專利名稱：電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機運行的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過控制電機轉(zhuǎn)矩，控制電機在電動交通工具、 電動汽車與混合動力交通工具中運行的方法。
背景技術：
目前影響電動汽車與混合動力汽車發(fā)展的主要問題是 一.電動汽
車難以適應運動狀態(tài)需要不斷改變的路況；二.電動汽車每充電一次能
行駛的路程較短；三.混合動力汽車中發(fā)動機與電動機協(xié)調(diào)運行不理 木巨

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種更為合理、協(xié)調(diào)其他動力效果更 好、電機效率更高的在電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具 動力系統(tǒng)中電機運行的控制方法。
本發(fā)明所采用的技術方案是
一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征在于電機采用 輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。
一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于電機采用輸出 轉(zhuǎn)矩控制模式。
一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于電機
采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。
本發(fā)明中電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn) 矩控制是通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機 的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過控制電機輸出轉(zhuǎn)矩控制電 動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機的運行過程，使控 制更為合理，并且在協(xié)調(diào)其他動力方面產(chǎn)生良好的效果。同時，由于 本發(fā)明創(chuàng)造方法在不同負載的工況下都可控制轉(zhuǎn)差，因此可以控制電 動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機在不同負載時的效 率，提高其綜合效率。
本發(fā)明中轉(zhuǎn)矩控制可以依賴于轉(zhuǎn)差控制，這里的轉(zhuǎn)差控制是根據(jù) 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的，即通過調(diào)節(jié)電源頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差。 本發(fā)明的實現(xiàn)過程是通過測量電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率，調(diào)節(jié) 同步轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，同時調(diào)節(jié)電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。因為轉(zhuǎn)矩 始終受控，所以處于電動狀態(tài)時電機與負載可以很好的協(xié)調(diào)，處于發(fā) 電狀態(tài)電機與動力也可以很好的協(xié)調(diào)。同時由于在控制過程中電機的 轉(zhuǎn)差也是受控的，因此無論是電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，都可以通過調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)差來控制電機效率，使電動機電能轉(zhuǎn)變成機械能或發(fā)電機機械能 轉(zhuǎn)變成電能的效率更高。
具體實施例方式
本發(fā)明的一種電機在電動交通工具中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn) 矩控制模式。
一種電機在電動汽車中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。 一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn)矩 控制模式。
在以上三種控制方法中，該輸出轉(zhuǎn)矩控制方式具體是電機選用交 流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)差與電壓 協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻 率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
一種雙電機或多電機協(xié)調(diào)運行模式在電動交通工具上的應用方 法，用多個電機驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方 式運行，或其中一個以其它方式運行，其余的電機均以轉(zhuǎn)矩控制方式 運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動電動交通工具。其中，采用的電機 是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其 中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn) 速實現(xiàn)的。
另外， 一種電機在電動汽車中的控制方法，特別是一種雙電機或 多電機協(xié)調(diào)運行模式在電動汽車上的應用方法，用多個電機驅(qū)動或制 動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，或其中一個以其 它方式運行，其余的電機均以轉(zhuǎn)矩控制方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū) 動或制動電動汽車。其中，采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩 控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速， 調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，特別是一種
雙電機或多電機協(xié)調(diào)運行模式在混合動力汽車上的應用方法，用多個 電機與發(fā)動機共同驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的 方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動混合動力交通工具。其中，采 用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制 實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電 機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
另外，對于在電動交通工具中、電機在電動汽車中、電機在混合 動力交通工具中的電動機的控制方法，作為其效率控制，對于特定電 機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設 定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該曲線運行，使電機的驅(qū)動效率最高， 通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
而對于在電動交通工具中、電機在電動汽車中、電機在混合動力交 通工具中的發(fā)電機的控制方法，作為其發(fā)電效率控制，對于特定電機 (發(fā)電機)，在轉(zhuǎn)矩控制中，預先設定一條轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不 同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，使電機(發(fā)電機)的發(fā)電效率最高，通過 調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
