一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手，包括底座、底座水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動裝置和機械爪，底座上安裝多個開關(guān)，底座水平移動裝置包括兩個底座螺桿和螺桿座，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機和主動齒輪，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動主動齒輪，升降裝置包括升降電機、鏈條、升降渦桿、固定板和導向桿；水平移動裝置包括移動電機、水平移動蝸桿、齒條和機械臂，機械爪固定在機械臂上，本實用新型采用簡單機構(gòu)實現(xiàn)復雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡單，可以調(diào)控機械爪的開合大小適用于不同尺寸的貨物的搬運，同時能夠適應人類勞動力不能適應的惡劣的工作環(huán)境，并且滿足工場高效率的要求。
【專利說明】
一種機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及搬運領(lǐng)域，具體是一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國的快遞運輸業(yè)，機械、電子、電氣等制造生產(chǎn)行業(yè)中，在流水線上的作業(yè)工作往往還需要大量的勞動力資源，既費時費力，又影響效率。而隨著自動化技術(shù)的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)，已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。機器人的研發(fā)領(lǐng)域總會涉及到不同結(jié)構(gòu)的機械手的設(shè)計，以實現(xiàn)機器人的設(shè)計功能。機器人的應用將會在不久得將來被應用的更加廣泛，也會慢慢走近尋常百姓家。隨著機器人的發(fā)展步伐的加快，勢必會推動著機械手的發(fā)展。這更加促進了機械手的設(shè)計與發(fā)展，使得機械手能更好地與機械化和自動化的有機結(jié)合，更好的實現(xiàn)機電一體化的理想，進一步地提高國家整體的自動化水平。
[0003]機械手能代替人們完成危險、重復枯燥的工作，并能在預設(shè)的時間內(nèi)高效的、高水平的完成。并降低了作業(yè)的危險，減輕了人類勞動強度，提高了公司生產(chǎn)效率并降低了公司的生產(chǎn)成本。機械手的研究和開發(fā)水平也影響到了我國自動化水平的程度，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮，進一步的開發(fā)和設(shè)計機械手都是十分必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是提供一種機械手，提尚快遞運輸?shù)男?，提尚電子、電氣等生廣領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種機械手，包括底座、底座水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動裝置和機械爪，其中:
[0007]底座上安裝多個開關(guān)，開關(guān)控制多個電機；
[0008]底座水平移動裝置包括兩個底座螺桿和安裝底座螺桿的螺桿座，兩個底座螺桿平行，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪，底座螺桿的一端通過鏈條連接；
[0009]旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機和主動齒輪，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪通過齒輪傳動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動；
[0010]升降裝置包括升降電機、鏈條、升降渦桿、固定板和導向桿，升降電機通過鏈條帶動升降渦桿轉(zhuǎn)動，導向桿設(shè)置在升降渦桿兩側(cè)，升降渦桿和導向桿安裝在固定板上；
[0011]水平移動裝置包括移動電機、水平移動蝸桿、齒條和機械臂，水平移動裝置垂直安裝在導向桿上并沿著導向桿移動，機械臂固定在齒條上，移動電機通過驅(qū)動水平移動蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動齒條水平移動；
[0012I機械爪固定在機械臂上；
[0013]旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座固定在底座上，升降裝置通過固定板固定在旋轉(zhuǎn)齒輪上。
[0014]進一步的，機械爪包括驅(qū)動電機、銷、夾手、渦輪、蝸桿和連接桿，渦輪和蝸桿設(shè)置在兩個夾手之間，渦輪通過兩個連接桿與夾手連接，連接桿與夾手通過銷固定。
[0015]進一步的，還包括兩個萬向輪和兩個定向輪，兩個萬向輪和兩個定向輪分別通過兩個軸連接，軸固定在螺桿座下。
[0016]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)齒輪與主動齒輪的傳動比為4.83。
[0017]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動齒輪的齒數(shù)為12。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型采用簡單機構(gòu)實現(xiàn)復雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡單，可以調(diào)控機械爪的開合大小適用于不同尺寸的貨物的搬運，同時能夠適應人類勞動力不能適應的惡劣的工作環(huán)境，并且滿足工場高效率的要求;本實用新型采用了蝸桿、鏈條、齒輪的配合傳動，滿足了傳動精確、效率高、傳動形式自由、節(jié)省空間的要求。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖2為本實用新型主視圖。
