專利名稱：車輛防盜裝置、車輛防盜方法及車輛防盜程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息、根據(jù)此各種信息進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜裝置、車輛防盜方法及車輛防盜程序。
背景技術(shù)：
一直以來，車輛的防盜等裝置廣為人之。例如，如專利文獻1所述，用固定器鎖住引擎，從而使得車輛不被盜。
專利文獻1特開2002-257013號公報發(fā)明內(nèi)容(發(fā)明要解決的問題)但是，上述車輛防盜裝置只不過是應(yīng)付一些被盜的預(yù)防策略，而不是全面應(yīng)付多種車輛被盜、比如包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失的裝置。
在此情況下，所產(chǎn)生的問題是為了能夠以萬全之策應(yīng)付各種車輛遭受損失，需要具備用途不同的多種車輛防盜裝置，這是不現(xiàn)實的，而且，操作繁瑣，還有可能無法應(yīng)付新型車輛遭受損失。
還有，存在以下問題。特別是備有許多車輛防盜裝置的場合，由于不能將它們一元化管理，需要使各車輛防盜裝置處于工作狀態(tài)，耗電量大，結(jié)果，僅用手動使最低限的車輛防盜裝置處于工作狀態(tài)，不能切實防止車輛的被盜。
另一方面，近年來包括車輛被盜的車輛遭受損失的事件有增加的傾向，對能夠?qū)瓜冗M廣泛的偷盜技術(shù)的技術(shù)有強烈的需求。
于是，本發(fā)明就是為了解決上述基于現(xiàn)有技術(shù)所引起的問題而成的，其目的在于提供可以靈活可靠地預(yù)防車輛遭受損失的車輛防盜裝置、車輛防盜方法及車輛防盜程序。
(解決問題的手段)為了解決上述問題，實現(xiàn)上述目的，與本發(fā)明1相關(guān)的發(fā)明其特征在于，是一種進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜裝置，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元、根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定單元、判定考慮了由上述局面特定單元所特定的局面后的危險度的危險度判定單元、選擇和由上述危險度判定單元所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制單元。
根據(jù)本發(fā)明，局面特定單元根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面，危險度判定單元判定考慮了由上述局面特定單元所特定的局面后的危險度，防盜控制單元選擇和由上述危險度判定單元所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
還有，有關(guān)本發(fā)明2的發(fā)明，是根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，其特征在于上述1至多個檢測單元具備獲取檢測后的各信息并至少對該各信息進行管理的信息獲取管理單元，上述危險度判定單元參照上述各信息判定上述危險度。
根據(jù)此發(fā)明，信息獲取管理單元獲取上述1至多個檢測單元檢測后的各信息并至少對該各信息進行管理，上述危險度判定單元參照上述各信息判定上述危險度。
還有，有關(guān)本發(fā)明3的發(fā)明，是根據(jù)本發(fā)明2所述的發(fā)明，其特征在于，上述信息獲取判定單元根據(jù)上述局面選擇控制上述信息的獲取。
根據(jù)此發(fā)明，信息獲取判定單元設(shè)成根據(jù)上述局面選擇控制上述信息的獲取，以便減輕在進行車輛防盜的處理時所消耗的電力或微機的負載。
還有，與本發(fā)明4相關(guān)的發(fā)明，是根據(jù)本發(fā)明1～3中任一項所述的發(fā)明，其特征在于上述局面特定單元是從由車輛遭受損失的發(fā)生之前開始到發(fā)生后為止的由時間序列劃分的多個車輛遭受損失的局面中特定的。
根據(jù)此發(fā)明，上述局面特定單元是從由車輛遭受損失的發(fā)生之前開始到發(fā)生后為止的由時間序列劃分的多個車輛遭受損失的局面中特定的。
還有，與本發(fā)明5相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～4中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，具備有表示車輛遭受損失的發(fā)生頻度的高低的地圖和特定車輛的現(xiàn)在位置的位置特定單元，上述危險度判定單元在考慮和上述車輛的現(xiàn)在位置對應(yīng)的上述車輛遭受損失的發(fā)生頻度的高低后判定危險度。
