一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械手定位精度低的問題。本機(jī)械手包括：主體；轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件；送料組件，其設(shè)置于主體上并與轉(zhuǎn)盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉(zhuǎn)盤上；加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成對(duì)工件的加工；取料組件，其設(shè)置于主體上，所述取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。本機(jī)械手具有定位精度高、送料效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在實(shí)際使用過程中機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利(CN204397574U)雙工位帶機(jī)械手卸料加工中心，包括機(jī)架、加工工位、加工設(shè)備和機(jī)械手裝置，機(jī)架上方設(shè)置有橫梁，橫梁正面儲(chǔ)放有加工設(shè)備，橫梁背面儲(chǔ)放有機(jī)械手裝置;所述機(jī)架上設(shè)有床身，床身上儲(chǔ)放有兩個(gè)加工工位，加工工位位于加工設(shè)備的下方;所述加工工位包括儲(chǔ)放在床身上方的工作臺(tái)，工作臺(tái)上表面儲(chǔ)放有多個(gè)抓取待加工工件的工件吸盤，工作臺(tái)下方兩端儲(chǔ)放有可使工作臺(tái)作前后滑動(dòng)的Y向?qū)к壆wIj;所述加工設(shè)備包括儲(chǔ)放在橫梁正面的X向?qū)к壐?，X向?qū)к壐鄙蟽?chǔ)放有X拖板，X拖板由X向絲桿控制可沿X向?qū)к壐弊笥一瑒?dòng)，X拖板上設(shè)有多個(gè)加工裝置。該方案在使用過程中通過機(jī)械手裝置帶動(dòng)工件至加工工位，并使加工設(shè)備對(duì)工件完成加工，該機(jī)械手在搬運(yùn)過程中需要將工件由指定位置搬運(yùn)至加工工位，但是該機(jī)械手未設(shè)置有定位裝置，從而導(dǎo)致機(jī)械手的定位精度低，使得機(jī)械手在搬運(yùn)過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，同時(shí)也降低了該機(jī)械手的送料效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種機(jī)械手，包括:
[0006]主體；
[0007]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件；
[0008]送料組件，其設(shè)置于主體上并與轉(zhuǎn)盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉(zhuǎn)盤上；
[0009]加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成對(duì)工件的加工；
[0010]取料組件，其設(shè)置于主體上，所述取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。
[0011]在上述的一種機(jī)械手中，所述取料組件包括安裝板和活動(dòng)設(shè)置于安裝板上搬運(yùn)件，所述安裝板設(shè)置于主體上，所述搬運(yùn)件能抓取工件并帶動(dòng)工件沿著安裝板軸向運(yùn)動(dòng)。
[0012]在上述的一種機(jī)械手中，在安裝板上設(shè)置有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，所述搬運(yùn)件滑移設(shè)置于絲杠上，電機(jī)能帶動(dòng)絲杠周向轉(zhuǎn)動(dòng)并使搬運(yùn)件軸向滑移。
[0013]在上述的一種機(jī)械手中，所述搬運(yùn)件包括連接板，所述連接板滑移設(shè)置于絲杠上，在連接板上設(shè)置有連接部，在連接部的前端設(shè)置有用于抓取工件的抓取部，所述連接板能帶動(dòng)抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0014]在上述的一種機(jī)械手中，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于主體上且所述轉(zhuǎn)盤能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲(chǔ)放工件的安裝孔，所述工件位于安裝孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)并使安裝孔達(dá)到指定位置時(shí)，取料組件能將工件輸送至加工組件。
[0015]在上述的一種機(jī)械手中，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括定位塊，所述定位件包括至少一個(gè)定位塊，在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干與定位塊對(duì)應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時(shí)，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工件。
[0016]在上述的一種機(jī)械手中，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。
[0017]在上述的一種機(jī)械手中，所述送料組件包括振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有送料通道，所述送料通道的兩端分別與振動(dòng)盤和轉(zhuǎn)盤相連，所述振動(dòng)盤能使工件沿著送料通道滑入至安裝孔內(nèi)。
[0018]在上述的一種機(jī)械手中，所述振動(dòng)盤包括底座和設(shè)置于底座上的料斗，在料斗的上表面環(huán)繞設(shè)置有環(huán)形擋板且在環(huán)形擋板上開設(shè)有送料口，所述送料通道與料斗相連且所述送料通道位于送料口內(nèi)。
[0019]在上述的一種機(jī)械手中，所述加工組件包括工作臺(tái)、上模以及下模，所述工作臺(tái)和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺(tái)上并用于安裝工件，所述上模與下模合攏并對(duì)工件加工。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括主體、轉(zhuǎn)盤、加工組件以及取料組件，在使用過程中轉(zhuǎn)盤能將工件轉(zhuǎn)至指定位置時(shí)，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對(duì)工件進(jìn)行加工，通過轉(zhuǎn)盤將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中搬運(yùn)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，100、主體;200、轉(zhuǎn)盤;210、安裝孔;220、定位槽;300、定位塊;310、導(dǎo)軌;400、安裝板;410、安裝座;420、電機(jī)；500、連接板；510、連接部；520、抓取部;601、底座;602、料斗;603、環(huán)形擋板;604、送料口 ；610、送料通道;700、工作臺(tái)；710、上模;720、下模。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖3所示，本一種機(jī)械手包括:
