雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，車道（2）固定在檢測(cè)平臺(tái)（3）上，檢測(cè)平臺(tái)（3）通過回轉(zhuǎn)支承（24）支承在支撐平臺(tái)（11）上，減速電機(jī)（14）與支撐平臺(tái)（11）聯(lián)接，電機(jī)軸（6）通過鍵（7）、支承套（5）與檢測(cè)平臺(tái)（3）聯(lián)接，支撐平臺(tái)（11）與底座（13）、活塞桿（17）鉸接，缸套（19）與底座（13）鉸接，液壓總成（28）與液壓缸（27）連接，計(jì)算機(jī)（31）分別與固定在檢測(cè)平臺(tái)（3）上的雙向傾角傳感器（21）、減速電機(jī)（14）、液壓總成（28）連接。雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角，提高汽車駐車制動(dòng)的安全性。
【專利說明】
雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的駐車制動(dòng)性是衡量汽車長(zhǎng)時(shí)間停放在坡道上的能力，是汽車制動(dòng)性能之一，也是汽車安全性能之一，直接影響汽車駐車后車、車上人、車上貨物及汽車周圍環(huán)境的安全性。
[0003 ]汽車的駐車制動(dòng)性用汽車駐車坡度角來衡量，考慮汽車需要在縱向坡道及盤山彎道上駐車，因此，需要檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角，提高汽車駐車制動(dòng)的安全性。
[0005]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，汽車駐車坡度角包括汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角;汽車縱向駐車坡度角是指汽車在直線行駛方向上的駐車坡度角，汽車橫向駐車坡度角是指汽車在垂直與直線行駛方向上的駐車坡度角，汽車縱橫雙向駐車坡度角是指汽車同時(shí)具有縱向和橫向駐車坡度角;在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，汽車駐車制動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)解決方案:將汽車駐車制動(dòng)在車道上，車道與檢測(cè)平臺(tái)固定，僅轉(zhuǎn)動(dòng)支撐平臺(tái)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱向傾斜，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角;檢測(cè)平臺(tái)相對(duì)支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)+90°或-90°，使檢測(cè)平臺(tái)與支撐平臺(tái)正交，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐平臺(tái)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上橫向傾斜，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角;檢測(cè)平臺(tái)相對(duì)支撐平臺(tái)在0°到+90°之間或在0°到-90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)與支撐平臺(tái)之間有0°到+90°之間或0°到-90°之間的夾角，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐平臺(tái)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱、橫雙向傾斜，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角;更換不同材料的車道，可檢測(cè)在不同路面上汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角，確定汽車駐車制動(dòng)的安全性。
[0007]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置、液壓系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括車道螺栓組、車道、檢測(cè)平臺(tái)、支承套、鍵、上支承螺栓組、下支承螺栓組、支撐平臺(tái)、支撐平臺(tái)鉸鏈軸、底座、減速電機(jī)、電機(jī)螺栓組、缸套鉸鏈軸、雙向傾角傳感器、回轉(zhuǎn)支承、液壓油、液壓缸、液壓總成、液壓管、電線、計(jì)算機(jī)和控制器，其中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括車道螺栓組、車道、檢測(cè)平臺(tái)、支承套、鍵、上支承螺栓組、下支承螺栓組、支撐平臺(tái)、支撐平臺(tái)鉸鏈軸、底座、減速電機(jī)、電機(jī)螺栓組、缸套鉸鏈軸、回轉(zhuǎn)支承和液壓缸，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)包括液壓油、液壓缸、液壓總成和液壓管，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)包括減速電機(jī)、雙向傾角傳感器、液壓總成、電線、計(jì)算機(jī)和控制器；回轉(zhuǎn)支承包括上支承、下支承、鋼球和密封圈，鋼球與上支承、下支承接觸，密封圈用于上支承、下支承之間的密封，回轉(zhuǎn)支承為向心推力軸承;液壓缸包括活塞桿、活塞和缸套，活塞桿與活塞聯(lián)接，活塞可在缸套中滑動(dòng);車道螺栓組、上支承螺栓組、下支承螺栓組和電機(jī)螺栓組均分別包括螺栓、螺母和彈性墊圈；車道通過車道螺栓組固定在檢測(cè)平臺(tái)上，檢測(cè)平臺(tái)通過支承套、回轉(zhuǎn)支承支承在支撐平臺(tái)上，檢測(cè)平臺(tái)通過上支承螺栓組與支承套、回轉(zhuǎn)支承的上支承聯(lián)接，支撐平臺(tái)通過下支承螺栓組與下支承聯(lián)接，減速電機(jī)通過電機(jī)螺栓組與支撐平臺(tái)聯(lián)接，可自鎖的減速電機(jī)上的電機(jī)軸通過鍵與支承套聯(lián)接，支撐平臺(tái)通過支撐平臺(tái)鉸鏈軸與底座鉸接，支撐平臺(tái)通過活塞桿鉸鏈軸與液壓缸的活塞桿鉸接，液壓缸的缸套通過缸套鉸鏈軸與底座鉸接，兩個(gè)液壓缸平行;液壓總成通過液壓管與兩個(gè)液壓缸連接，液壓油在液壓缸、液壓總成和液壓管中；計(jì)算機(jī)通過電線與雙向傾角傳感器連接，雙向傾角傳感器固定在檢測(cè)平臺(tái)上，計(jì)算機(jī)通過電線、控制器分別與減速電機(jī)、液壓總成連接。