根據(jù)此發(fā)明，上述危險度判定單元在考慮和上述車輛的現(xiàn)在位置對應(yīng)的地圖上的上述車輛遭受損失的發(fā)生頻度的高低后判定危險度。
還有，與本發(fā)明6相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～5中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，具備有與車輛遭受損失相關(guān)的以往的事例數(shù)據(jù)庫，上述防盜控制單元用上述事例數(shù)據(jù)庫選擇1個以上的上述預(yù)防處理單元，控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
根據(jù)此發(fā)明，上述防盜控制單元用上述事例數(shù)據(jù)庫選擇1個以上的上述預(yù)防處理單元，控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
還有，與本發(fā)明7相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～6中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，具備有與車輛遭受損失相關(guān)的以往的事例數(shù)據(jù)庫，上述危險度判定單元用上述事例數(shù)據(jù)庫判定上述危險度。
根據(jù)此發(fā)明，上述危險度判定單元用上述事例數(shù)據(jù)庫判定上述危險度。
還有，與本發(fā)明8相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～7中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，具備有對1個以上的上述預(yù)防處理單元的選擇、上述車輛遭受損失的局面的特定以及/或上述危險度的判定進行推論的推論單元。
根據(jù)此發(fā)明，上述推論單元對1個以上的上述預(yù)防處理單元的選擇、上述車輛遭受損失的局面的特定以及/或上述危險度的判定進行推論。
還有，與本發(fā)明9相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～8中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，各預(yù)防處理單元具備有執(zhí)行和上述危險度相對應(yīng)的多個預(yù)防處理的處理單元。
根據(jù)此發(fā)明，多個處理單元執(zhí)行和上述危險度相對應(yīng)的多個預(yù)防處理。
還有，與本發(fā)明10相關(guān)的發(fā)明是根據(jù)本發(fā)明1～9中任一項所述的發(fā)明，其特征在于，還具備有存儲上述局面特定單元的處理結(jié)果、上述危險度判定單元的處理結(jié)果、防盜處理的結(jié)果、車輛的位置信息中的某一個或全部的存儲單元。
根據(jù)此發(fā)明，在存儲單元中存儲上述局面特定單元的處理結(jié)果、上述危險度判定單元的處理結(jié)果、防盜處理的結(jié)果、車輛的位置信息中的某一個或全部。
還有，根據(jù)本發(fā)明10所述的發(fā)明，與本發(fā)明11相關(guān)的發(fā)明其特征在于，還具備有從被存儲在上述存儲單元中的處理結(jié)果選擇啟動接著要啟動的上述檢測單元的選擇單元。
根據(jù)此發(fā)明，從被存儲在上述存儲單元中的處理結(jié)果選擇啟動接著要啟動的上述檢測單元。
還有，與本發(fā)明12相關(guān)的發(fā)明其特征在于，是一種進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜方法，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元；根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定過程、判定考慮了由上述局面特定過程所特定的局面后的危險度的危險度判定過程、選擇和由上述危險度判定過程所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制過程。
根據(jù)本發(fā)明，局面特定過程根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面，危險度判定過程判定考慮了由上述局面特定過程所特定的局面后的危險度，防盜控制過程選擇和由上述危險度判定過程所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