[0027]主體100;
[0028]轉(zhuǎn)盤200，其設(shè)置于主體100上并用于儲(chǔ)放工件；
[0029]送料組件，其設(shè)置于主體100上并與轉(zhuǎn)盤200相連，所述送料組件能將工件輸送至轉(zhuǎn)盤200上；
[0030]加工組件，其設(shè)置于主體100上并能完成對(duì)工件的加工；
[0031]取料組件，其設(shè)置于主體100上，所述取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤200上取下并送至加工組件上加工。
[0032]基于上述技術(shù)特征，在使用過程中送料組件能將工件輸送至轉(zhuǎn)盤200上，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤200上取下并輸送至加工組件上，加工組件對(duì)工件進(jìn)行加工，通過轉(zhuǎn)盤200將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
[0033]優(yōu)選地，在主體100上設(shè)置有連接軸，上述轉(zhuǎn)盤200與連接軸相連且轉(zhuǎn)盤200能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤200的上表面環(huán)繞開設(shè)有多個(gè)貫穿轉(zhuǎn)盤200的安裝孔210，工件儲(chǔ)放于安裝孔210內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤200周向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)盤200能將工件逐個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置，從而使取料組件能逐個(gè)將工件輸送至加工組件上，轉(zhuǎn)盤200的設(shè)置提高了工件的定位精度，方便了取料組件的取料，提高了取料組件的送料效率，同時(shí)也避免了取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0034]進(jìn)一步地，在主體100上設(shè)置有定位件，所述定位件包括定位塊300，定位塊300的前端的形成呈錐形，在轉(zhuǎn)盤200上開設(shè)有與定位塊300對(duì)應(yīng)的定位槽220，在相鄰兩安裝孔210之間均開設(shè)有定位槽220，在工作過程中定位塊300能沿著主體100伸出或縮回，當(dāng)定位塊300向外伸出時(shí)，定位塊300插設(shè)于定位槽220內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)工件的定位，從而提高了工件的定位精度；當(dāng)定位塊300向內(nèi)縮回時(shí)，轉(zhuǎn)盤200能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)并將下個(gè)工件輸送至指定位置，定位塊300的設(shè)置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0035]進(jìn)一步地，上述定位件還包括導(dǎo)軌310和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌310固設(shè)于主體100上，定位塊300滑移設(shè)置于導(dǎo)軌310上，定位塊300與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，電機(jī)420能帶動(dòng)定位塊300沿著導(dǎo)軌310伸出或縮回，同時(shí)主體100上設(shè)置有控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤200、取料組件以及加工組件電連接，在工作過程中控制器能控制轉(zhuǎn)盤200將工件輸送至指定位置，并由定位塊300進(jìn)行進(jìn)一步定位，然后由取料組件將工件輸送至加工組件并完成工件的加工。
[0036]上述取料組件包括安裝板400和搬運(yùn)件，安裝板400設(shè)置于主體100的前端，搬運(yùn)件設(shè)置于安裝板400上且搬運(yùn)件能沿著儲(chǔ)放帶動(dòng)工件軸向運(yùn)動(dòng)，保證搬運(yùn)件能帶動(dòng)工件由轉(zhuǎn)盤200輸送至加工組件上，提高了工作效率。
[0037]優(yōu)選地，在安裝板400上設(shè)置有絲杠、安裝座410以及電機(jī)420，絲杠和電機(jī)420均設(shè)置于安裝板400上，絲杠的一端活動(dòng)設(shè)置于安裝座410上，絲杠的另一端與電機(jī)420相連，安裝座410固設(shè)于安裝板400上，上述搬運(yùn)件活動(dòng)設(shè)置于絲杠上，在使用過程中電機(jī)420能帶動(dòng)絲杠周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而搬運(yùn)件能沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，使得搬運(yùn)件能將工件由轉(zhuǎn)盤200輸送至加工組件上。
[0038]進(jìn)一步地，上述搬運(yùn)件包括滑移設(shè)置于絲杠上的連接板500，在連接板500上橫向設(shè)置有連接部510，在連接部510前端設(shè)置有多個(gè)用于抓取工件的抓取部520，在使用過程中抓取部520能將工件抓取并隨著連接板500沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)抓取部520能沿著連接板500在豎直方向上滑移，使得在工作過程中抓取部520能沿著連接板500在豎直方向上移動(dòng)，并能抓取住工件，其中，抓取部520能采用磁鐵或者吸盤，提高了抓取部520的抓取強(qiáng)度，同時(shí)也避免了抓取部520對(duì)工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了工件的輸送效率。
[0039]進(jìn)一步地，上述抓取部520的數(shù)量為3個(gè)，但抓取部520的數(shù)量并不局限于3個(gè)，可以為4個(gè)或者更多，3個(gè)抓取部520均固連與連接部510上，在使用過程中，工件需要完成兩次工序的加工，3個(gè)抓取部520分別能將安裝孔210內(nèi)的工件、完成一次加工的工件以及完成兩次加工的工件均向后移動(dòng)一個(gè)工位，提高了本發(fā)明的取料效率。
