一種組合液壓缸及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合液壓缸及其控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]液壓缸是被廣泛使用于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，對應不同的使用需求，人們設計制造了各種結(jié)構的液壓缸及液壓缸組合?，F(xiàn)有液壓缸及液壓缸組合一般為雙向動作、多向動作或是同一軸向單一動作。而在一些特殊的工況下，需要同軸向多動作的液壓缸或液壓缸組合，以滿足使用要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種組合液壓缸及其控制系統(tǒng)和控制方法，解決現(xiàn)有技術的不足。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:
[0005]一種組合液壓缸，其包括組合缸體，所述組合缸體由多個相互隔開且具有獨立密封缸體內(nèi)腔的缸體排列組合在一起，組合缸體最上方設有前蓋，最下方設有后蓋，每個缸體之間設置有隔板，每個缸體內(nèi)腔內(nèi)設置有活塞桿組件，活塞桿組件包括活塞及活塞桿，活塞垂直設置在活塞桿的下端，將每個缸體分隔為各自密封的上腔室和下腔室；在所述前蓋、后蓋、各隔板和/或缸體內(nèi)部設置有壓力介質(zhì)管道，各壓力介質(zhì)管道與外部控制管路相連，并分別連通與其最接近缸體的上腔室或下腔室；在每個缸體隔板及從最下端的第二個缸體開始及其以上缸體內(nèi)腔內(nèi)的活塞桿組件的中心軸線上均有一個配合用通孔，每個下方缸體內(nèi)的活塞桿組件的活塞桿穿套于在其正上方的隔板及與其緊鄰的上方缸體內(nèi)的活塞桿組件的通孔內(nèi)，且穿過上蓋通孔一直延伸至組合液壓缸外部，每個活塞組件可以單獨或組合進行軸向上下運動。
[0006]本實用新型的有益效果是:將數(shù)組液壓缸整合為一個液壓缸體，可以在同一軸向上實現(xiàn)數(shù)個動作及動作間的聯(lián)動，滿足了一些特殊工況的使用要求，且結(jié)構緊湊，安裝維修方便。
[0007]還公布一種組合液壓缸的控制系統(tǒng)，用于控制上述組合液壓缸:
[0008]所述控制系統(tǒng)包括組合液壓缸、滑閥、第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥、第二定壓泄露閥、第三定壓泄露閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥，其中，滑閥的進口和回口分別接于壓力介質(zhì)進管和壓力介質(zhì)回管；滑閥的兩個工作口分別接于第三液壓缸的第三進油口和第三出油口 ；第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥進口分別接于壓力介質(zhì)進管；第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥回口分別接于壓力介質(zhì)回管；第四切斷閥、第六切斷閥工作口分別接于第二液壓缸、第一液壓缸的第二進油口、第一進油口 ；第三切斷閥、第一切斷閥工作口分別接于第二液壓缸、第一液壓缸的第二出油口、第一出油口 ；第二定壓泄露閥設置于第四切斷閥回口與壓力介質(zhì)回管之間的管路上；第三定壓泄露閥設置于第六切斷閥回口與壓力介質(zhì)回管之間的管路上。
【附圖說明】
[0009]圖1為本組合液壓缸實用新型的結(jié)構示意圖；
[0010]圖2為本組合液壓缸的一個控制系統(tǒng)圖；
[0011 ] 圖3為本組合液壓缸的另一個控制系統(tǒng)圖；
[0012]圖4為本組合液壓缸的另一個控制系統(tǒng)圖；