還有，與本發(fā)明13相關(guān)的發(fā)明其特征在于，是一種使得進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜方法在計算機上執(zhí)行的車輛防盜程序，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元、根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定步驟、判定考慮了由上述局面特定步驟所特定的局面后的危險度的危險度判定步驟、選擇和由上述危險度判定步驟所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制步驟。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序借助于局面特定步驟特定車輛遭受損失的局面，借助于危險度判定步驟判定考慮了由上述局面特定步驟所特定的局面后的危險度，借助于防盜控制步驟選擇和由上述危險度判定步驟所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
(發(fā)明的效果)如以上所說明，根據(jù)本發(fā)明1、12或13的發(fā)明，具有如下效果即便是在帶有多個檢測單元和多個預(yù)防處理單元進行預(yù)防車輛遭受損失的情況下，由于防盜控制單元取得有用的各種信息、選擇相應(yīng)的預(yù)防處理單元預(yù)防車輛遭受損失，因此，即便有檢測單元和預(yù)防處理單元的增減也可以靈活且可靠地預(yù)防車輛遭受損失。
還有，根據(jù)本發(fā)明2的發(fā)明，具有如下效果設(shè)成參照獲取的各信息判定危險度，因此，可以更加靈活且可靠地預(yù)防車輛遭受損失。
還有，根據(jù)本發(fā)明3的發(fā)明，具有如下效果根據(jù)車輛遭受損失的局面選擇控制獲取的信息，因此，便于減輕在進行車輛防盜的處理時所消耗的電力或微機的負載。
還有，根據(jù)本發(fā)明4的發(fā)明，具有如下效果由時間序列劃分各局面，因此，各局面下的防盜控制變得比較容易。
還有，根據(jù)本發(fā)明5的發(fā)明，具有如下效果可以判定考慮了車輛遭受損失的發(fā)生頻度后的危險度，因此，可以更加正確地進行防盜。
還有，根據(jù)本發(fā)明6的發(fā)明，具有如下效果預(yù)防處理單元設(shè)成用事例數(shù)據(jù)庫選擇1個以上的預(yù)防處理單元、并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理，因此，可以更加正確地進行防盜。
還有，根據(jù)本發(fā)明7的發(fā)明，具有如下效果設(shè)成用事例數(shù)據(jù)庫特定局面并判定危險度，因此，可以更加正確地進行防盜。
還有，根據(jù)本發(fā)明8的發(fā)明，具有如下效果推論單元設(shè)成進行1個以上的預(yù)防處理單元的選擇、車輛遭受損失的局面的特定及/或危險度的判定，因此，可以更加正確地進行防盜。
還有，根據(jù)本發(fā)明9的發(fā)明，具有如下效果各預(yù)防處理單元設(shè)成具備有執(zhí)行和上述危險度對應(yīng)的多個預(yù)防處理的處理單元，借助于來自防盜控制單元的控制，和上述危險度對應(yīng)的預(yù)防處理被執(zhí)行，因此，防盜控制單元的控制負載減輕，同時可以進行靈活的防盜處理。
還有，根據(jù)本發(fā)明10的發(fā)明，具有如下效果設(shè)成把上述局面特定單元的處理結(jié)果、上述危險度判定單元的處理結(jié)果、防盜處理的結(jié)果、車輛的位置信息中的某一個或全部存儲在存儲單元中，因此，可以儲存并利用車輛上發(fā)生的變化和已實施的對策。
還有，根據(jù)本發(fā)明11的發(fā)明，具有如下效果從被存儲在上述存儲單元中的處理結(jié)果選擇啟動接著要啟動的上述檢測單元，因此，可以儲存并參照車輛上發(fā)生的變化和已實施的對策，并選擇執(zhí)行必要的檢測處理。


圖1是表示與本實施方式相關(guān)的車輛遭受損失預(yù)防裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖2是表示基于本實施方式的車輛遭受損失預(yù)防方法的處理步驟的流程圖。
圖3是用于說明車輛遭受損失的主要的情形的圖。
圖4是說明防盜控制·失盜奪回控制的具體例的說明圖。
圖5是表示局面和與此相對應(yīng)的傳感器？致動器之間的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。
圖6是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之1)。
圖7是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之2)。
圖8是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之3)。
