，傳統(tǒng)的砂光機(jī)通常只具備圓砂、板砂和線(xiàn)砂中的一種功能，或者是只具備圓砂和板砂兩種功能。
[0040]參見(jiàn)圖1，作為本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的一具體實(shí)施例，其包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器110 O該控制器110與砂光機(jī)的電機(jī)(圖中未示出)連接，并且該控制器110內(nèi)部設(shè)置有信號(hào)接收模塊111和判斷控制模塊112。
[0041]其中，信號(hào)接收模塊111，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)。判斷控制模塊112的輸入端與信號(hào)接收模塊111的輸出端電連接，判斷控制模塊112的輸出端，適用于電連接砂光機(jī)的電機(jī)(圖中未不出)。
[0042]同時(shí)，判斷控制模塊112，被配置為根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤(pán)(圖中未示出)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0043]由此，其通過(guò)設(shè)置砂光機(jī)控制系統(tǒng)，由砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)進(jìn)行不同工作模式的切換，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。其只需在砂光機(jī)中增設(shè)該砂光機(jī)控制系統(tǒng)即可，不需要對(duì)砂光機(jī)其他硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)做較大的改變，因此其有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。并且，通過(guò)本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)的功能切換，可以實(shí)現(xiàn)兩種以上的功能，從而有效提尚了砂光機(jī)的多功能性。
[0044]其中，需要說(shuō)明的是，信號(hào)接收模塊111所接收到的模式觸發(fā)信號(hào)與砂光機(jī)的工作模式對(duì)應(yīng)。并且，砂光機(jī)的工作模式具體可包括三種，分別為板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式。由此，通過(guò)本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)控制砂光機(jī)時(shí)，使得砂光機(jī)可以實(shí)現(xiàn)板砂、圓砂和線(xiàn)砂三種功能之間的切換，明顯增加了砂光機(jī)的功能。
[0045]進(jìn)一步的，作為本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的另一具體實(shí)施例，其還包括開(kāi)關(guān)模塊120。其中，開(kāi)關(guān)模塊120與控制器110中的信號(hào)接收模塊111電連接。并且，開(kāi)關(guān)模塊120，被配置為向控制器110中輸入模式觸發(fā)信號(hào)。可以理解的是，其向控制器110中輸入的模式觸發(fā)信號(hào)與工作模式相對(duì)應(yīng)。并且，工作模式可包括板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式。
[0046]具體的，當(dāng)通過(guò)在本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100中設(shè)置的開(kāi)關(guān)模塊120來(lái)實(shí)現(xiàn)向控制器110中輸入模式觸發(fā)信號(hào)時(shí)，其可通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0047]其中一種可實(shí)施方式為，通過(guò)在開(kāi)關(guān)模塊120中設(shè)置與控制器電連接的第一開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，通過(guò)對(duì)第一開(kāi)關(guān)進(jìn)行不同的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入不同工作模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。具體的:在第一開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào);開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與線(xiàn)砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。也就是說(shuō)，通過(guò)按下砂光機(jī)中所設(shè)置的第一開(kāi)關(guān)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)向控制器中輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào);通過(guò)按下開(kāi)關(guān)第二預(yù)設(shè)時(shí)間以實(shí)現(xiàn)向控制器中輸入與圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào);通過(guò)按下開(kāi)關(guān)第三預(yù)設(shè)時(shí)間以實(shí)現(xiàn)向控制器中輸入與線(xiàn)砂模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。其操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。并且，第一開(kāi)關(guān)可采用繼電器或模擬開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0048]另外，還可在開(kāi)關(guān)模塊120中分別設(shè)置三個(gè)開(kāi)關(guān)，S卩，分別設(shè)置與控制器電連接的第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)。其中，第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)分別與砂光機(jī)的板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，當(dāng)操作第二開(kāi)關(guān)(如:按下第二開(kāi)關(guān)或彈起第二開(kāi)關(guān))時(shí)，對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)操作第三開(kāi)關(guān)時(shí)，則對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與圓砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)操作第四開(kāi)關(guān)時(shí)，則對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與線(xiàn)砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。同樣，第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)也可采用繼電器或模擬開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0049]當(dāng)通過(guò)上述任意一種方式向控制器110中輸入模式觸發(fā)信號(hào)，且控制器110中的信號(hào)接收模塊111接收到該模式觸發(fā)信號(hào)后，則由判斷控制模塊112根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0050]即當(dāng)信號(hào)接收模塊111接收到模式觸發(fā)信號(hào)后，由于模式觸發(fā)信號(hào)與砂光機(jī)的工作模式相對(duì)應(yīng)。