當然，以上所述電動機和發(fā)電機可以是由同一 電機處于電動狀態(tài)或 發(fā)電狀態(tài)，該兩種狀態(tài)可以因應具體工況轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明中轉(zhuǎn)矩控制依賴于轉(zhuǎn)差控制，這里的轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的，即通過調(diào)節(jié)電源頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差。本發(fā) 明的實現(xiàn)過程是通過測量電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率，調(diào)節(jié)同步 轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，同時調(diào)節(jié)電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。因為轉(zhuǎn)矩始終 受控，所以處于電動狀態(tài)時電機與負載可以很好的協(xié)調(diào)，處于發(fā)電狀 態(tài)電機與動力也可以很好的協(xié)調(diào)。同時由于在控制過程中電機的轉(zhuǎn)差 也是受控的，因此無論是電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，都可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 差來控制電機效率，使電動機電能轉(zhuǎn)變成機械能或發(fā)電機機械能轉(zhuǎn)變 成電能的效率更高。 具體實施方案(以電動汽車為例)
1、使電動汽車適應運動狀態(tài)需要不斷改變的路況
眾所周知，有軌交通工具大多都已采用電動機車。但由于公路路 況復雜，常遇到山坡、彎道、行車、行人等，電機的運行狀態(tài)經(jīng)常改 變，時而按驅(qū)動狀態(tài)運行，時而按制動狀態(tài)運行。而現(xiàn)有技術多數(shù)采 用轉(zhuǎn)速控制方法控制電機運行，當電機處于轉(zhuǎn)速控制時，為了適應電 機經(jīng)常改變的運動狀態(tài)，電機的輸出轉(zhuǎn)矩變化很大，電機的額定轉(zhuǎn)矩 必須很大才能滿足其工作需要，這在實際應用中是很難實現(xiàn)的。因此， 僅依靠速度控制的電動汽車在公路交通上較少使用，難以推廣。
本發(fā)明創(chuàng)造方案令電機無論處于驅(qū)動狀態(tài)或制動狀態(tài)都是在輸出 轉(zhuǎn)矩控制方式下運行。電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制的方法，由于轉(zhuǎn)矩是受 到控制的，只要把輸出轉(zhuǎn)矩控制在電機額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，就可以滿足汽 車在不同路況下電機運行的要求。下面以交流異步電機為例說明輸出 轉(zhuǎn)矩控制的方法
對于特定的交流異步電機，在每一個轉(zhuǎn)速工作點，其輸出轉(zhuǎn)矩取 決于電機的電源電壓和電機的轉(zhuǎn)差，也就是說只要確定了每一轉(zhuǎn)速點 的電壓和轉(zhuǎn)差就可以確定電機每一轉(zhuǎn)速點的輸出轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明創(chuàng)造控
制輸出轉(zhuǎn)矩的方法是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及電機極對數(shù)，改變頻率，控制 轉(zhuǎn)差，用轉(zhuǎn)差協(xié)同電壓控制電機轉(zhuǎn)矩，代替現(xiàn)用的直接控制電機轉(zhuǎn)速 的方法，使電動汽車適應復雜的路況。因為轉(zhuǎn)矩是力的作用結(jié)果，物 體的運動狀態(tài)是由外力矢量和決定的，也就是說不同的力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 作用在同一物體上時可以進行矢量疊加。由此可見，電動汽車采用轉(zhuǎn) 矩控制的方法適應其它外力的作用是比較容易的，通過轉(zhuǎn)矩控制，能 使電動汽車在運行過程中適應遇到的復雜路況。 2、提高電機效率，增加電動汽車充電一次行駛的路程。
目前，增大電池容量是增加電動汽車充電一次行駛的路程，改善 電動汽車充電一次行駛路程較短問題的主要方法。
本發(fā)明創(chuàng)造通過增加單位電量所做的功，即提高電機效率，增加 電動汽車充電一次行駛的路程，改善電動汽車充電一次行駛路程較短 問題。
當前市場上的交流異步電機都有一個效率指標，在電動汽車適
用功率規(guī)格內(nèi)，當電機負載為額定負載時，其使用效率一般在80%-90% 之間；當電機負載率降低時，其使用效率隨之降低。而電動汽車中電
機的負載是不斷變化的，為了不超過電機額定負載，只能選擇電機功 率大于電動汽車的最大負載，因此電機的負載率通常在百分之幾十、 百分之幾，甚至是零(空載)，電機的綜合效率非常低(俗稱大馬拉小車)。
對于特定的交流異步電機，每一轉(zhuǎn)速都有一個對應的轉(zhuǎn)差令電機 效率最高。用轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)同控制電機轉(zhuǎn)矩時，令電機遵循該電機的最高效率轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線運行，通過調(diào)節(jié)電壓，控制轉(zhuǎn)矩。電機在該情 形下工作時的效率較高，遠遠高于傳統(tǒng)控制方法的工作效率，從而增 加電動汽車充電一次行駛的路程。
另一方面，電動汽車行駛時常遇到彎道、行車、行人、上下坡等 復雜路況，經(jīng)常需要制動。制動時電機處于發(fā)電狀態(tài)，把制動過程中 的機械能轉(zhuǎn)化成電能并整流成直流后儲蓄到電池中，成為電動汽車驅(qū) 動時的電能。應用本發(fā)明創(chuàng)造所述方法，電動汽車在制動狀態(tài)時，電 機處于發(fā)電狀態(tài)，此時電機用轉(zhuǎn)矩控制，對于特定電機，令其遵循預 先設定的最高效率轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線運行，通過調(diào)節(jié)電壓控制轉(zhuǎn)矩，使電 機作發(fā)電機時的效率最高。本方法使機械能轉(zhuǎn)化電能的效率提高，從 而增加電動汽車充電一次行駛的路程。
3、 一種雙動力或多動力協(xié)調(diào)運行模式在電動汽車或混合動力汽車上的應用。
汽車用兩臺或多臺電機控制驅(qū)動，此時電機處于轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)， 電機輸出的轉(zhuǎn)矩的和即總轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動汽車需要的轉(zhuǎn)矩。
用兩臺或多臺電機經(jīng)不同變速比的變速箱或不同額定轉(zhuǎn)速的電機 共同作用于同一動力軸，各電機處于轉(zhuǎn)矩控制方式運行，由控制設備 根據(jù)汽車每一工況轉(zhuǎn)矩的要求，和每一臺電機在各個工況性能的優(yōu)劣， 設定各電機輸出轉(zhuǎn)矩的比例，使電機都在自己適合的轉(zhuǎn)速段輸出較大 轉(zhuǎn)矩，從而達到兩臺或多臺電機協(xié)調(diào)運行的目的。本發(fā)明創(chuàng)造控制輸
出轉(zhuǎn)矩的方法是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，改變頻率，控制同步轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 差，用轉(zhuǎn)差協(xié)同電壓控制電機轉(zhuǎn)矩。因為轉(zhuǎn)矩是力的作用結(jié)果，物體
的運動狀態(tài)是由外力矢量和決定的，也就是說不同的力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作 用在同一物體上時可以進行矢量疊加，由此可見， 一種雙電機或多電 機動力系統(tǒng)或其他混合動力系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩控制的方法適應其它外力的 作用是比較容易的，所以通過轉(zhuǎn)矩控制，可以解決電動汽車和混合動 力汽車在雙動力或多動力協(xié)調(diào)運行過程中遇到的問題。
4、本發(fā)明創(chuàng)造所述的電機轉(zhuǎn)矩控制方法、電機高效率運行方法亦適用 于串聯(lián)式或并聯(lián)式混合動力汽車，其控制方法與上述電動汽車控制方 法相同，在此不作贅述。
權利要求
1、一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征在于電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。
2、 一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于電機采用輸出 轉(zhuǎn)矩控制模式。
3、 一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于電機 采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。
4、 根據(jù)權利要求l一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征 在于電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩控制 是通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