圖9是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之4)。
圖10是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之5)。
圖11是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之6)。
圖12是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之7)。
圖13是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之8)。
圖14是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之1)。
圖15是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之2)。
圖16是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之3)。
圖17是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之4)。
圖18是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之5)。
圖19是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之6)。
圖20是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之1)。
圖21是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之2)。
圖22是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之3)。
圖23是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之4)。
圖24是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之5)。
圖25是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之6)。
圖26是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之7)。
圖27是用于說明在部件被盜過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之8)。
圖28是用于說明在惡作劇過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之1)。
圖29是用于說明在惡作劇過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之2)。
圖30是用于說明在惡作劇過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之3)。
圖31是用于說明在惡作劇過程中預(yù)防車輛遭受損失的圖(之4)。
圖32是表示在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之1)。
圖33是表示在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之2)。
圖34是表示在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之3)。
圖35是表示在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之1)。
圖36是表示在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之2)。
圖37是表示在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之3)。
圖38是用于說明在被拖吊車移動時的偷車賊的行動模式和失盜的對策的圖(之1)。
圖39是用于說明在被拖吊車移動時的偷車賊的行動模式和失盜的對策的圖(之2)。
圖40是用于說明在被拖吊車移動時的偷車賊的行動模式和失盜的對策的圖(之3)。
圖41是用于說明在被拖吊車移動時的偷車賊的行動模式和失盜的對策的圖(之4)。
圖42是表示在物品被盜過程中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之1)。
圖43是表示在物品被盜過程中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之2)。
圖44是表示在物品被盜過程中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之3)。
