專利名稱：機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文涉及一種汽車油門的控制裝置，具體地說就是涉及一種汽車油門 的手動控制裝置。
背景技術(shù)：
若干年前在新聞中看到這樣一則報(bào)道 一位新手由于在緊急情況剎車時(shí) 誤踏了油門踏板從而造成車毀人亡的悲劇，當(dāng)時(shí)就設(shè)想能不能把油門的控制 方式改造一下呢？
后來又看到一則報(bào)道說，某位外國人在駕車時(shí)由于油門發(fā)生故障無法減 速，踏下剎車踏板，結(jié)果把剎車片磨壞了也沒能停下來，最后直到油料耗盡 才停下來，幸虧沒有發(fā)生車禍。于是又設(shè)想能不能有一種強(qiáng)制停車裝置呢？
坐城郊公共汽車的時(shí)候，經(jīng)?？吹剿緳C(jī)一邊打手機(jī)一邊開車，而且車速 絲毫不減。于是就設(shè)想能不能有一種在這種情況下自動減速裝置呢？
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的載重量不斷加大、速度不斷提高、駕 駛舒適度越來越好；同時(shí)，由于微電子工業(yè)的高速發(fā)展，在汽車領(lǐng)域里的應(yīng)
用也越來越多，這就更加提高了汽車的各項(xiàng)性能指標(biāo)，譬如剎車防抱死系統(tǒng)、 電噴系統(tǒng)、自動定位系統(tǒng)等等。但是，與此同時(shí)汽車肇事案件也逐年呈現(xiàn)上 升的趨勢。
4然而，從第一臺汽車誕生到現(xiàn)在，汽車的油門控制方式卻一點(diǎn)也沒有 改變。這種方式是否就完美無缺了呢？是否還有更好的控制方式呢？
正是基于以上各種考慮，我們搞了這個(gè)手動控制油門的裝置。該裝置是 根據(jù)駕駛員在疲勞、精神不集中情況下其手的握緊程度自然放松的特定反應(yīng) 而設(shè)計(jì)，因而可以大大地降低事故發(fā)生率。
本裝置采用了機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)，而且充分考慮到加工工藝和安裝工藝， 簡單實(shí)用，適于批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明把傳統(tǒng)的腳踏式汽車油門控制方式改換成手握式控制方式，從而 可以徹底解決誤踏油門而造成的悲劇。為了達(dá)到這一目的，我們采用了微電 腦自動控制，并在編程時(shí)充分考慮了各種特殊情況，足以保證行車時(shí)的安全。 我們還設(shè)計(jì)了特特緊急情況下的特特緊急剎車裝置，進(jìn)一步地提高了行車的 安全系數(shù)。
本發(fā)明相對來說結(jié)構(gòu)簡單、加工工藝簡單、使用操作簡單，因此，不但 適宜工業(yè)化生產(chǎn)，也必然有廣闊的市場。


圖1是方向盤的外觀圖
圖2是轉(zhuǎn)向機(jī)的剖面圖 圖3是方向盤的剖面圖 圖4是離合器和剎車檢測示意5是電氣控制原理圖
圖6是特特緊急制動裝置示意圖
圖7、 8是控制流程圖
圖中
1-油門控制板2-彈簧片 3-方向盤4-小活塞 5-方向盤的支撐桿 6-滑槽7-定位塊8-方向盤安裝孔9-方向盤安裝螺帽10-轉(zhuǎn)向機(jī)蝸桿 軸11-小活塞12-彈簧13-密封蓋14-制動檢測點(diǎn)安裝板15-制動踏板 16-制動桿 17 (Jl)-制動第一檢測點(diǎn)18-行程開關(guān)19(J2)-制動第二檢 測點(diǎn) 20-行程開關(guān) 21(J3)-第三檢測點(diǎn) 22-行程開關(guān) 23-復(fù)位彈 簧 24-定位銷子 25-電磁吸拉開關(guān) 26-制動鋼板 27-彈簧 28-連 接桿 29-制動鋼板鎖緊爪 30-啟動馬達(dá)的吸拉線圈檢測點(diǎn) 31(J4)-離合器檢測點(diǎn) 32-行程開關(guān) 40-微電腦41-電流放大器 42-小型 步進(jìn)電機(jī) 43-標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器 44-差動變壓器 45-信號放大器 46-電磁線圈驅(qū)動器 47-停車手柄電磁吸拉線圈(或者是汽油機(jī)的電鑰匙 接點(diǎn))48-啟動馬達(dá)的斷電控制線圈
