專利名稱：適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于火力發(fā)電廠脫硝裝 置反應(yīng)器中安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著環(huán)保要求的提高，為了降低電廠煙氣中NOx的排放 量，許多電廠增加了脫硝裝置，其核心設(shè)備為反應(yīng)器(SCR)。反應(yīng) 器內(nèi)安裝若干層催化劑，每層催化劑由數(shù)十個(gè)催化劑模塊組成。催化 劑模塊為一種方箱型結(jié)構(gòu)，不同廠家生產(chǎn)的催化劑外形尺寸有所不 同，但總體來(lái)講，模塊的寬度在900mm左右，長(zhǎng)度在1900mm左右， 髙度在1100-1700mm不等，單個(gè)模塊的重量在1.5t左右。
如果催化劑層之間的凈空較大，可以采用單軌吊與單向小車配合 的方式進(jìn)行安裝，比較方便。但有時(shí)反應(yīng)器的高度受到其它因素的影 響，空間不夠高時(shí)，就不能采用單軌吊將催化劑模塊吊裝至反應(yīng)器內(nèi) 部指定地點(diǎn)。而且，單軌吊與單向小車配合的方式投資大、使用也不 方便。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供 一種適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車。該車通過(guò)縱向與橫向兩套 互相垂直的行走裝置的配合使用，可以將催化劑模塊運(yùn)達(dá)平面內(nèi)的任 何位置，具有投資少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、使用方便、運(yùn)行穩(wěn)定 的特點(diǎn)。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型以如下方式實(shí)現(xiàn)
適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車，它包括縱向和橫向兩套行 走裝置。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述縱向行走裝置包括矩型的承重架和與承 重架下方的多個(gè)支撐柱連接的多對(duì)縱向行走輪。所述橫向行走裝置包 括可吻合在承重架之中的橫向行走機(jī)架和與橫向行走機(jī)架連接的多 對(duì)橫向行走輪及液壓泵。橫向行走機(jī)架的四個(gè)角位置均設(shè)有液壓缸、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和拉升機(jī)構(gòu)。各液壓缸的下支點(diǎn)與橫向行走機(jī)架固定，液壓 缸的頂端與承重架底平面連接。各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由套管和可在套管中運(yùn)動(dòng) 的長(zhǎng)桿組成。長(zhǎng)桿的頂端與承重架固定連接，套管與橫向行走機(jī)架固 定連接。各拉升機(jī)構(gòu)為拉簧分別與承重架和橫向行走機(jī)架連接，以調(diào) 整和定位橫向行走機(jī)架的高度位置。
在上述雙向運(yùn)動(dòng)車中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中長(zhǎng)桿的底端設(shè)置較套管管 徑大的起升限位板。
在上述雙向運(yùn)動(dòng)車中，所述縱向行走輪采用兩對(duì)縱向排列，所述 橫向行走輪采用三對(duì)橫向均勻排列。
本實(shí)用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置了縱向與橫向兩套互相垂 直的行走裝置。通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)與拉升機(jī)構(gòu)配合使用，可以控制縱橫向 行走裝置的使用，實(shí)現(xiàn)垂直換向行走，到達(dá)平面內(nèi)的任何位置。同現(xiàn) 有技術(shù)相比，本實(shí)用新型投資少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，使用方便， 運(yùn)行穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖l為本實(shí)用新型縱向行走時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3為本實(shí)用新型橫向行走時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

參看圖1至圖3，本實(shí)用新型包括縱向和橫向兩套行走裝置。縱 向行走裝置包括矩型的承重架1和與承重架1下方的四個(gè)支撐柱9連 接的兩對(duì)縱向行走輪7。橫向行走裝置包括可吻合在承重架1之中的 橫向行走機(jī)架6和與橫向行走機(jī)架6連接的三對(duì)橫向行走輪3及液壓 泵8。橫向行走機(jī)架6的四個(gè)角位置均設(shè)有液壓缸2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4和 拉升機(jī)構(gòu)5。各液壓缸2的下支點(diǎn)與橫向行走機(jī)架6固定，液壓缸2 的頂端與承重架l底平面連接。各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由套管4.2和可在套管 4.2中運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)桿4.1組成。長(zhǎng)桿4.1的頂端與承重架1固定連接，套 管4.2與橫向行走機(jī)架6固定連接，長(zhǎng)桿4.1的底端設(shè)置較套管4.2 管徑大的起升限位板4.3。各拉升機(jī)構(gòu)5與液壓缸2連接，通過(guò)拉簧 調(diào)整橫向行走機(jī)架6的高度位置。