圖45是表示在惡作劇過程中的惡作劇者的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之1)。
圖46是表示在惡作劇過程中的惡作劇者的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之2)。
圖47是表示在惡作劇過程中的惡作劇者的行動和與此相對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防的關(guān)系的圖(之3)。
圖中符號說明10車輛防盜裝置；11存儲部；12控制部；12a信息獲取控制部；12b局面特定部；12c危險判定部；12d防盜控制部；12e車輛控制部；20GPS裝置 30輸入裝置；31照相機；32麥克風(fēng)；40輸出裝置；41揚聲器；42監(jiān)視器；50通信裝置；61人影發(fā)生裝置；62安全動作表達裝置；63窗玻璃開閉器動作部；70傳感器群；71接近檢測傳感器；72接觸檢測傳感器；73玻璃劃破傳感器；74開門前檢測傳感器；75引擎啟動前檢測傳感器；76侵入檢測傳感器；80車輛系統(tǒng)；81引擎ECU；82調(diào)速汽門；83轉(zhuǎn)向ECU；84方向盤；91里程表；92鑰匙丟失檢測裝置。
具體實施例方式
以下參照附圖對與本發(fā)明相關(guān)的車輛防盜裝置、車輛防盜方法及使該方法在計算機上執(zhí)行的程序的最佳的實施方式進行詳細說明。還有，以下從最開始把成為本發(fā)明的實施方式的基礎(chǔ)的想法作為“1.本發(fā)明的實施方式的基礎(chǔ)”說明、到把與本發(fā)明相關(guān)的實施方式作為“2.與本實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置”說明、最后把對本實施方式的各種各樣的變異例作為“3.其它的實施方式”說明。
(1.本發(fā)明的實施方式的基礎(chǔ))首先，用圖5～圖47說明成為本發(fā)明的實施方式的基礎(chǔ)的想法。圖5是用于說明包括車輛被盜在內(nèi)的車輛遭受損失的主要的情形的圖。還有，圖6～圖13是用于說明對車輛被盜(駕車逃走的情形)的預(yù)防的圖，圖14～圖19是用于說明對車輛被盜(拖吊車的情形)的預(yù)防的圖，圖20～圖27是用于說明對物品被盜的預(yù)防的圖，圖28～圖31是用于說明對惡作劇的預(yù)防的圖，圖32～圖34是用于說明在車輛被盜過程(駕車逃走的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的的預(yù)防處理的圖，圖35～圖37是用于說明在車輛被盜過程(拖吊車的情形)中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的的預(yù)防處理的圖，圖38～圖41是用于說明在被拖吊車移動時的偷車賊的行動模式和失盜的對策的圖，圖42～圖44是用于說明在物品被盜過程中的偷車賊的行動和與此相對應(yīng)的預(yù)防處理的圖，圖45～圖47是用于說明在惡作劇過程中的惡作劇者的行動和與此相對應(yīng)的預(yù)防處理的圖。
本發(fā)明的實施方式的終極目標是全面預(yù)防包括物品被盜在內(nèi)的車輛失盜及惡作劇等車輛遭受損失。如圖5所示，車輛遭受損失大致可分為基于駕車逃走的車輛被盜、基于拖吊車的車輛被盜、物品被盜及惡作劇，例如，在基于駕車逃走的車輛被盜中，依照時間序列有“偷盜的現(xiàn)場窺測”、“侵入車輛”、“試圖發(fā)動引擎”、“被盜車輛移動”、“賣掉被盜物”等情形。然后，這些情形在比如基于駕車逃走的車輛被盜的情況下是因“停車場地”、“感覺有人”、“鑰匙保管”、“鑰匙被盜”、“侵入成功”、“部件交換”、“偷盜成功”等因素而發(fā)生的。還有，在圖5中，有比如“是不易被盜的車”、“發(fā)現(xiàn)可疑人物并要通報？威嚇”、“感覺有人并使人覺得罪行暴露”、“撬開”、“劃破玻璃”、“試著用偷得的鑰匙侵入”、“束線連結(jié)”、“EFI交換”、“用被盜鑰匙啟動”、“去一般不去的地方”、“被盜車正在移動”、“拆下車牌”、“賣掉部件”、“出口”等關(guān)注事項作為被記述為“重要的情況”并被表示為與各情形對應(yīng)的關(guān)注事項。
于是，對于在各情形中的被盜要因，如何統(tǒng)一、省電、可靠地預(yù)防車輛被盜成為重要的問題，但是，這樣的問題的解決手法就是成為本發(fā)明實施方式的基礎(chǔ)的想法。也就是說，圖6～圖47所示的每當(dāng)各車輛遭受損失時的被盜前的預(yù)防·預(yù)知·警戒、被盜過程中的檢測·警報·通知·存儲·阻止·擊退、被盜后的追蹤·發(fā)現(xiàn)·禁止再使用的實現(xiàn)手法是成為本發(fā)明實施方式的基礎(chǔ)的想法。