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種手動控制油門裝置，主要由改裝后 的、帶有手動控制板的方向盤、進(jìn)行液壓傳動的主、被動活塞、差動變壓器、 對制動踏板和離合踏板工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的行程開關(guān)、微型計(jì)算機(jī)以及小型 步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。這里的步進(jìn)電機(jī)是用來執(zhí)行微電腦發(fā)出的指令帶動油門操縱桿進(jìn)行油門控制的。
本發(fā)明可以絕對避免司機(jī)在緊急情況下誤踏油門的悲慘事件。同時(shí)，由 于采用了微電腦控制步進(jìn)電機(jī)，這樣在編程時(shí)就可以充分考慮到各種意外情 況，因而也就可以大大減少司機(jī)的其他誤操作可能帶來的不良后果。
同時(shí)，也正是因?yàn)椴捎昧宋㈦娔X控制，本發(fā)明又設(shè)計(jì)了剛性制動裝置。 該裝置能在遇到特特緊急情況，駕駛員采取了特特緊急制動的時(shí)候迅速制動 行駛中的車輛。
由圖可知，方向盤3的外緣有六個(gè)控制板(1)，每個(gè)控制板分別帶動一
個(gè)小活塞(4)在空心的方向盤支撐桿(5)里活動；為防止控制板(1)旋轉(zhuǎn)，
還分別在(1)的兩端設(shè)置了定位塊(7)和定位滑槽(6)。平時(shí)在彈簧片(2) 的作用下，控制板(1)總是在處在最遠(yuǎn)端。司機(jī)對控制板加壓——亦即握緊 方向盤時(shí)，小活塞向方向盤中心運(yùn)動，該運(yùn)動通過液壓油傳遞給安裝在方向 機(jī)下邊的活塞(11)迫使其向外運(yùn)動，這樣，便壓迫差動變壓器(44)的鐵 心向內(nèi)運(yùn)動。差動變壓器鐵心的運(yùn)動使得變壓器的輸出電壓升高，微電腦檢 測到經(jīng)過放大的這一電壓值，換算后輸出相應(yīng)的指令，該指令經(jīng)過步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器(41)放大后驅(qū)動小型步進(jìn)電機(jī)(42)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量通過螺桿螺 套變換成直線運(yùn)動，從而帶動汽車發(fā)動機(jī)的油門或者風(fēng)門開大或者關(guān)小。
為了更簡潔地介紹本發(fā)明的工作機(jī)理，我們先從理論上來探討幾個(gè)問題。 1)微電腦的控制精度?，F(xiàn)在八位的微電腦已經(jīng)很成熟并很普及，所以， 我們就使用八位微電腦來控制油門。我們知道，八位微電腦的分辨能力是256 級，也就是說，腳油門的活動范圍假設(shè)是100mm的話，那么，微電腦就能把每mm再細(xì)化分解成兩級。這是腳油門無論如何也達(dá)不到的精度，這也就是說， 微電腦完全可以勝任此任務(wù)。
2) 反應(yīng)速度?，F(xiàn)在的高級轎車有一個(gè)很吸引人的賣點(diǎn)，這就是加速快 ——廣告詞特別強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。通過微機(jī)檢測再換算出駕駛員的控制變化，從 理論上來說基本不會拖延時(shí)間。但是，微電腦發(fā)出指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)再 通過螺桿螺套把旋轉(zhuǎn)量變換成直線位移量恐怕就會影響到汽車的提速性能 了。從這一點(diǎn)來講，本發(fā)明不完全適用于那些以提速快為賣點(diǎn)的高級轎車(但 是，采用制動鋼板制動的措施還是可用的)。