[0040]上述加工組件包括工作臺(tái)700、上模710以及下模720，工作臺(tái)700設(shè)置于主體100上，上述轉(zhuǎn)盤200、下模720以及安裝板400均設(shè)置于工作臺(tái)700上，其中安裝板400位于轉(zhuǎn)盤200和下模720的一側(cè)，上述抓取部520位于轉(zhuǎn)盤200的上方，上模710設(shè)置于主體100上且上模710位于下模720的上方，在上模710和下模720之間形成有間隙，當(dāng)抓取部520將工件輸送至下模720上時(shí)，上模710和下模720能合攏并完成對(duì)工件的加工。
[0041 ] 優(yōu)選地，在主體100上設(shè)置有與上模710相連的電機(jī)420，電機(jī)420能帶動(dòng)上模710在豎直方向上移動(dòng)，使得上模710和下模720完成工件的加工。
[0042]在上模710和下模720上均設(shè)置有多個(gè)加工工位且加工工位的數(shù)量優(yōu)選地為兩個(gè)，從而在上模710和下模720的一次合攏過程中能完成兩個(gè)工件兩道不同工序的加工，縮短了工件的加工時(shí)間，從而提高了本發(fā)明的加工效率。
[0043]在主體100上設(shè)置有振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤和轉(zhuǎn)盤200之間設(shè)置有送料通道610，在初始狀態(tài)下，工件設(shè)置于振動(dòng)盤上，振動(dòng)盤能通過震動(dòng)將工件導(dǎo)入至送料通道610內(nèi)，工件能沿著送料通道610滑入至轉(zhuǎn)盤200上的安裝孔210內(nèi)，使得工件能自動(dòng)送料，提高了工作效率。
[0044]在實(shí)際使用過程中上述振動(dòng)盤水平放置于支架上，振動(dòng)盤包括水平放置于支架上并能在垂直方向上振動(dòng)的底座601，在底座601向上延伸形成有用于放置工件的筒狀料斗602，在料斗602的上表面環(huán)繞設(shè)置有環(huán)形擋板603且在環(huán)形擋板603上開設(shè)有送料口 604，上述送料通道610與料斗602相連且送料通道610位于送料口604內(nèi)，在工作過程中料斗602在垂直方向上振動(dòng)能使料斗602內(nèi)的工件沿著料斗602內(nèi)壁螺旋上升至料斗602的上表面并使工件通過送料口 604送至送料通道610上，工件能沿著送料通道610導(dǎo)入至安裝孔210內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了將料斗602內(nèi)無序的工件定向且整齊送至安裝孔210上，保證了抓取部520能準(zhǔn)確抓取工件并將工件送至下模720上加工，保證了工件定位的準(zhǔn)確性，提高了本發(fā)明的工作效率。
[0045]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括: 主體； 轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲(chǔ)放工件； 送料組件，其設(shè)置于主體上并與轉(zhuǎn)盤相連，所述送料組件能將工件輸送至轉(zhuǎn)盤上； 加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成對(duì)工件的加工； 取料組件，其設(shè)置于主體上，所述取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述取料組件包括安裝板和活動(dòng)設(shè)置于安裝板上搬運(yùn)件，所述安裝板設(shè)置于主體上，所述搬運(yùn)件能抓取工件并帶動(dòng)工件沿著安裝板軸向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于，在安裝板上設(shè)置有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，所述搬運(yùn)件滑移設(shè)置于絲杠上，電機(jī)能帶動(dòng)絲杠周向轉(zhuǎn)動(dòng)并使搬運(yùn)件軸向滑移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述搬運(yùn)件包括連接板，所述連接板滑移設(shè)置于絲杠上，在連接板上設(shè)置有連接部，在連接部的前端設(shè)置有用于抓取工件的抓取部，所述連接板能帶動(dòng)抓取部沿著絲杠軸向滑移。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于主體上且所述轉(zhuǎn)盤能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲(chǔ)放工件的安裝孔，所述工件位于安裝孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)并使安裝孔達(dá)到指定位置時(shí)，取料組件能將工件輸送至加工組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括定位塊，所述定位件包括至少一個(gè)定位塊，在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干與定位塊對(duì)應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時(shí)，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述送料組件包括振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有送料通道，所述送料通道的兩端分別與振動(dòng)盤和轉(zhuǎn)盤相連，所述振動(dòng)盤能使工件沿著送料通道滑入至安裝孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述振動(dòng)盤包括底座和設(shè)置于底座上的料斗，在料斗的上表面環(huán)繞設(shè)置有環(huán)形擋板且在環(huán)形擋板上開設(shè)有送料口，所述送料通道與料斗相連且所述送料通道位于送料口內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述加工組件包括工作臺(tái)、上模以及下模，所述工作臺(tái)和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺(tái)上并用于安裝工件，所述上模與下模合攏并對(duì)工件加工。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK105834818SQ201610317888
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊培波
【申請(qǐng)人】寧波新甬城數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備有限公司