[0009]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，支撐平臺(tái)可相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)可相對(duì)支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐平臺(tái)鉸鏈軸的軸線與電機(jī)軸的軸線相互異面垂直。
[0010]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，車道上表面的路面材料有不同的形式，可用瀝青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；車道上表面的路面材料為瀝青時(shí)，為瀝青路面的車道;車道上表面的路面材料為混凝土?xí)r，為混凝土路面的車道;車道上表面的路面材料為玻璃時(shí)，為玻璃路面的車道;車道上表面的路面材料為碎石時(shí)，為碎石路面的車道;車道上表面的路面材料為卵石時(shí)，為卵石路面的車道;車道上表面的路面材料為泥土?xí)r，為泥土路面的車道。
[0011]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，汽車駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，汽車的車輪在車道上。
[0012]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法包括雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法、汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法和汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法。
[0013]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，液壓缸再推動(dòng)支撐平臺(tái)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜并保持傾角，檢測(cè)平臺(tái)相對(duì)支撐平臺(tái)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角。
[0014]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)再相對(duì)支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)+90°或-90°，使檢測(cè)平臺(tái)與支撐平臺(tái)正交，同時(shí)液壓缸推動(dòng)支撐平臺(tái)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜并保持傾角，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上橫向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。
[0015]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)再相對(duì)支撐平臺(tái)在0°到+90°之間或在0°到-90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)與支撐平臺(tái)之間有0°到+90°之間或0°到-90°之間的夾角，同時(shí)液壓缸推動(dòng)支撐平臺(tái)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)與水平面傾斜并保持傾角，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱橫雙向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角。
[0016]本發(fā)明的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，通過更換不同路面材料的車道，檢測(cè)汽車在不同路面上的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
1.目前，汽車駐車坡度角的檢測(cè)在室外的坡道上進(jìn)行，駐車檢測(cè)坡道與坡度角、路面材料有關(guān)，構(gòu)造駐車檢測(cè)坡道要花費(fèi)較多的人力、物力和財(cái)力，此外，由于路面坡度角不可變，只能在某種道路的坡道上檢測(cè)汽車的駐車坡度角，再換算得到汽車的最大駐車坡度角，其檢測(cè)精度很低，更重要的是目前不能在室內(nèi)、外檢測(cè)在任意彎道上的汽車縱橫雙向駐車坡度角；雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)可在室內(nèi)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角，檢測(cè)費(fèi)用低，檢測(cè)精度高，檢測(cè)汽車駐車坡度角的角度可調(diào)。
[0018]2.汽車縱橫雙向駐車坡度角才能反應(yīng)汽車的駐車制動(dòng)性的一般性能，因?yàn)椋囈诒P山彎道上駐車，汽車在盤山彎道上駐車具有縱橫雙向駐車坡度角，因此，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)能檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角，滿足檢測(cè)汽車一般駐車制動(dòng)性的需要。
[0019]3.雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)可在室內(nèi)檢測(cè)不同路面的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角，只要更換不同路面材料的車道，即可進(jìn)行不同路面的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)；如使用瀝青路面的車道，即可進(jìn)行瀝青路面的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)；又如使用混凝土路面的車道，即可進(jìn)行瀝青路面的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)。