3) 駕駛習(xí)慣的問題。用手來控制油門當(dāng)然不習(xí)慣，但是，試想剛剛學(xué) 習(xí)駕車的人，怎么就會習(xí)慣用腳來控制油門呢？所以這一點(diǎn)本身不是問題。 問題在于，幾乎百分之百的駕駛員都有一個(gè)共同的、下意識的習(xí)慣動作遇 到緊急情況制動時(shí)，都要握緊方向盤?？墒沁@樣一來就會加大油門，而這又 是決不允許的。本發(fā)明采取了對離合器踏板和剎車踏板的相應(yīng)位置進(jìn)行檢測 的辦法，當(dāng)微電腦檢測到駕駛員踏下離合器或剎車踏板時(shí)便自動將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速減小到怠速，從而很好地解決了這一問題。
4)汽車在發(fā)動時(shí)(特別是在冬天)，駕駛員一般都要踏下離合器踏板， 同時(shí)加大油門。然而由于前述的第三個(gè)原因，這樣就會出現(xiàn)加不上油的情況。 所以我們在控制流程里設(shè)定，微電腦接收到離合器中斷指令，首先檢測啟動 馬達(dá)是否工作，如果是啟動馬達(dá)在工作，那就接受加油的指令，否則就拒絕。 這樣一來，又可以歪打正著地解決了個(gè)別駕駛員在冷車啟動后猛轟油門的錯(cuò) 誤習(xí)慣，從而延長了發(fā)動機(jī)的使用壽命。
5)為了防止個(gè)別駕駛員采取利用文件夾之類的夾緊裝置夾緊手動油控制板，我們在微電腦的程序中設(shè)計(jì)了專門的檢測程序，在任何一段相應(yīng)的 時(shí)間里，如果油門控制板沒有絲毫變量，微電腦就認(rèn)為是違法操作，就會迅 速減小油門甚至干脆停車。我們知道， 一個(gè)駕駛員從其清醒到昏昏欲睡的這
個(gè)過程至少要數(shù)分鐘，那么，我們給微電腦設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間就為2分鐘，在 這段時(shí)間里，如果駕駛員違法操作，微電腦就采取相應(yīng)的措施，足以保證行 車的安全。
6) 為了進(jìn)一步確保安全，考慮到某些帶病行駛的車輛(這里主要是針 對那些諸如離合器分離不清等狀況的車輛)，本發(fā)明還特意設(shè)計(jì)了發(fā)動機(jī)緊急 停車裝置。該裝置也是由微電腦自動控制——就是在微電腦發(fā)現(xiàn)駕駛員采取 緊急制動措施的時(shí)候，在完全放松油門(風(fēng)門)拉桿的同時(shí)，命令電磁鐵拉 緊停車手柄(柴油發(fā)動機(jī))或者關(guān)斷電鑰(汽油機(jī))。
7) 由于是采用了微電腦控制，本發(fā)明還大膽地設(shè)想了一種特特緊急剎 車裝置——在兩個(gè)主動輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪輪胎的彈簧鋼板的下方分別安裝了八 塊能夠自由墜落的鋼板——我們姑且稱之為制動鋼板，每塊制動鋼板的一端 連接在汽車彈簧鋼板的一端，并能夠圍繞該中心軸自由旋轉(zhuǎn)。平時(shí)，鋼板的 自由落地端被固定在與汽車彈簧鋼板密切接觸位置， 一旦駕駛員采取了特特 緊急制動措施的時(shí)候，八塊鋼板就會同時(shí)落下，而每塊鋼板都是以與地面成 45°角的狀態(tài)與地面接觸。分析可知，這時(shí)無論是前進(jìn)還是后退，汽車都會 迅速停下來。
下面我們以實(shí)際操作來系統(tǒng)地介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式
駕駛員打開電鑰匙，微電腦上電，馬上進(jìn)行初始化。如果駕駛員開始啟動發(fā)動機(jī)，則微電腦檢測到啟動馬達(dá)的吸拉線圈為高電平，立即進(jìn)入啟動程 序，這時(shí)收到加油指令的話，便輸出經(jīng)過換算的驅(qū)動指令，小型步進(jìn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)加大油門。與此同時(shí)，微電腦開始計(jì)時(shí)，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)駕駛員松開 點(diǎn)火開關(guān)，微電腦立即進(jìn)入主程序。如果到了設(shè)定的時(shí)間，駕駛員沒有松開