[0013]圖1的圖號標識:001.第一缸體；002.第二缸體；003.第三缸體；004.后蓋；005.隔板I ;006.隔板II ；007.前蓋；008.第一活塞桿組件；009.第二活塞桿組件；010.第三活塞桿組件；011.第一進油口 ；012.第一出油口 ；013.第二進油口 ；014.第二出油口 ；015.第三進油口 ；016.第三出油口 ；
[0014]圖2、圖3、圖4的圖號標識:1.第一液壓缸缸體內(nèi)腔；2.第二液壓缸缸體內(nèi)腔；3.第三液壓缸缸體內(nèi)腔；4.第一活塞桿組件的活塞桿；5.第二活塞桿組件的活塞桿；6.第三活塞桿組件的活塞桿；11.第一滑閥；12.第二滑閥；13.第三滑閥；14.第一切斷閥；15.第二切斷閥；16.第三切斷閥；17.第四切斷閥；18.第五切斷閥；19.第六切斷閥；21.第一定壓泄露閥；22.第二定壓泄露閥；23.第三定壓泄露閥；31.第一電磁閥；32.第二電磁閥；33.第三電磁閥；34.第四電磁閥；35.第五電磁閥；36.第六電磁閥。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0016]如圖1所示，一種組合液壓缸，其包括組合缸體、活塞及活塞桿。組合缸體包括第一缸體001、第二缸體002、第三缸體003、后蓋004、隔板I 005、隔板II 006、前蓋007 ;后蓋004設置在第一缸體001遠離第二缸體002的一端，隔板I 005設置在第一缸體001與第二缸體002之間，第一缸體001與后蓋004為可拆卸法蘭或螺紋連接，第一缸體001通過隔板I 005與第二缸體002為可拆卸法蘭或螺紋連接，隔板II 006設置在第二缸體002與第三缸體003之間，前蓋007設置在第三缸體003遠離第二缸體002的一端，第二缸體002通過隔板II 006與第三缸體003為可拆卸法蘭或螺紋連接，第三缸體003與前蓋007為可拆卸法蘭或螺紋連接。
[0017]第一缸體001、后蓋004、隔板I 005圍成密封的第一液壓缸缸體內(nèi)腔，第二缸體002、隔板I 005、隔板II 006圍成密封的第二液壓缸缸體內(nèi)腔，第三缸體003、隔板II 006、前蓋007圍成密封的第三液壓缸缸體內(nèi)腔。
[0018]第一液壓缸缸體內(nèi)腔內(nèi)設有第一活塞桿組件008，第一活塞桿組件008包括第一活塞和第一活塞桿，第一活塞固定或可拆卸設置在第一活塞桿的下端，第一活塞與第一液壓缸缸體內(nèi)壁之間有密封結(jié)構，第一活塞將第一液壓缸缸體內(nèi)腔分隔成彼此獨立密封的上腔室和下腔室。
[0019]第二液壓缸缸體內(nèi)腔內(nèi)設有第二活塞桿組件009，第二活塞桿組件009包括第二活塞和第二活塞桿，第二活塞固定或可拆卸設置在第二活塞桿的下端，隔板I 005和第二活塞桿組件009的中心軸上設有方便第一活塞桿穿過的第一通孔，第一活塞桿穿套于第一通孔內(nèi)，在第一通孔與第一活塞桿之間以及第二活塞與第二液壓缸缸體內(nèi)壁之間設置有密封結(jié)構，第二活塞將第二液壓缸缸體內(nèi)腔分隔成彼此獨立密封的上腔室和下腔室。
[0020]第三液壓缸缸體內(nèi)腔內(nèi)設有第三活塞桿組件010，第三活塞桿組件010包括第三活塞和第三活塞桿，第三活塞固定或可拆卸設置在第三活塞桿的下端；隔板II 006和第三活塞桿組件010的中心軸上設有方便第二活塞桿穿過的第二通孔，第二活塞桿穿套于第二通孔內(nèi)，在第二通孔與第二活塞桿之間以及第三活塞與第三液壓缸缸體內(nèi)壁之間設置有密封結(jié)構，第三活塞將第三液壓缸缸體內(nèi)腔分隔成彼此獨立密封的上腔室和下腔室。
[0021]后蓋004上設有與第一液壓缸缸體內(nèi)腔的下腔室相連通的第一進油口 011 ;隔板I 005上設有與第一液壓缸缸體內(nèi)腔的上腔室相連通的第一出油口 012 ;隔板I 005上設有與第二液壓缸缸體內(nèi)腔的下腔室相連通的第二進油口 013 ;隔板II 006上設有與第二液壓缸缸體內(nèi)腔的上腔室相連通的第二出油口 014 ;隔板I