[0020]4.通過旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)，可使汽車的車頭在坡道的下方或上方，方便檢測(cè)汽車的車頭在坡道的下方或上方的駐車制動(dòng)性能。
【附圖說明】
[0021]圖1為雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0022]圖2為圖1的俯視圖。
[0023]圖3為圖1拆去檢測(cè)平臺(tái)的A-A向視圖。
[0024]圖4為圖1的左視圖。
[0025]圖5為圖1的局部放大視圖。
[0026]圖6為回轉(zhuǎn)支承。
[0027]圖7為汽車水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上。
[0028]圖8為圖7中汽車水平駐車制動(dòng)在檢測(cè)平臺(tái)上的主視圖。
[0029]圖9為圖8的左視圖。
[0030]圖10為檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0031]圖11為圖10的檢測(cè)平臺(tái)及支撐平臺(tái)的B向視圖。
[0032]圖12為檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的主視圖。
[0033]圖13為圖12的C向視圖。
[0034]圖14為檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0035]圖15為圖14的檢測(cè)平臺(tái)及支撐平臺(tái)的D向視圖。
[0036]圖16為檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的主視圖。
[0037]圖17為圖16的E向視圖。
[0038]圖18為檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0039]圖19為圖18的檢測(cè)平臺(tái)及支撐平臺(tái)的F向視圖。
[0040]圖20為檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的主視圖。
[0041 ] 圖21為圖20的G向視圖。
[0042]圖22為雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。
[0043]圖23為雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)。
[0044]圖中:I車道螺栓組;2車道;3檢測(cè)平臺(tái)；4上支承;5支承套;6電機(jī)軸;7鍵;8上支承螺栓組;9下支承螺栓組；10下支承；11支撐平臺(tái)；12支撐平臺(tái)鉸鏈軸；13底座；14減速電機(jī)；15電機(jī)螺栓組；16活塞桿鉸鏈軸；17活塞桿；18活塞；19缸套;20缸套鉸鏈軸;21雙向傾角傳感器;22鋼球;23密封圈；24回轉(zhuǎn)支承;25汽車;26液壓油；27液壓缸;28液壓總成;29液壓管；30電線;31計(jì)算機(jī);32控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0045]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)如圖1?6、22、23所示，其中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置如圖1?6所示，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)如圖22所示，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)如圖23所示;汽車水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上如圖7~9所示;檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置如圖10?11所示，檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11不轉(zhuǎn)動(dòng);檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角如圖12?13所示;檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置如圖14?15所示，檢測(cè)平臺(tái)3與支撐平臺(tái)11正交;檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角如圖16?17所示;檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角時(shí)雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置如圖18?19所示，檢測(cè)平臺(tái)3與支撐平臺(tái)11之間的角度小于90°;檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角如圖20?21所示。
[0046]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置、液壓系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。
[0047]在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括車道螺栓組1、車道2、檢測(cè)平臺(tái)3、支承套5、鍵7、上支承螺栓組8、下支承螺栓組9、支撐平臺(tái)11、支撐平臺(tái)鉸鏈軸12、底座13、減速電機(jī)14、電機(jī)螺栓組15、缸套鉸鏈軸20、雙向傾角傳感器21、回轉(zhuǎn)支承24、液壓油26、液壓缸27、液壓總成28、液壓管29、電線30、計(jì)算機(jī)31和控制器32，其中，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括車道螺栓組1、車道2、檢測(cè)平臺(tái)3、支承套5、鍵7、上支承螺栓組8、下支承螺栓組9、支撐平臺(tái)11、支撐平臺(tái)鉸鏈軸12、底座13、減速電機(jī)14、電機(jī)螺栓組15、缸套鉸鏈軸20、回轉(zhuǎn)支承24和液壓缸27，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)包括液壓油26、液壓缸27、液壓總成28和液壓管29，雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