點(diǎn)火開關(guān)，微電腦就會命令電磁吸拉線圈47切斷點(diǎn)火開關(guān)的電源，并且一直 要等到設(shè)定的時(shí)間后才給接通，這就保證了電瓶的使用壽命(但是這里有個(gè) 問題，就是如果駕駛員關(guān)閉電鑰匙，還不到規(guī)定的時(shí)間再次打開的話，微電 腦就不知道了。要想解決這個(gè)問題，最好是給微電腦單獨(dú)供電)。發(fā)動機(jī)啟動 后，微電腦進(jìn)入主程序，如果駕駛員還沒有松開離合器踏板的話，微電腦就 進(jìn)入離合器中斷程序，而我們在這一中斷程序里設(shè)定的是，這個(gè)時(shí)候無論駕 駛員怎么加油門都不予理睬。這樣就可以防止冬天時(shí)駕駛員在發(fā)動機(jī)尚未充 分預(yù)熱的情況下加載。當(dāng)然，更好的方法是檢測發(fā)動機(jī)的溫度，不過，本發(fā) 明就不予探討了。
汽車經(jīng)過預(yù)熱，駕駛員掛擋慢慢抬起離合器踏板，當(dāng)處于半離合狀態(tài)時(shí)， 微電腦檢測到這一信號，即根據(jù)駕駛員的操作(手動控制板的握緊程度)開 始給步進(jìn)電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)指令。
汽車起步后，微電腦一直檢測差動變壓器的輸出電壓， 一旦發(fā)現(xiàn)有所變 化立即換算并發(fā)出驅(qū)動指令。但是，由于實(shí)際上駕駛員想勻速行駛也不可能 保證差動變壓器的輸出電壓絕對不變；還有一點(diǎn)就是，如前所述八位微電腦 的精確度可以達(dá)到7rpm，這對于汽車來說根本就是不需要的。所以，我們在 程序中設(shè)定，油門變化量不達(dá)到30rpm時(shí)不予理會。
正常行駛過程中，司機(jī)應(yīng)該兩手同時(shí)握緊方向盤。如果想打電話的話，就必然要松開一只手，這時(shí)也就必然減少了對活塞(11)的壓力，于是，活
塞(11)在彈簧(12)的作用下上升，差動變壓器的鐵心也就會往外運(yùn)動， 當(dāng)然差動變壓器的輸出電壓也就要減小。微電腦檢測到這一變化就會發(fā)出指 令減慢發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果遇到一段很小的坎坷路面， 一般情況下，司機(jī)就會僅僅踏下離合器，
這時(shí)可能會有兩種情況 一是問題不大，司機(jī)輕微地踏下以使離合器處于半 離合狀態(tài)，這種時(shí)候司機(jī)都能準(zhǔn)確控制油門；再有一種情況就是比較緊急， 但是又不必剎車，這種情況下司機(jī)可能就會下意識地握緊方向盤，而這種情 況下司機(jī)肯定是把離合器踏到底，微電腦檢測到這一信號就不理睬加油的指 令了。如果遇到更緊急的情況，也就是司機(jī)同時(shí)踏下離合器和剎車踏板的時(shí) 候，微電腦自動進(jìn)入第二中斷(剎車中斷)程序，除了不理睬加油指令外， 還要檢測剎車踏板踏下的情況——這時(shí)又可能有兩種情況 一種情況是司機(jī) 早有預(yù)見，或者本來就準(zhǔn)備停車，所以剎車踏板從開始踏下到踏到底的時(shí)間 較長，那末微電腦就僅僅不予理睬加油指令就行了；再有一種情況就是很緊 急，司機(jī)幾乎是在瞬間把剎車踏板踏到底的，我們假設(shè)這段時(shí)間為1秒鐘，微 電腦檢測駕駛員制動的時(shí)間如果小于等于1秒，就不僅不理睬加油指令同時(shí) 更啟動強(qiáng)行停機(jī)措施——通過電磁吸拉線圈47拉緊柴油機(jī)的停車手柄、或者 關(guān)斷汽油機(jī)的點(diǎn)火線圈的電源。而如果遇到特特緊急的情況時(shí)，駕駛員必定 竭盡全力去踏下制動踏板，這時(shí)，就會克服彈簧(23)的彈力，從而使踏板 接觸到測點(diǎn)(21)，于是微電腦就命令鎖緊緊急制動鋼板的八個(gè)電磁吸拉線圈 25同時(shí)工作，制動鋼板同時(shí)落下，這樣就會迅速停下來。雖然這種制動方法 會破壞路面，但是畢竟人的生命是寶貴的。當(dāng)然，彈簧(23)的彈力應(yīng)該根據(jù)駕駛者的具體情況予以調(diào)整，這樣雖然會帶來一些麻煩，但也可以相對減 少一些借車的麻煩。