在這里簡單地說明這樣的想法，在圖6～圖31中，“信息的認知/認識”及“判斷/行動”表示在各情形下應(yīng)認知/認識的內(nèi)容和根據(jù)此認知/認識了的內(nèi)容所應(yīng)該判斷/行動的內(nèi)容，還有，“關(guān)鍵技術(shù)”及“補充”表示如何認知/認識的的實現(xiàn)手法和如何判斷/行動的的實現(xiàn)手法。也就是說，舉圖6及圖7所示的情形為例，在駕車逃走的車輛被盜過程中的“偷盜的現(xiàn)場窺測”這樣的情形時，在把“檢測出常常來車輛周圍進行可疑行動的人”作為“檢測出物體的接近”的具體例的情況下，用“UWB(超寬頻帶無線電)雷達”判斷人的接近，并進行向管理中心或車輛的所有者等通報·警報的行動。由此可以預(yù)防車輛被盜。
還有，在圖32～圖47中，各圖的上層的處理步驟表示偷車賊或進行惡作劇的人在被盜前、被盜過程中、被盜后所進行的內(nèi)容及流程，在被盜前進行物色及現(xiàn)場窺測(計劃)，在被盜過程中進行開門·破壞、侵入、引擎啟動，在被盜后進行移動銷贓。還有，各圖的上層的處理步驟表示本發(fā)明的實施方式想要實現(xiàn)的在被盜前的預(yù)防·預(yù)知·警戒、在被盜過程中的檢測·警報·通知·存儲·阻止·擊退、被盜后的追蹤·發(fā)現(xiàn)·禁止再使用的內(nèi)容及流程。例如，在圖32～圖34所示的情況下，劃分為“車輛被盜”的被盜前、被盜過程中、被盜后的時間序列模式，在被盜過程中實現(xiàn)檢測到撬開并使之打不開門的被盜預(yù)防。
這樣，在圖6～圖47中，提出每當(dāng)各車輛遭受損失時的被盜前的預(yù)防·預(yù)知·警戒、被盜過程中的檢測·警報·通知·存儲·阻止·擊退、被盜后的追蹤·發(fā)現(xiàn)·禁止再使用的實現(xiàn)手法，但這些各實現(xiàn)手法是成為本發(fā)明實施方式的基礎(chǔ)的想法，分別體現(xiàn)在后述的與本發(fā)明相關(guān)的車輛防盜裝置中，對包含車輛被盜的車輛遭受損失的預(yù)防有貢獻。
(2.與本發(fā)明的實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置)下面用圖1及圖2說明作為與本發(fā)明相關(guān)的實施方式的車輛防盜裝置。圖1為表示與本實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置的構(gòu)成的方框圖。還有，圖2為表示基于本實施方式的車輛防盜的處理步驟的流程圖。還有，以下在說明了與本實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置的概要之后說明此車輛防盜裝置的特征。
(車輛防盜裝置的概要)這里對與本實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置的構(gòu)成及處理步驟說明其概要。如圖1所示，與本實施方式相關(guān)的車輛防盜裝置10具有存儲部11及控制部12，并被連接到GPS裝置20、輸入裝置30、輸出裝置40、通信裝置50、預(yù)防部60、傳感器群70、車輛系統(tǒng)80、里程表91及鑰匙丟失檢測裝置92。這里，GPS裝置20相當(dāng)于位置特定單元，輸入裝置30、通信裝置50、傳感器群70、車輛系統(tǒng)80的一部分、里程表91及鑰匙丟失檢測裝置92相當(dāng)于檢測單元，輸出裝置40、通信裝置50、預(yù)防部60、車輛系統(tǒng)80的一部分相當(dāng)于預(yù)防處理單元。
GPS裝置20獲取來自衛(wèi)星的GPS信號，得到自身的位置信息。輸入裝置30是作為攝像裝置的照相機31和被輸入聲音的麥克風(fēng)32等輸入單元。輸出裝置40是輸出聲音等警報的揚聲器41和輸出圖象的監(jiān)視器42等輸出單元。
通信裝置50為和車輛的外部裝置之間進行通信的通信單元，通信對方的外部裝置主要與比如管理和車輛被盜相關(guān)的各種信息的管理中心和信息發(fā)送服務(wù)器裝置或移動終端進行通信連接。
預(yù)防部60帶有人影發(fā)生裝置61、安全動作表達裝置62及窗玻璃開閉器動作部63。人影發(fā)生裝置借助于全息技術(shù)等制造人影或在車內(nèi)產(chǎn)生人影。在此情況下，也可以設(shè)成在車內(nèi)配設(shè)監(jiān)視機器人。安全動作表達裝置62為通過使比如LED閃爍等模擬車輛的安全警戒水平高的裝置。還有，窗玻璃開閉器動作部63在窗玻璃上配備偏振片等，暫時使來自外部的光散射，使人無法窺視車內(nèi)，并使人無法判斷在車內(nèi)是否有人。
傳感器群70是用于檢測與偷盜和惡作劇相關(guān)的信息的，具備有借助于UWB雷達等實現(xiàn)的接近檢測傳感器71、借助于振動傳感器等實現(xiàn)的接觸檢測傳感器72、玻璃劃破傳感器73、檢測想要開門的開門前檢測傳感器74、檢測想要啟動引擎的引擎啟動前檢測傳感器75及侵入檢測傳感器76。