)包括減速電機(jī)14、雙向傾角傳感器21、液壓總成28、電線30、計(jì)算機(jī)31和控制器32;回轉(zhuǎn)支承24包括上支承4、下支承10、鋼球22和密封圈23，鋼球22與上支承4、下支承10接觸，密封圈23用于上支承4、下支承10之間的密封，回轉(zhuǎn)支承24為向心推力軸承;液壓缸27包括活塞桿17、活塞18和缸套19，活塞桿17與活塞18聯(lián)接，活塞18可在缸套19中滑動(dòng);車道螺栓組1、上支承螺栓組8、下支承螺栓組9和電機(jī)螺栓組15均分別包括螺栓、螺母和彈性墊圈；車道2通過車道螺栓組I固定在檢測(cè)平臺(tái)3上，檢測(cè)平臺(tái)3通過支承套5、回轉(zhuǎn)支承24支承在支撐平臺(tái)11上，檢測(cè)平臺(tái)3通過上支承螺栓組8與支承套5、回轉(zhuǎn)支承24的上支承4聯(lián)接，支撐平臺(tái)11通過下支承螺栓組9與下支承10聯(lián)接，減速電機(jī)14通過電機(jī)螺栓組15與支撐平臺(tái)11聯(lián)接，可自鎖的減速電機(jī)14上的電機(jī)軸6通過鍵7與支承套5聯(lián)接，支撐平臺(tái)11通過支撐平臺(tái)鉸鏈軸12與底座13鉸接，支撐平臺(tái)11通過活塞桿鉸鏈軸16與液壓缸27的活塞桿17鉸接，液壓缸27的缸套19通過缸套鉸鏈軸20與底座13鉸接，兩個(gè)液壓缸27平行;液壓總成28通過液壓管29與兩個(gè)液壓缸27連接，液壓油26在液壓缸27、液壓總成28和液壓管29中；計(jì)算機(jī)31通過電線30與雙向傾角傳感器21連接，雙向傾角傳感器21固定在檢測(cè)平臺(tái)3上，計(jì)算機(jī)31通過電線30、控制器32分別與減速電機(jī)14、液壓總成28連接。
[0048]在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，用兩個(gè)液壓缸27是為了提高支撐平臺(tái)11的剛度，同時(shí)，減小液壓缸27的直徑，減小液壓缸27、支撐平臺(tái)鉸鏈軸12、支撐平臺(tái)鉸鏈軸12處的底座13的受力；當(dāng)汽車25的質(zhì)量及尺寸較小時(shí)，可用一個(gè)液壓缸27替代兩個(gè)液壓缸27，并安裝在兩個(gè)液壓缸27的中間。
[0049]在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，支撐平臺(tái)11可相對(duì)底座13轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)3可相對(duì)支撐平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐平臺(tái)鉸鏈軸12的軸線與電機(jī)軸6的軸線相互異面垂直，檢測(cè)平臺(tái)3和支撐平臺(tái)11各有一個(gè)自由度，使檢測(cè)平臺(tái)3上的汽車25有兩個(gè)自由度的傾角，利用檢測(cè)平臺(tái)3上汽車25的兩個(gè)自由度的傾角，進(jìn)行汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)。
[0050]在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，車道2上表面的材料為路面材料，車道2上表面的路面材料有不同的形式，可用瀝青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料;車道2上表面的路面材料為瀝青時(shí)，為瀝青路面的車道2;車道2上表面的路面材料為混凝土?xí)r，為混凝土路面的車道2;車道2上表面的路面材料為玻璃時(shí)，為玻璃路面的車道2;車道2上表面的路面材料為碎石時(shí)，為碎石路面的車道2;車道2上表面的路面材料為卵石時(shí)，為卵石路面的車道2;車道2上表面的路面材料為泥土?xí)r，為泥土路面的車道2;不同路面材料的車道2，用于檢測(cè)汽車25在不同路面上的汽車駐車坡度角;通過更換車道2上表面的路面材料，拓展檢測(cè)汽車25在不同路面上的汽車駐車坡度角。
[0051]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，汽車25駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，汽車25的車輪在車道2上。
[0052]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法包括雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法、汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法和汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法。
[0053]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車25水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，液壓缸27再推動(dòng)支撐平臺(tái)11繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)11與水平面傾斜并保持傾角，檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11不轉(zhuǎn)動(dòng)，則汽車25在檢測(cè)平臺(tái)3上縱向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器21檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角。
[0054]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車25水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)3再相對(duì)支撐平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)+90°或-90°，使檢測(cè)平臺(tái)3與支撐平臺(tái)11正交，同時(shí)液壓缸27推動(dòng)支撐平臺(tái)11繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)11與水平面傾斜并保持傾角，則汽車25在檢測(cè)平臺(tái)3上橫向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器21檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。