駕駛員在減擋和增擋時(shí)的操作必須遵照兩步分離法(這一點(diǎn)就不贅述 了)，這也就克服了個(gè)別駕駛員"違法"操作從而延長了發(fā)動機(jī)的壽命。
當(dāng)司機(jī)疲勞駕駛時(shí)，手的握力就會漸漸放松(但是腳的踏力卻不但不會 減小倒還可能增大)，微電腦當(dāng)然就要命令發(fā)動機(jī)減速了，這樣，就會回到怠 速狀態(tài)，而最終就會因?yàn)樵谙薅ǖ臅r(shí)間里油門沒有變化，從而命令停止發(fā)動 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
我們還想到一種情況就是有可能個(gè)別司機(jī)會采取非法手段，例如使用 文件夾之類的東西把控制板和方向盤強(qiáng)行靠在一起。為了防止這種情況發(fā)生， 我們在程序里設(shè)計(jì)了記時(shí)程序——如果微電腦在兩分鐘之內(nèi)沒有收到油門變 化的指令就認(rèn)為是非法操作，就采取減小油門的措施，并迅速將油門減小到 怠速狀態(tài)最終命令發(fā)動機(jī)停車。司機(jī)即便是疲勞駕駛想采取這種方法偷懶的 話，也不可能在三分鐘之內(nèi)完全昏睡過去，這就迫使他解除。同時(shí)當(dāng)然也就 避免了可能發(fā)生的事故。
本說明書附有控制流程圖，但是，沒有附帶程序。這很正常，因?yàn)?，?用的微電腦不同，編寫的程序肯定不相同。而且，即便是用同樣的微電腦， 也可以利用不同的程序達(dá)到相同的控制效果。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說明本發(fā)明所作的舉例， 而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在上述說明基礎(chǔ)上還可以作出其它不同形式的變化或變動。這里無需、也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易 見的變化或變動仍處子本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
1權(quán)利要求
1. 一種機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，由手動控制板、差動變壓器、微電腦以及步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。其特征在于，還包括特制的轉(zhuǎn)向機(jī)，相應(yīng)的檢測點(diǎn)和螺桿螺套等。
2. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于， 方向盤有六根勻布的空心支撐桿；每根支撐桿的外端內(nèi)部都有一個(gè)滑動 配合的(主動)小活塞。方向盤的外緣勻布著六塊手動油門控制板，該 控制板本身呈雙圓弧狀，既可增加強(qiáng)度又與方向盤相配合；該控制板的 中部與方向盤支撐桿里的主動小活塞剛性連接，在兩端適當(dāng)位置設(shè)置有 定位滑塊以保證該控制板不致以活塞為軸心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；控制板平時(shí)在彈 簧片的作用下，總是處在最外端。
3. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于 方向盤除了與轉(zhuǎn)向機(jī)的蝸桿采取錐度加鍵剛性配合外，還有油道相通。