車輛系統(tǒng)80為與車輛的驅(qū)動相關(guān)的系統(tǒng)，具備有包含固定器的引擎ECU81及調(diào)速汽門82、帶有使轉(zhuǎn)向器自身鎖住的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向ECU83及方向盤84。
車輛防盜裝置10的存儲部11為存儲基于控制部12的各種處理所需要的數(shù)據(jù)及程序的存放單元(存儲單元)，主要存儲通過輸入裝置30及通信裝置50等輸入并借助于后述的信息獲取控制部12a的控制所獲取的可用于車輛防盜的各種信息、比如由傳感器群70得到的信息。還有，存儲部11帶有防犯地圖(數(shù)據(jù))11a，防犯地圖11a為表示了車輛遭受損失的發(fā)生頻度的地圖信息，可以得到對于從GPS裝置20得到的車輛的現(xiàn)在位置的車輛遭受損失的發(fā)生頻度。也就是說，借助于使用此防犯地圖11a可以得到車輛現(xiàn)在關(guān)于車輛遭受損失的外在狀況的信息。
車輛防盜裝置10的控制部12是帶有用于存放OS(Operating System)等控制程序、規(guī)定了各種處理步驟等的程序及所要數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲器并由此執(zhí)行各種處理的處理部，具備有信息獲取控制部12a、局面特定部12b、危險判定部12c、防盜控制部12d和車輛控制部12e。這里，信息獲取控制部12a及存儲部11相當(dāng)于信息獲取管理單元，局面特定部12b相當(dāng)于局面特定單元，危險判定部12c相當(dāng)于危險度判定單元，防盜控制部12d相當(dāng)于防盜控制單元。還有，上述防犯地圖11a相當(dāng)于地圖，GPS裝置20相當(dāng)于位置特定單元。還有，這里所說的局面是指包括上述情形的概念，不只是包含個別情形的概念，還是包含組合了被盜前、被盜過程中、被盜后等大的時間序列的分類類別和車輛遭受損失的各類別后的結(jié)構(gòu)性的情形的概念。
信息獲取控制部12a從通過GPS裝置20、輸入裝置30、通信裝置50、傳感器群70、里程表91、鑰匙丟失檢測裝置92等輸入的信息獲取可用于車輛防盜的各種信息，并包含著歷史記錄進行管理。此管理可以用比如管理表進行管理，當(dāng)用管理表時可以進行迅速的存取。局面特定部12b根據(jù)在存儲部11上被管理的各種信息特定車輛現(xiàn)在處于什么樣的車輛遭受損失的局面。
危險判定部12c根據(jù)局面從在存儲部11上被管理的各種信息之中選擇相應(yīng)的規(guī)定信息、比如現(xiàn)在位置的車輛遭受損失的發(fā)生頻度的信息，并根據(jù)該選擇了的規(guī)定信息判定車輛遭受損失的危險度。還有，危險判定部12c也可以在不獲得來自局面特定部12b的局面的信息的情況下直接根據(jù)所管理的各種信息進行危險度的判定。在此情況下，形成這樣的構(gòu)成，即局面特定部12b從控制部12中被刪除。
防盜控制部12d進行預(yù)防和危險判定部12c所判定的危險度相對應(yīng)的車輛遭受損失的控制。例如，在危險度低的情況下，只使安全動作表達裝置62可動，在危險度高的情況下，借助于人影發(fā)生裝置61產(chǎn)生人影、或借助于窗玻璃開閉器動作部63屏蔽車內(nèi)的窺視，由此進行與危險度對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防。也就是說，從多個預(yù)防處理單元之中選擇和危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元，用此選擇了的預(yù)防處理單元進行預(yù)防車輛遭受損失的控制。由此，此車輛防盜裝置可以有效利用來自作為輸入系統(tǒng)的多個檢測單元的各種信息并有效利用作為輸出系統(tǒng)的多個預(yù)防處理單元對各種的車輛遭受損失進行靈活且可靠的預(yù)防。還有，對于新的檢測單元或預(yù)防處理單元的添加或刪除也可以靈活地應(yīng)對。
還有，比如，此預(yù)防部60也可以從防盜控制部12d取得危險度的信息并根據(jù)此危險度進行相應(yīng)的警戒水平的預(yù)防動作。在此情況下，預(yù)防部60需要設(shè)置處理單元，以便可以進行與警戒水平相對應(yīng)的多個預(yù)防處理。也就是說，防盜控制部12d可以集中控制性地對各預(yù)防部60進行防盜控制，也可以分散控制性地對各預(yù)防部60進行防盜控制。例如，在單純的點亮狀態(tài)的控制的情況下，防盜控制部12d可以只送出危險度的信息進行分散控制，也可以送出控制點亮狀態(tài)的控制信號本身集中進行直接控制。還有，防盜控制部12d也可以不用基于局面特定部12b的局面特定和基于危險判定部12c的危險度判定而只直接使用信息獲取控制部12a所獲取的各種信息來預(yù)防各種車輛遭受損失。在此情況下，形成這樣的構(gòu)成，即局面特定部12b、危險判定部12c從控制部12中被刪除。