因此，判斷控制模塊112通過(guò)根據(jù)信號(hào)接收模塊111所接收到的模式觸發(fā)信號(hào)即可判斷出當(dāng)前觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式具體為哪種模式。并且，當(dāng)判斷控制模塊112判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式后，再向砂光機(jī)的電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令，即可實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的工作軌跡。如:當(dāng)判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式為板砂模式時(shí)，則表明此時(shí)需要控制工作底盤(pán)運(yùn)行板砂軌跡，因此，此時(shí)控制器向電機(jī)發(fā)送運(yùn)行板砂軌跡的控制指令，即可使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作底盤(pán)進(jìn)行板砂軌跡的運(yùn)行。其中，當(dāng)判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式為圓砂模式或線(xiàn)砂模式時(shí)，其工作原理與板砂模式的原理相同或相似，此處不再贅述。
[0051]具體的，參見(jiàn)圖2，當(dāng)判斷控制模塊112根據(jù)信號(hào)接收模塊111接收到的模式觸發(fā)信號(hào)對(duì)砂光機(jī)當(dāng)前被觸發(fā)的工作模式進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷出的結(jié)果控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作底盤(pán)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，其具體可通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0052]S卩，作為本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的一具體實(shí)施例，判斷控制模塊112包括依次通信連接的第一判斷單元1120、第一控制單元1121、第二判斷單元1122、第二控制單元1123、第三判斷單元1124和第三控制單元1125。
[0053]其中，第一判斷單元1120，被配置為根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式。第一控制單元1121，被配置為第一判斷單元1120判斷出觸發(fā)第一工作模式時(shí)，根據(jù)第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡。第二判斷單元1122，被配置為第一判斷單元1120判斷出未觸發(fā)第一工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式。第二控制單元1123，被配置為第二判斷單元1122判斷出觸發(fā)第二工作模式時(shí)，根據(jù)第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡。第三判斷單元1124，被配置為第二判斷單元1122判斷出未觸發(fā)第二工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式。第三控制單元1125，被配置為第三判斷單元1124判斷出觸發(fā)第三工作模式時(shí)，根據(jù)第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0054]也就是說(shuō)，首先通過(guò)第一判斷單元1120根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式。若是，則表明此時(shí)砂光機(jī)被觸發(fā)的工作模式為第一工作模式。因此，可直接由第一控制單元1121根據(jù)第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡。若否，則表明此時(shí)砂光機(jī)被觸發(fā)的工作模式不是第一工作模式，需要對(duì)砂光機(jī)的工作模式作進(jìn)一步的判斷。因此，此時(shí)由第二判斷單元1122進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式。若是，則表明此時(shí)觸發(fā)的工作模式為第二工作模式。因此，此時(shí)跳轉(zhuǎn)至第二控制單元1123根據(jù)第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡。若否，則表明此時(shí)被觸發(fā)的工作模式既不是第一工作模式，也不是第二工作模式，因此還需要對(duì)當(dāng)前被觸發(fā)的工作模式做更進(jìn)一步的判斷。即，由第三判斷單元1124進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式。若是，則表明此時(shí)被觸發(fā)的工作模式為第三工作模式，因此跳轉(zhuǎn)至第三控制單元1125，由第三控制單元1125根據(jù)第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0055]其通過(guò)在判斷控制模塊112中設(shè)置依次通信連接的第一判斷單元1120、第一控制單元1121、第二判斷單元1122、第二控制單元1123、第三判斷單元1124和第三控制單元1125，實(shí)現(xiàn)了對(duì)砂光機(jī)的所有工作模式依次進(jìn)行判斷的目的，保證了判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，最終有效提尚了砂光機(jī)功能切換的可靠性。
[0056]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分別為板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式中的任意一種且各不相同。即，第一工作模式可以為板砂模式、第二工作模式為圓砂模式、第三工作模式則為線(xiàn)砂模式;或者是，第一工作模式為圓砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為線(xiàn)砂模式;還可以是第一工作模式為線(xiàn)砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為圓砂模式等等。可以理解的是，其對(duì)于第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式的設(shè)置并不局限于上述幾種。
[0057]其中，參見(jiàn)圖3至圖5，為采用本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制方法控制砂光機(jī)進(jìn)行不同功能(板砂、圓砂和線(xiàn)砂)切換后其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌跡示意圖。由此，通過(guò)本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制方法，不僅有效增加了砂光機(jī)的功能，提高了砂光機(jī)的多功能性，同時(shí)還簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低了砂光機(jī)的生產(chǎn)成本。
[0058]也就是說(shuō)，本實(shí)用新型的砂光機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)砂光機(jī)中的控制器進(jìn)行上述配置，當(dāng)需要進(jìn)行砂光機(jī)不同功能的切換時(shí)，只需向砂光機(jī)的控制器輸入所要實(shí)現(xiàn)的工作模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)即可。其不需要對(duì)砂光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做較大的改變即可實(shí)現(xiàn)。因此，其在能夠?qū)崿F(xiàn)砂光機(jī)不同功能的切換的同時(shí)，還有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。最終有效解決了傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的問(wèn)題。
