專利名稱：汽車駐車制動電動助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車駐車制動方面的裝置，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠為駕駛員駐車制動提供助力的汽車駐車制動電動助力裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的轎車的駐車制動系統(tǒng)采用的是手動的駐車制動操縱桿。當(dāng)駐車制動時，拉起操縱桿，操縱桿帶動拉索系統(tǒng)，拉索系統(tǒng)使后輪的盤式(或鼓式)制動器抱死輪胎，從而實現(xiàn)駐車制動功能。具體可參閱中國的CN89216395號專利。但是，這種結(jié)構(gòu)的操縱桿對駕駛員手力有一定要求，如果駕駛員的力氣比較小(如女性駕駛員)，有可能由于力氣不夠而不能將操縱桿拉到位，而導(dǎo)致不能有效達(dá)到駐車制動效果，而造成隱患。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠為駕駛員駐車制動提供助力的汽車駐車制動電動助力裝置。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本發(fā)明提供一種適用于設(shè)有制動手柄的手動駐車制動系統(tǒng)的汽車駐車制動電動助力裝置，主要是由助力電機(jī)、離合器、行星減速機(jī)構(gòu)、角度傳感器，以及內(nèi)置有第一設(shè)定角度與第二設(shè)定角度的電子控制單元組成，其中，助力電機(jī)的輸出軸通過離合器與行星減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，而行星減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過聯(lián)軸器與手動駐車制動系統(tǒng)的制動手柄上的轉(zhuǎn)軸連接，行星減速機(jī)構(gòu)還與一用來檢測手柄的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器固定連接在一起，助力電機(jī)、角度傳感器均與電子控制單元電連接。
在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其中行星減速機(jī)構(gòu)是穿過駐車制動手柄的軸與角度傳感器固定連接在一起。
電子控制單元還與汽車的CAN總線電連接。
本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點在于，本發(fā)明在手動駐車制動系統(tǒng)的制動手柄上的軸的位置，加裝一個助力電機(jī)，因此實施駐車制動時，通過電機(jī)提供助力，使對駕駛員的力氣要求大大降低，消除制動隱患。
另外，本發(fā)明中的電子控制單元還與汽車的CAN總線電連接，因此可，在停車發(fā)動機(jī)熄火后，ECU獲得汽車電源關(guān)閉信號，同時角度傳感器給出的駐車制動手柄的旋轉(zhuǎn)角度小于第一設(shè)定角度，那么ECU將控制離合器閉合，通過助力電機(jī)自動將駐車制動操縱桿轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置，消除制動隱患。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1是本發(fā)明汽車駐車制動電動助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明汽車駐車制動電動助力裝置的行星減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖1和圖2，本發(fā)明汽車駐車制動電動助力裝置，是適用于設(shè)有制動手柄的手動駐車制動系統(tǒng)，主要是由電子控制單元(下稱ECU，圖未示出)，助力電機(jī)2，離合器3，行星減速機(jī)構(gòu)4，角度傳感器5組成，其中，助力電機(jī)2的輸出軸通過離合器3，與行星減速機(jī)構(gòu)4的輸入軸6連接，而行星減速機(jī)構(gòu)4的輸出軸7通過聯(lián)軸器(如花鍵)與手動駐車制動系統(tǒng)的制動手柄1上的轉(zhuǎn)軸連接。行星減速機(jī)構(gòu)4還穿過駐車制動手柄1的軸與角度傳感器5固定連接在一起。助力電機(jī)2、角度傳感器5均與ECU電連接。
在本實施例中，助力電機(jī)2采用永磁直流無刷電機(jī)，額定電壓12V；離合器3采用單片干式電磁離合器；角度傳感器5就采用普通的角度傳感器。
下具體說明本發(fā)明的工作原理當(dāng)駕駛員手拉制動手柄1，使手柄轉(zhuǎn)動超過第一設(shè)定角度(該第一設(shè)定角度是ECU內(nèi)定值，其大小以駕駛員手拉制動手柄1最少可拉起的角度為最佳，比如5度)，當(dāng)ECU收到角度傳感器5所檢測到手柄1轉(zhuǎn)動角度為超過該第一設(shè)定角度的信號時，ECU即發(fā)出信號使離合器3閉合，同時驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動，給駕駛員拉動手柄提供助力；當(dāng)角度傳感器5檢測到制動手柄1轉(zhuǎn)角達(dá)到第二設(shè)定角度(該第二設(shè)定角度也是ECU內(nèi)定值，其大小是指手柄1拉起的角度已達(dá)到安全全制動時所需的角度，比如80)時，ECU控制離合器3斷開，并且給助力電機(jī)2斷電。制動手柄1即會靠本身的棘輪裝置鎖止在制動位置處。
當(dāng)ECU收到電機(jī)故障信號時，ECU即控制離合器不再閉合，此時駕駛員仍能靠原純機(jī)械駐車制動系統(tǒng)實現(xiàn)駐車制動。
另外，為了防止駕駛員停車后忘記拉制動手柄1，造成的隱患，ECU還與汽車的CAN總線電連接。因此，當(dāng)駕駛員關(guān)閉汽車電源并拔出汽車鑰匙時，ECU獲得汽車電源關(guān)閉信號，同時角度傳感器5給出的駐車制動手柄1的旋轉(zhuǎn)角度小于第一設(shè)定角度，那么ECU將控制離合器3閉合，同時驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動，單獨驅(qū)動駐車制動手柄1轉(zhuǎn)動至第二設(shè)定角度；當(dāng)角度傳感器5檢測到制動手柄1轉(zhuǎn)動角度達(dá)到第二設(shè)定角度時，ECU即會控制離合器3斷開，并且給助力電機(jī)2斷電，制動手柄1會靠本身的棘輪裝置鎖止在制動位置處，以此來避免制動隱患。
權(quán)利要求
1.一種適用于設(shè)有制動手柄的手動駐車制動系統(tǒng)的汽車駐車制動電動助力裝置，主要是由助力電機(jī)、離合器、行星減速機(jī)構(gòu)、角度傳感器，以及內(nèi)置有第一設(shè)定角度與第二設(shè)定角度的電子控制單元組成，其中，助力電機(jī)的輸出軸通過離合器與行星減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，而行星減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過聯(lián)軸器與手動駐車制動系統(tǒng)的制動手柄上的轉(zhuǎn)軸連接，行星減速機(jī)構(gòu)還與一用來檢測手柄的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器固定連接在一起，助力電機(jī)、角度傳感器均與電子控制單元電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車駐車制動電動助力裝置，其中行星減速機(jī)構(gòu)是穿過駐車制動手柄的軸與角度傳感器固定連接在一起。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車駐車制動電動助力裝置，其中電子控制單元還與汽車的CAN總線電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于設(shè)有制動手柄的手動駐車制動系統(tǒng)的汽車駐車制動電動助力裝置，主要是由助力電機(jī)、離合器、行星減速機(jī)構(gòu)、角度傳感器，以及內(nèi)置有第一設(shè)定角度與第二設(shè)定角度的電子控制單元組成，其中，助力電機(jī)的輸出軸通過離合器與行星減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，而行星減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過聯(lián)軸器與手動駐車制動系統(tǒng)的制動手柄上的轉(zhuǎn)軸連接，行星減速機(jī)構(gòu)還與一用來檢測手柄的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器固定連接在一起，助力電機(jī)、角度傳感器均與電子控制單元電連接。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠為駕駛員駐車制動提供助力。
文檔編號B60T13/74GK101081616SQ20061006092
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者胡偉, 王國寶, 宋佑川, 陳勇武 申請人:比亞迪股份有限公司