四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及整平機(jī)車輪驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的四輪激光整平機(jī)的車輪通常都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動，由于激光整平機(jī)的工作現(xiàn)場施工條件惡劣，而且粉塵居多，傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)中、各種潤滑連接處容易進(jìn)入灰塵而導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)動阻力增大，機(jī)械傳動件之間摩擦阻力增大，容易磨損，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的四輪激光整平機(jī)的車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)容易受外界施工環(huán)境影響導(dǎo)致穩(wěn)定性差的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、前輪后輪無差速的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量栗、驅(qū)動雙向變量栗的發(fā)動機(jī)，雙向變量栗上的A口、B口之間并聯(lián)有前輪液壓馬達(dá)1、前輪液壓馬達(dá)11、后輪液壓馬達(dá)
1、后輪液壓馬達(dá)II，所述的雙向變量栗上連接有換向手柄，所述的前輪液壓馬達(dá)I的兩端分別設(shè)有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，所述的前輪液壓馬達(dá)II的兩端分別設(shè)有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，所述的后輪液壓馬達(dá)1、后輪液壓馬達(dá)II并聯(lián)后的兩端與A 口、B 口之間分別設(shè)有單向節(jié)流閥。
[0006]整個油路系統(tǒng)是一個封閉的整體，通過換向手柄來改變雙向變量栗內(nèi)的油液流向，從而同步控制前輪液壓馬達(dá)1、前輪液壓馬達(dá)I1、后輪液壓馬達(dá)1、后輪液壓馬達(dá)II的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn);激光整平機(jī)的兩個前輪、兩個后輪分別通過獨立的液壓馬達(dá)驅(qū)動，在凹凸不平的路面上行駛時，即使部分輪子不與地面接觸，也能保持整平機(jī)的正常移動、行走，平衡閥1、平衡閥I1、單向節(jié)流閥能調(diào)整液壓馬達(dá)的回油背壓和轉(zhuǎn)速，從而保證四輪激光整平機(jī)行走平穩(wěn)、起步停止平穩(wěn)、前后輪無差速以及無打滑。
[0007]作為優(yōu)選，還包括油箱、齒輪栗，所述的齒輪栗通過所述的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，所述齒輪栗的進(jìn)油端與油箱連接，齒輪栗的出油端分別與A口、B口連接，齒輪栗與A口、B口的連接端分別設(shè)有補(bǔ)油閥。封閉的系統(tǒng)中油液缺少時需要補(bǔ)油，此時通過齒輪栗、補(bǔ)油閥對封閉的系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油，保持系統(tǒng)內(nèi)油量穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，A口與B口之間還設(shè)有液動閥，液動閥上的回油口與油箱連接，液動閥上的回油口處設(shè)有調(diào)壓閥。雙向變量栗工作油口(A口、B口)的壓力通過液動閥、調(diào)壓閥一起調(diào)
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[0009]作為優(yōu)選，所述齒輪栗的出油端與油箱連接，齒輪栗的出油端與油箱的連接管路上設(shè)有過載閥。補(bǔ)油壓力通過過載閥調(diào)節(jié)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗。
[0011]作為優(yōu)選，所述齒輪栗的進(jìn)油端設(shè)有油液過濾器。油液過濾器能防止油箱內(nèi)油液中的雜質(zhì)進(jìn)入油路系統(tǒng)中。
[0012]因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的原理圖。
[0014]圖中:雙向變量栗1、發(fā)動機(jī)2、油箱3、齒輪栗4、前輪液壓馬達(dá)15、前輪液壓馬達(dá)116、后輪液壓馬達(dá)17、后輪液壓馬達(dá)118、換向手柄9、平衡閥110、平衡閥II11、單向節(jié)流閥12、液動閥13、調(diào)壓閥14、補(bǔ)油閥15、過載閥16、油液過濾器17。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]如圖1所示的一種四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量栗1、發(fā)動機(jī)