[0059]相應(yīng)的，參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型還提供了一種砂光機(jī)10。本實(shí)用新型提供的砂光機(jī)10包括電機(jī)200、工作底盤(pán)300和前面任一所述的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100。
[0060 ]其中，電機(jī)200的輸入端與砂光機(jī)控制系統(tǒng)100中的控制器110的輸出端電連接，用于接收控制器110輸出的相應(yīng)的控制指令。電機(jī)200的輸出端與工作底盤(pán)300電連接，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)工作底盤(pán)300運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0061 ]由此，對(duì)本實(shí)用新型的砂光機(jī)10上電后，通過(guò)操作設(shè)置在砂光機(jī)10中砂光機(jī)控制系統(tǒng)100中的開(kāi)關(guān)模塊120，向控制器110輸入相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)?？刂破?10接收到模式觸發(fā)信號(hào)后，根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷出此時(shí)砂光機(jī)被觸發(fā)的工作模式，進(jìn)而再根據(jù)判斷出的工作模式發(fā)送相應(yīng)的控制指令至電機(jī)200。電機(jī)200接收到控制指令后，根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)工作底盤(pán)300運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡即可實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工工件的加工。當(dāng)當(dāng)前工藝加工完成之后，再通過(guò)操作開(kāi)關(guān)模塊120，向控制器重新輸入下一工作模式的模式觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而再由控制器110根據(jù)所接收到的下一工作模式的模式觸發(fā)信號(hào)控制電機(jī)200驅(qū)動(dòng)工作底盤(pán)300進(jìn)行相應(yīng)的下一加工工藝即可。操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0062]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器； 所述控制器包括信號(hào)接收模塊和判斷控制模塊； 所述信號(hào)接收模塊，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)； 所述判斷控制模塊的輸入端與所述信號(hào)接收模塊的輸出端電連接，所述判斷控制模塊的輸出端，適用于電連接所述砂光機(jī)的電機(jī);且 所述判斷控制模塊，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的所述砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的所述工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所述砂光機(jī)的電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述砂光機(jī)的工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括開(kāi)關(guān)模塊； 所述開(kāi)關(guān)模塊與所述控制器中的所述信號(hào)接收模塊電連接;且 所述開(kāi)關(guān)模塊，被配置為向所述控制器中輸入所述模式觸發(fā)信號(hào)； 其中，所述模式觸發(fā)信號(hào)與所述工作模式相對(duì)應(yīng);且 所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線(xiàn)砂模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷控制模塊包括依次通信連接的第一判斷單元、第一控制單元、第二判斷單元、第二控制單元、第三判斷單元和第三控制單元； 所述第一判斷單元，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式；所述第一控制單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，根據(jù)所述第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述第二判斷單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式； 所述第二控制單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，根據(jù)所述第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述第三判斷單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式； 所述第三控制單元，被配置為所述第三判斷單元判斷出觸發(fā)所述第三工作模式時(shí)，根據(jù)所述第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡； 其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線(xiàn)砂模式中的任意一種且各不相同。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)模塊包括第一開(kāi)關(guān);所述第一開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接;且 所述第一開(kāi)關(guān)，被配置為處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述板砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述控制器輸入與所述線(xiàn)砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)模塊包括第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)； 所述第二開(kāi)關(guān)、所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)均與所述控制器電連接;且所述第二開(kāi)關(guān)、所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)分別與所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線(xiàn)砂模式 對(duì)應(yīng)設(shè)置。6.—種砂光機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)、工作底盤(pán)和權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的砂光機(jī)控制系統(tǒng)； 所述電機(jī)的輸入端與所述砂光機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器的輸出端電連接，用于接收所述控制器輸出的相應(yīng)的控制指令； 所述電機(jī)的輸出端與所述工作底盤(pán)電連接，用于根據(jù)接收到的所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述工作底盤(pán)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK205572171SQ201620231121
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】王家達(dá)
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