一種手持式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種手持式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多安裝維修工作和日常生活中，經(jīng)常會(huì)遇到一些小工具、螺釘、螺母等小物體掉落到某些狹小空間內(nèi)，用手很難取出。另外在有些場(chǎng)合抓取諸如過(guò)冷、過(guò)熱和具有腐蝕性等人手不宜接觸的物體時(shí)，也沒(méi)有方便實(shí)用的工具，給人們帶來(lái)許多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種手持式機(jī)械手。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種手持式機(jī)械手，包括圓柱型手持體，所述圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定連接有多爪體，所述連桿上套裝有套管，所述位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復(fù)位彈簧，所述圓柱型手持體的另一端上設(shè)有伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，所述套管外表面上設(shè)有L型夾緊桿，所述多爪體的每個(gè)爪體內(nèi)表面處設(shè)有帶有卡槽的矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有側(cè)表面帶有卡扣的吸鐵塊。
[0005]所述復(fù)位彈簧一端與圓柱型手持體固定連接且另一端與套管固定連接。
[0006]所述伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)直徑依次增大的且依次連接的中空管體共同構(gòu)成的。
[0007]所述L型夾緊桿的短桿與套管外表固定連接。
[0008]所述卡槽與卡扣大小相同、位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]所述吸鐵塊的大小與矩形槽相同。
[0010]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種手持式機(jī)械手，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，便于抓取狹小空間內(nèi)的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的物體。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述一種手持式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述爪體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明所述帶有卡扣吸鐵塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1、圓柱型手持體;2、連桿;3、多爪體;4、套管;5、復(fù)位彈簧;6、L型夾緊桿;7、卡槽;8、矩形槽;9、卡扣；10、吸鐵塊;11、中空管體。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種手持式機(jī)械手，包括圓柱型手持體(I)，所述圓柱型手持體(I)一端端面的中心處上固定連接有連桿(2)，所述連桿
(2)的另一端固定連接有多爪體(3)，所述連桿(2)上套裝有套管(4)，所述位于圓柱型手持體(I)與套管(4)之間的一段連桿(2)上套裝有復(fù)位彈簧(5)，所述圓柱型手持體(I)的另一端上設(shè)有伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，所述套管(4)外表面上設(shè)有L型夾緊桿(6)，所述多爪體(3)的每個(gè)爪體內(nèi)表面處設(shè)有帶有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)內(nèi)設(shè)有側(cè)表面帶有卡扣(9)的吸鐵塊(10);所述復(fù)位彈簧(5)—端與圓柱型手持體(I)固定連接且另一端與套管(4)固定連接;所述伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)直徑依次增大的且依次連接的中空管體(I I)共同構(gòu)成的;所述L型夾緊桿(6)的短桿與套管(4)外表固定連接;所述卡槽(7)與卡扣(9)大小相同、位置相對(duì)應(yīng);所述吸鐵塊(10)的大小與矩形槽(8)相同。
[0016]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，連桿的另一端固定連接有多爪體，連桿上套裝有套管，位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復(fù)位彈簧，圓柱型手持體的另一端上設(shè)有伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，套管外表面上設(shè)有L型夾緊桿，多爪體的每個(gè)爪體內(nèi)表面處設(shè)有帶有卡槽的矩形槽，矩形槽內(nèi)設(shè)有側(cè)表面帶有卡扣的吸鐵塊，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，便于抓取狹小空間內(nèi)的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的物體。
[0017]在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，將卡扣放入卡槽中，吸鐵塊就固定在矩形槽中，通過(guò)控制多爪體將其靠近抓取物，然后移動(dòng)L型夾緊桿，位于圓柱型手持體與套管之間的復(fù)位彈簧深長(zhǎng)，由于套筒的作用，抓取物將牢牢的固定在抓取物上，將抓取物移到需要的地方，另外，通過(guò)伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，可以提高使用范圍。
[0018]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持式機(jī)械手，包括圓柱型手持體(I)，其特征在于，所述圓柱型手持體(I) 一端端面的中心處上固定連接有連桿(2)，所述連桿(2)的另一端固定連接有多爪體(3)，所述連桿(2)上套裝有套管(4)，所述位于圓柱型手持體(I)與套管(4)之間的一段連桿(2)上套裝有復(fù)位彈簧(5)，所述圓柱型手持體(I)的另一端上設(shè)有伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，所述套管(4)外表面上設(shè)有L型夾緊桿(6)，所述多爪體(3)的每個(gè)爪體內(nèi)表面處設(shè)有帶有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)內(nèi)設(shè)有側(cè)表面帶有卡扣(9)的吸鐵塊(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式機(jī)械手，其特征在于，所述復(fù)位彈簧(5)—端與圓柱型手持體(I)固定連接且另一端與套管(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)直徑依次增大的且依次連接的中空管體(11)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式機(jī)械手，其特征在于，所述L型夾緊桿(6)的短桿與套管(4)外表固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式機(jī)械手，其特征在于，所述卡槽(7)與卡扣(9)大小相同、位置相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式機(jī)械手，其特征在于，所述吸鐵塊(10)的大小與矩形槽(8)相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手持式機(jī)械手，包括圓柱型手持體，所述圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定連接有多爪體，所述連桿上套裝有套管，所述位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復(fù)位彈簧，所述圓柱型手持體的另一端上設(shè)有伸縮加長(zhǎng)桿機(jī)構(gòu)，所述套管外表面上設(shè)有L型夾緊桿，所述多爪體的每個(gè)爪體內(nèi)表面處設(shè)有帶有卡槽的矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有側(cè)表面帶有卡扣的吸鐵塊。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號(hào)】CN105479430
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610032456
【發(fā)明人】趙媛媛
【申請(qǐng)人】趙媛媛
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日