2、油箱3、齒輪栗4，雙向變量栗、齒輪栗都是通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動，本實施例中的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗，雙向變量栗1上的A 口、B 口之間并聯(lián)有前輪液壓馬達(dá)15、前輪液壓馬達(dá)116、后輪液壓馬達(dá)17、后輪液壓馬達(dá)118，雙向變量栗1上連接有換向手柄9，前輪液壓馬達(dá)15的兩端分別設(shè)有平衡閥110，兩個平衡閥I相互連接，前輪液壓馬達(dá)116的兩端分別設(shè)有平衡閥1111，兩個平衡閥II相互連接，后輪液壓馬達(dá)17、后輪液壓馬達(dá)118并聯(lián)后的兩端與A 口、B 口之間分別設(shè)有單向節(jié)流閥12; A 口與B 口之間還設(shè)有液動閥13，液動閥13上的回油口與油箱3連接，液動閥上的回油口處設(shè)有調(diào)壓閥14。
[0017]齒輪栗4的進(jìn)油端與油箱3連接，齒輪栗的進(jìn)油端設(shè)有油液過濾器17，齒輪栗4的出油端分別與A 口、B 口連接，齒輪栗4與A 口、B 口的連接端分別設(shè)有補(bǔ)油閥15;齒輪栗4的出油端還有管路與油箱連接，齒輪栗4的出油端與油箱的連接管路上設(shè)有過載閥16。
[0018]整個主控制油路系統(tǒng)是一個封閉的整體，通過換向手柄來改變雙向變量栗內(nèi)的油液流向，從而同步控制前輪液壓馬達(dá)1、前輪液壓馬達(dá)I1、后輪液壓馬達(dá)1、后輪液壓馬達(dá)II的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn);激光整平機(jī)的兩個前輪、兩個后輪分別通過獨立的液壓馬達(dá)驅(qū)動，在凹凸不平的路面上行駛時，即使部分輪子不與地面接觸，也能保持整平機(jī)的正常移動、行走，平衡閥1、平衡閥I1、單向節(jié)流閥能調(diào)整液壓馬達(dá)的回油背壓和轉(zhuǎn)速，雙向變量栗放入工作油口(A 口、B 口)的壓力通過液動閥調(diào)節(jié)，從而保證四輪激光整平機(jī)行走平穩(wěn)、起步停止平穩(wěn)、前后輪無差速以及無打滑；當(dāng)封閉的主控制油路系統(tǒng)中油量減少時需要補(bǔ)油，此時就通過齒輪栗、補(bǔ)油閥進(jìn)行補(bǔ)油，補(bǔ)油壓力通過過載閥控制。因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【主權(quán)項】
1.一種四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，包括雙向變量栗、驅(qū)動雙向變量栗的發(fā)動機(jī)，雙向變量栗上的A口、B口之間并聯(lián)有前輪液壓馬達(dá)1、前輪液壓馬達(dá)I 1、后輪液壓馬達(dá)1、后輪液壓馬達(dá)II，所述的雙向變量栗上連接有換向手柄，所述的前輪液壓馬達(dá)I的兩端分別設(shè)有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，所述的前輪液壓馬達(dá)II的兩端分別設(shè)有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，所述的后輪液壓馬達(dá)1、后輪液壓馬達(dá)II并聯(lián)后的兩端與A 口、B 口之間分別設(shè)有單向節(jié)流閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，還包括油箱、齒輪栗，所述的齒輪栗通過所述的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，所述齒輪栗的進(jìn)油端與油箱連接，齒輪栗的出油端分別與A口、B口連接，齒輪栗與A口 3口的連接端分別設(shè)有補(bǔ)油閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，A口與B口之間還設(shè)有液動閥，液動閥上的回油口與油箱連接，液動閥上的回油口處設(shè)有調(diào)壓閥。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，所述齒輪栗的出油端與油箱連接，齒輪栗的出油端與油箱的連接管路上設(shè)有過載閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，所述的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，其特征是，所述齒輪栗的進(jìn)油端設(shè)有油液過濾器。
【專利摘要】本實用新型涉及整平機(jī)車輪驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種四輪激光整平機(jī)行走液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量泵、驅(qū)動雙向變量泵的發(fā)動機(jī)，雙向變量泵上的A口、B口之間并聯(lián)有前輪液壓馬達(dá)I、前輪液壓馬達(dá)II、后輪液壓馬達(dá)I、后輪液壓馬達(dá)II，雙向變量泵上連接有換向手柄，前輪液壓馬達(dá)I的兩端分別設(shè)有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，前輪液壓馬達(dá)II的兩端分別設(shè)有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，后輪液壓馬達(dá)I、后輪液壓馬達(dá)II并聯(lián)后的兩端與A口、B口之間分別設(shè)有單向節(jié)流閥。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【IPC分類】F15B11/16, F15B13/06
【公開號】CN205101300
【申請?zhí)枴緾N201520863834
【發(fā)明人】李承軍
【申請人】上海亞遙工程機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月31日