[0055]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車25水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)3再相對(duì)支撐平臺(tái)11在0°到+90°之間或在0°到-90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3與支撐平臺(tái)11之間有0°到+90°之間或0°到-90°之間的夾角，同時(shí)液壓缸27推動(dòng)支撐平臺(tái)11繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)11與水平面傾斜并保持傾角，則汽車25在檢測(cè)平臺(tái)3上縱橫雙向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器21檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角。
[0056]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、汽車橫向駐車坡度角是檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的特例;在檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角中，當(dāng)檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11不轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11的轉(zhuǎn)角為0°，即為檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角;在檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角中，當(dāng)檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)+90°或-90°，使檢測(cè)平臺(tái)3與支撐平臺(tái)11正交，即為檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。
[0057]在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角中，通過更換不同路面材料的車道2，檢測(cè)汽車25在不同路面上的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。
[0058]雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是在兩個(gè)自由度的串聯(lián)機(jī)構(gòu)上形成，使檢測(cè)平臺(tái)3上的汽車能縱向駐車、橫向駐車及縱橫雙向駐車，再用雙向傾角傳感器21檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角;汽車25駐車制動(dòng)在車道2上;計(jì)算機(jī)31通過控制器32控制減速電機(jī)14和液壓總成28;檢測(cè)平臺(tái)3通過回轉(zhuǎn)支承24支承在支撐平臺(tái)11上，減速電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸6通過鍵7、支承套5、上支承螺栓組8帶動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)，車道2上的汽車25隨檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng);減速電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自鎖的減速電機(jī)14使檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)支撐平臺(tái)11的位置不變;液壓總成28是電動(dòng)液壓栗、電磁閥和液壓油罐的組合，液壓總成28工作時(shí)，電動(dòng)液壓栗驅(qū)動(dòng)液壓油26流入液壓缸27，通過活塞18、活塞桿17、活塞桿鉸鏈軸16推動(dòng)支撐平臺(tái)11繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)11相對(duì)底座13傾斜，檢測(cè)平臺(tái)3及檢測(cè)平臺(tái)3上的汽車25也相對(duì)底座13傾斜，液壓缸27是雙向液壓缸，可使支撐平臺(tái)11相對(duì)底座13傾斜的角度增大或減小;液壓總成28中的電動(dòng)液壓栗停止工作時(shí)，電磁閥可將活塞18保持在一定的位置，使支撐平臺(tái)11相對(duì)底座13傾斜的角度不變，進(jìn)行汽車駐車坡度角測(cè)量;雙向傾角傳感器21可測(cè)量汽車25繞相互垂直的兩根軸時(shí)的角度，計(jì)算機(jī)31通過固定在檢測(cè)平臺(tái)3上的雙向傾角傳感器21檢測(cè)汽車駐車坡度角，再判別汽車駐車制動(dòng)的安全性，在計(jì)算機(jī)31上顯示汽車駐車坡度角的檢測(cè)結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括車道螺栓組(I)、車道(2)、檢測(cè)平臺(tái)(3)、支承套(5)、鍵(7)、上支承螺栓組(8)、下支承螺栓組(9)、支撐平臺(tái)(11)、支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)、底座(13)、減速電機(jī)(14)、電機(jī)螺栓組(15)、缸套鉸鏈軸(20)、雙向傾角傳感器(21)、回轉(zhuǎn)支承(24)、液壓油(26)、液壓缸(27)、液壓總成(28)、液壓管(29)、電線(30)、計(jì)算機(jī)(31)和控制器(32)，車道(2)通過車道螺栓組(I)固定在檢測(cè)平臺(tái)(3)上，檢測(cè)平臺(tái)(3)通過支承套(5)、回轉(zhuǎn)支承(24)支承在支撐平臺(tái)(11)上，檢測(cè)平臺(tái)(3)通過上支承螺栓組(8)與支承套(5)、回轉(zhuǎn)支承(24)的上支承(4)聯(lián)接，支撐平臺(tái)(11)通過下支承螺栓組(9)與下支承(10)聯(lián)接，減速電機(jī)(14)通過電機(jī)螺栓組(15)與支撐平臺(tái)(11)聯(lián)接，可自鎖的減速電機(jī)(14)上的電機(jī)軸(6)通過鍵(7)與支承套(5)聯(lián)接，支撐平臺(tái)(11)通過支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)與底座(13)鉸接，支撐平臺(tái)(11)通過活塞桿鉸鏈軸(16 )與液壓缸(27 )的活塞桿(17 )鉸接，液壓缸(27 )的缸套(19 )通過缸套鉸鏈軸(20)與底座(13)鉸接，兩個(gè)液壓缸(27)平行;液壓總成(28)通過液壓管(29)與兩個(gè)液壓缸(27)連接，液壓油(26)在液壓缸(27)、液壓總成(28)和液壓管(29)中；計(jì)算機(jī)(31)通過電線(30)與雙向傾角傳感器(21)連接，雙向傾角傳感器(21)固定在檢測(cè)平臺(tái)(3)上，計(jì)算機(jī)(31)通過電線(30)、控制器(32)分別與減速電機(jī)(14)、液壓總成(28)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:支撐平臺(tái)(11)可相對(duì)底座(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)(3)可相對(duì)支撐平臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)的軸線與電機(jī)軸(6)的軸線相互異面垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:車道(2)上表面的路面材料有不同的形式，可用瀝青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料。4.雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法，其特征在于:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法包括雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法、汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法和汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法，其特征在于:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車(25)水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，液壓缸(27)再推動(dòng)支撐平臺(tái)(11)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)(11)與水平面傾斜并保持傾角，檢測(cè)平臺(tái)(3)相對(duì)支撐平臺(tái)(11)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則汽車(25)在檢測(cè)平臺(tái)(3)上縱向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器(21)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法，其特征在于:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車(25)水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)(3)再相對(duì)支撐平臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)+90°或-90°，使檢測(cè)平臺(tái)(3)與支撐平臺(tái)(11)正交，同時(shí)液壓缸(27)推動(dòng)支撐平臺(tái)(11)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)(11)與水平面傾斜并保持傾角，則汽車(25)在檢測(cè)平臺(tái)(3)上橫向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器(21)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法，其特征在于:雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法:先將汽車(25)水平駐車制動(dòng)在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，檢測(cè)平臺(tái)(3)再相對(duì)支撐平臺(tái)(11)在0°到+90°之間或在0°到-90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)(3)與支撐平臺(tái)(11)之間有0°到+90°之間或0°到-90°之間的夾角，同時(shí)液壓缸(27)推動(dòng)支撐平臺(tái)(11)繞支撐平臺(tái)鉸鏈軸(12)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐平臺(tái)(11)與水平面傾斜并保持傾角，則汽車(25)在檢測(cè)平臺(tái)(3)上縱橫雙向傾斜駐車制動(dòng)，通過雙向傾角傳感器(21)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法，其特征在于:在雙缸平行驅(qū)動(dòng)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角中，檢測(cè)汽車(25)在不同路面上的汽車駐車坡度角，用不同路面材料的車道(2);通過更換不同路面材料的車道(2)，檢測(cè)汽車(25)在不同路面上的汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK106053100SQ201610638748
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月8日 公開號(hào)201610638748.3, CN 106053100 A, CN 106053100A, CN 201610638748, CN-A-106053100, CN106053100 A, CN106053100A, CN201610638748, CN201610638748.3
【發(fā)明人】許兆棠, 孫裔旭, 張恃銘, 何周米, 侯波, 張恒, 崔曉迪, 顧問, 朱蓉艷
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院