[0023]圖3為本實用新型左視圖。
[0024]圖4為本實用新型俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0026]如圖1?圖4所示，本實用新型公開一種機械手，包括底座1、底座水平移動裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動裝置和機械爪，其中:
[0027]底座I上安裝多個開關(guān)11，開關(guān)11控制多個電機；
[0028]底座水平移動裝置2包括兩個底座螺桿21和安裝底座螺桿21的螺桿座22，兩個底座螺桿21平行，底座螺桿21兩端均設(shè)有齒輪23，底座螺桿21的一端通過鏈條24連接；
[0029]旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)齒輪31、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座32、旋轉(zhuǎn)電機34和主動齒輪33，旋轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動主動齒輪33轉(zhuǎn)動，主動齒輪33通過齒輪傳動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪31轉(zhuǎn)動；
[0030]升降裝置4包括升降電機、鏈條、升降渦桿41、固定板42和導向桿43，升降電機通過鏈條帶動升降渦桿41轉(zhuǎn)動，導向桿43有兩個且設(shè)置在升降渦桿41兩側(cè)，升降渦桿41和導向桿43安裝在固定板42上；
[0031]水平移動裝置5包括移動電機51、水平移動蝸桿52、齒條53和機械臂54，水平移動裝置5垂直安裝在導向桿43上并沿著導向桿43移動，機械臂54固定在齒條53上，移動電機51通過驅(qū)動水平移動蝸桿52旋轉(zhuǎn)帶動齒條53水平移動；
[0032]機械爪6固定在機械臂54上。
[0033]旋轉(zhuǎn)裝置3通過旋轉(zhuǎn)齒輪31安裝座固定在底座I上，升降裝置4通過固定板42固定在旋轉(zhuǎn)齒輪31上。旋轉(zhuǎn)齒輪31帶動升降裝置4旋轉(zhuǎn)。
[0034]機械爪6包括驅(qū)動電機61、銷62、夾手63、渦輪64、蝸桿65和連接桿66，渦輪64和蝸桿65設(shè)置在兩個夾手63之間，渦輪64通過兩個連接桿66與夾手63連接，連接桿66與夾手63通過銷固定。機械手通過驅(qū)動電機61工作，帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使蝸桿移動，進而通過連接桿移動，機械爪實現(xiàn)伸張和收縮，實現(xiàn)抓取功能。
[0035]為方便移動整個機械手的工作位置，本實用新型還包括兩個萬向輪7和兩個定向輪8，兩個萬向輪7和兩個定向輪8分別通過兩個軸9連接，軸9固定在螺桿座22下。
[0036]在本實施例中，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動齒輪的齒數(shù)為12，使得旋轉(zhuǎn)齒輪與主動齒輪的傳動比為4.83。
[0037]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定，任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，其特征在于，包括底座、底座水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動裝置和機械爪，其中: 底座上安裝多個開關(guān)，開關(guān)控制多個電機； 底座水平移動裝置包括兩個底座螺桿和安裝底座螺桿的螺桿座，兩個底座螺桿平行，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪，底座螺桿的一端通過鏈條連接； 旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機和主動齒輪，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪通過齒輪傳動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動； 升降裝置包括升降電機、鏈條、升降渦桿、固定板和導向桿，升降電機通過鏈條帶動升降渦桿轉(zhuǎn)動，導向桿設(shè)置在升降渦桿兩側(cè)，升降渦桿和導向桿安裝在固定板上； 水平移動裝置包括移動電機、水平移動蝸桿、齒條和機械臂，水平移動裝置垂直安裝在導向桿上并沿著導向桿移動，機械臂固定在齒條上，移動電機通過驅(qū)動水平移動蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動齒條水平移動； 機械爪固定在機械臂上； 旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座固定在底座上，升降裝置通過固定板固定在旋轉(zhuǎn)齒輪上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手，其特征在于，機械爪包括驅(qū)動電機、銷、夾手、渦輪、蝸桿和連接桿，渦輪和蝸桿設(shè)置在兩個夾手之間，渦輪通過兩個連接桿與夾手連接，連接桿與夾手通過銷固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手，其特征在于，還包括兩個萬向輪和兩個定向輪，兩個萬向輪和兩個定向輪分別通過兩個軸連接，軸固定在螺桿座下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪與主動齒輪的傳動比為4.83ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動齒輪的齒數(shù)為12。
【文檔編號】B25J9/00GK205466154SQ201620274200
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】廖生溫, 吳娜, 張曉穎, 吳雙雷, 楊儉
【申請人】巢湖學院