5、 根據(jù)權利要求2—種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于 電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過 轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速， 調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
6、 根據(jù)權利要求3—種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其 特征在于電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩 控制是通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
7、 根據(jù)權利要求1所述的一種電機在電動交通工具中的控制方法， 其特征在于用雙電機或者多個電機驅(qū)動或制動該交通工具，各電機 以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，或其中一個以其它方式運行，其余的電機均以轉(zhuǎn)矩控制方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動電動交通工具。
8、 根據(jù)權利要求2所述的一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于用雙電機或者多個電機驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控 制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，或其中一個以其它方式運行，其余的電機均 以轉(zhuǎn)矩控制方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動電動汽車。
9、 根據(jù)權利要求3所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于用雙電機或者多個電機與發(fā)動機共同驅(qū)動或制動該 交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動 或制動混合動力交通工具。
10、 根據(jù)權利要求7所述的一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征是采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與 電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源 頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
11、 根據(jù)權利要求8所述的一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征是采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓 協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率， 控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
12、 根據(jù)權利要求9所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征是采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過 轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電 機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。
13、 根據(jù)權利要求4所述的一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征在于對于作為特定電機的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定 一條轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵 循該曲線運行，使電動機的效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
14、 根據(jù)權利要求5所述的一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于對于作為特定電機的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條 轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該 曲線運行，使電動機的效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
15、 根據(jù)權利要求6所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于對于作為特定電機的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先 設定一條轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電 機遵循該曲線運行，使電動機的效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
16、 根據(jù)權利要求4所述的一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征在于對于特定的發(fā)電機，在轉(zhuǎn)矩控制中，預先設定一條轉(zhuǎn)差 /轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，使發(fā)電機的發(fā)電效 率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
17、 根據(jù)權利要求5所述的一種電機在電動汽車之中的控制方法，其特征在于對于特定的發(fā)電機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條轉(zhuǎn)差/ 轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該曲線運 行，使發(fā)電機的發(fā)電效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
18、 根據(jù)權利要求6所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于對于特定的發(fā)電機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條 轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該 曲線運行，使發(fā)電機的發(fā)電效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
19、 根據(jù)權利要求4所述的一種電機在電動交通工具中的控制方法， 其特征在于對于特定的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制中，預先設定一條轉(zhuǎn)差 /轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，使發(fā)電機的驅(qū)動效 率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
20、 根據(jù)權利要求5所述的一種電機在電動汽車之中的控制方法，其 特征在于對于特定的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條轉(zhuǎn)差/ 轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該曲線運 行，使發(fā)電機的驅(qū)動效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
21、 根據(jù)權利要求6所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于對于特定的電動機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預先設定一條 轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該 曲線運行，使發(fā)電機的驅(qū)動效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。
全文摘要
本發(fā)明公開了電機在電動交通工具中的控制方法，通過控制電機輸出轉(zhuǎn)矩控制電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機的運行過程，使控制更為合理，并且在協(xié)調(diào)其他動力方面產(chǎn)生良好的效果。
文檔編號B60L15/20GK101181875SQ200610123649
公開日2008年5月21日 申請日期2006年11月13日 優(yōu)先權日2006年11月13日
發(fā)明者黃錫民 申請人:黃錫民