本實(shí)用新型雙向運(yùn)動(dòng)車工作時(shí)的原理步驟為
①在向雙向運(yùn)動(dòng)車上吊裝催化劑模塊時(shí)，小車應(yīng)處于縱向行走時(shí) 的狀態(tài)位置，如圖l所示?？v向行走裝置通過(guò)縱向行走輪7支撐于地 面，橫向行走裝置在拉升機(jī)構(gòu)5的作用下向上提升并使橫向行走輪3 懸空。此時(shí)，雙向運(yùn)動(dòng)車可以承受較大的沖擊力。向承重架l上吊裝 好催化劑模塊后，雙向運(yùn)動(dòng)車按照要求縱向行走。
② 需要進(jìn)行橫向行走時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)液壓泵8，橫向行走裝置在液 壓缸2的作用下克服拉升機(jī)構(gòu)5的彈簧阻力向下運(yùn)動(dòng)，直到橫向行走
輪3接觸到地面。此后，液壓缸2推動(dòng)縱向行走裝置克服拉升機(jī)構(gòu)5 阻力和催化劑模塊重力向上運(yùn)動(dòng)，直到縱向行走輪7懸空，如圖3所 示。推動(dòng)運(yùn)動(dòng)車橫向行走。
③ 橫向行走結(jié)束后仍需縱向行走時(shí)，打開(kāi)液壓泵8的開(kāi)關(guān)閥。橫 向行走裝置在拉升機(jī)構(gòu)5作用下向上運(yùn)動(dòng)，直到橫向行走輪3懸空， 縱向行走輪7與地面接觸推動(dòng)運(yùn)動(dòng)車縱向行走。
通過(guò)縱橫向行駛的配合使用，使得運(yùn)動(dòng)車到達(dá)平面內(nèi)的任何指 定位置。
本實(shí)用新型中的縱向行走輪7和橫向行走輪3可與地面或軌道接 觸，在空間狹小轉(zhuǎn)彎半徑受到限制的狀況下方便的進(jìn)行物體運(yùn)輸。
權(quán)利要求1、適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車，它包括縱向和橫向兩套行走裝置，其特征在于，所述縱向行走裝置包括矩型的承重架(1)和與承重架(1)下方的多個(gè)支撐柱(9)連接的多對(duì)縱向行走輪(7)，所述橫向行走裝置包括可吻合在承重架(1)之中的橫向行走機(jī)架(6)和與橫向行走機(jī)架(6)連接的多對(duì)橫向行走輪(3)及液壓泵(8)，橫向行走機(jī)架(6)的四個(gè)角位置均設(shè)有液壓缸(2)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)和拉升機(jī)構(gòu)(5)，各液壓缸(2)的下支點(diǎn)與橫向行走機(jī)架(6)固定，液壓缸(2)的頂端與承重架(1)底平面連接，各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)由套管(4.2)和可在套管(4.2)中運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)桿(4.1)組成，長(zhǎng)桿(4.1)的頂端與承重架(1)固定連接，套管(4.2)與橫向行走機(jī)架(6)固定連接，各拉升機(jī)構(gòu)(5)為拉簧分別與承重架(1)和橫向行走機(jī)架(6)連接，以調(diào)整和定位橫向行走機(jī)架(6)的高度位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng) 車，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)中長(zhǎng)桿(4.1)的底端設(shè)置較套 管(4.2)管徑大的起升限位板(4.3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于安裝催化劑模塊的雙向 運(yùn)動(dòng)車，其特征在于，所述縱向行走輪(7)采用兩對(duì)縱向排列，所 述橫向行走輪(3)采用三對(duì)橫向均勻排列。
專利摘要適用于安裝催化劑模塊的雙向運(yùn)動(dòng)車，涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的縱向行走裝置包括矩型的承重架和與承重架下方的多個(gè)支撐柱連接的多對(duì)縱向行走輪。橫向行走裝置包括可吻合在承重架之中的橫向行走機(jī)架和與橫向行走機(jī)架連接的多對(duì)橫向行走輪及液壓泵。橫向行走機(jī)架的四個(gè)角位置均設(shè)有液壓缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和拉升機(jī)構(gòu)。各液壓缸的下支點(diǎn)與橫向行走機(jī)架固定，液壓缸的頂端與承重架底平面連接。各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由套管和可在套管中運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)桿組成。長(zhǎng)桿的頂端與承重架固定連接，套管與橫向行走機(jī)架固定連接。各拉升機(jī)構(gòu)為拉簧，以調(diào)整和定位橫向行走機(jī)架的高度位置。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型投資少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，使用方便，運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B60F1/00GK201056145SQ20072014950
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者中 寇, 誠(chéng) 李, 趙云才, 虹 陳 申請(qǐng)人:清華同方環(huán)境有限責(zé)任公司;同方股份有限公司