4. 按照權(quán)利要求J所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于-轉(zhuǎn)向機(jī)蝸桿的下端安裝有一個(gè)(被動)小活塞，該小活塞與轉(zhuǎn)向機(jī)蝸桿 內(nèi)的油道也是滑動配合，平時(shí)在彈簧的作用下，該小活塞總處于最里端。
5. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于-轉(zhuǎn)向機(jī)的下方安裝有差動變壓器，該差動變壓器的鐵心平時(shí)總是處在最 外端；轉(zhuǎn)向機(jī)蝸桿下端的小活塞處在最里端的時(shí)候剛好與安裝在汽車車 身上的差動變壓器的活動鐵心相接觸。
6. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于: 差動變壓器的輸出電壓隨著手動油門控制板的活動而變化——控制板向 方向盤中心運(yùn)動即帶動主動小活塞向內(nèi)運(yùn)動，主動小活塞的運(yùn)動通過壓油傳遞給蝸桿下端的被動小活塞，迫使其向外運(yùn)動，于是便迫使差動變 壓器的鐵心向內(nèi)運(yùn)動，這樣一來差動變壓器的輸出電壓便升高；反之同 理。
7. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于 微電腦隨時(shí)監(jiān)測差動變壓器輸出電壓的變化，并根據(jù)設(shè)定的程序換算成 相應(yīng)的數(shù)據(jù)以控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量通過螺桿螺套 帶動汽車油門而不是直接帶動，這樣雖然在反應(yīng)速度上稍差一點(diǎn)，但是 可以利用螺桿螺套的自鎖性大大減小步進(jìn)電機(jī)的維持電流。
8. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于 微電腦根據(jù)設(shè)定的程序隨時(shí)監(jiān)測汽車離合器和制動踏板的狀態(tài)， 一旦檢 測到任何一個(gè)踏板踏下時(shí)，便自動降低發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；而且還可以根據(jù) 剎車踏板踏下的速度，從而確定是不是緊急制動，如果是緊急制動的話， 就會迅速迫使汽車發(fā)動機(jī)停車。
9. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在于 微電腦根據(jù)所設(shè)定的程序監(jiān)控油門的變化間隔時(shí)間，如果在設(shè)定的時(shí)間 里沒有變化，就認(rèn)為是駕駛員違法操作，于是就命令發(fā)動機(jī)減速、進(jìn)入 怠速，如果此后在限定的時(shí)間內(nèi)仍然沒有變化，微電腦就會命令發(fā)動機(jī) 熄火。
10. 按照權(quán)利要求書1所述的機(jī)電一體化汽車油門手動控制裝置，其特征在 于在汽車彈簧鋼板的下方安裝有制動鋼板，駕駛員遇到特特緊急情況 時(shí)，可以及時(shí)放下緊急制動鋼板，緊急制動鋼板以45。角與地面接觸， 可以迅速迫使汽車停下來。
全文摘要
一種機(jī)電一體化的汽車油門手動控制裝置，油門控制板安裝在方向盤的外緣，由駕駛員的握力決定油門的大小。由于在啟動馬達(dá)、剎車踏板和離合器踏板等部位都安裝了相應(yīng)的檢測點(diǎn)、采用了微電腦智能控制，因此可以有效地提高汽車的安全運(yùn)行系數(shù)。更為特殊的是本發(fā)明還設(shè)計(jì)了在特緊急情況下的剛性停車裝置，從而更加提高了行車的安全系數(shù)。
文檔編號B60K26/00GK101474963SQ200710114598
公開日2009年7月8日 申請日期2007年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月31日
發(fā)明者于啟強(qiáng), 楊瑞寬, 王建福 申請人:于啟強(qiáng)