還有，防盜控制部12d用基于局面特定部12b的局面特定或基于危險判定部12c的危險度判定的結(jié)果從多個檢測單元之中選擇要動作的1個以上的檢測單元，以便降低由檢測單元所消耗的電力或減輕用于控制部12的微機的負載。還有，沒被選擇的檢測單元的動作狀態(tài)既可以設(shè)成關(guān)閉狀態(tài)，也可以設(shè)成保持斷續(xù)接收狀態(tài)的等待狀態(tài)。
車輛控制部12e進行車輛系統(tǒng)80等的車輛控制，但這里根據(jù)來自防盜控制部12d的控制進行預(yù)防車輛遭受損失的車輛控制。例如，對轉(zhuǎn)向ECU83進行使轉(zhuǎn)向鎖定的控制，使車輛的運行成為不可能，預(yù)防車輛遭受損失。
下面參照圖2對與本實施例相關(guān)的車輛防盜裝置10的處理步驟進行說明。首先，在步驟S201中，根據(jù)被存儲在存儲單元(比如存儲部11)上的前一次的判斷或處理結(jié)果、或局面的特定、危險度的判斷、防盜處理、車輛位置信息等至今為止的存儲信息選擇接著要啟動的檢測單元并啟動。由此可以得到被特定了的局面所需要的最小限度的信息，同時，不必平時預(yù)先啟動好所有的檢測單元，因此，可以抑制消耗電力。
接著，在步驟S202中取得來自檢測單元的信息，然后，在步驟S203中依照取得的順序存儲得到的信息。還有，在步驟S204中根據(jù)依照時間順序存儲的來自檢測單元的信息、前一次的判斷處理結(jié)果或至今為止的存儲信息特定局面。由此可以考慮狀況隨著處理的進行而變化并特定局面。
然后，在步驟S205中取得車輛位置信息，通過取得存儲了過去遭受損失的狀況的信息中心的事例數(shù)據(jù)庫可以判斷車輛是否停在危險的地方。還有，事例數(shù)據(jù)庫可以車輛自備，也可以在每規(guī)定的時間或用戶希望的時間和信息中心通信，被保存在事例數(shù)據(jù)庫中的過去的遭受損失的發(fā)生狀況被更新，又可以用記錄介質(zhì)刷新過去的遭受損失的發(fā)生狀況。
然后，在步驟S206中從來自事例數(shù)據(jù)庫、局面的特定、前一次的判斷處理結(jié)果或至今為止的存儲信息進行危險度的判斷。在步驟S207中執(zhí)行一個或多個預(yù)防措施。
還有，當(dāng)進行判斷及處理時，把其結(jié)果存儲在存儲單元中。由此可以使所存儲的防盜裝置的判斷及處理結(jié)果在下一次判斷和處理中發(fā)揮作用。還有，當(dāng)在車輛上遭受了惡作劇等損失的情況下或在被盜后車輛回到所有者身邊的情況下，可以從所存儲的防盜裝置的判斷和處理的歷史記錄分析遭受損失的狀況，對今后的遭受損失的預(yù)防有用。還有，設(shè)定成所存儲的信息在規(guī)定的時刻或在某規(guī)定的數(shù)據(jù)被存儲時或在數(shù)據(jù)被存儲到規(guī)定量時被發(fā)送到信息中心。
還有，也可以不用前一次的判斷處理結(jié)果或存儲結(jié)果進行局面的特定、危險度的判斷。還有，也可以是不進行步驟S201的處理也可以的程序。
還有，如上所述，危險判定部12c也可以不進行基于局面特定部12b的局面的特定就從各種信息判斷危險度。在此情況下，形成步驟S204被刪除的構(gòu)成。
(車輛防盜裝置的特征)這里對與本實施例相關(guān)的車輛防盜裝置10的特征進行說明。還有，以下把此車輛防盜裝置10所具有的各種特征劃分為(1)信息取得、(2)局面特定、(3)危險判定、(4)防盜控制這4個類別分別進行說明。
((1)信息取得)車輛防盜裝置10的信息獲取控制部12a從通過GPS裝置20、輸入裝置30、通信裝置50、傳感器群70、里程表91、鑰匙丟失檢測裝置92等輸入的信息獲取可用于車輛防盜的各種信息，并在存儲部11上進行管理。因此，根據(jù)本實施方式，可以大量獲取并管理和車輛遭受損失的預(yù)防相關(guān)的有效信息。
具體來說，如圖6～圖47所示，信息獲取控制部12a獲取并管理可疑人物的檢測、接觸的檢測、鑰匙的被盜·丟失、是不是經(jīng)常被盜的車型、是不是長期停放、車輛狀態(tài)是否因鑿撬而發(fā)生變化、玻璃劃破的檢測、檢測到不是鑰匙的所有者、侵入者的檢測、束線操作的檢測、EFI交換的檢測、移動位置的檢測、卸下車牌的檢測、部件非法使用的檢測、使用地區(qū)的檢測、接近的檢測、提升的檢測、輪胎放氣檢測、損壞者的檢測、輪胎拆卸的檢測、損傷檢測、對雨刷的損傷的檢測、登上了車蓋的檢測、放火檢測等信息。還被用于包含過去的車輛遭受損失的事例的事例數(shù)據(jù)庫中。也就是說，設(shè)成獲取對后述的局面特定、危險度判定、防盜控制等判斷處理有用的所有的信息。通過進行逐次更新，此事例數(shù)據(jù)庫可以進一步實現(xiàn)適合的防盜控制。
還有，由信息獲取控制部12a所獲取的信息在存儲部11中被管理，在進行上述列舉的判斷處理時作為判斷材料讀出并被利用。也就是說，在進行上述列舉的判斷處理時，車輛防盜裝置10不僅把實時取得的信息、還把過去取得的信息作為判斷材料加以利用。也就是說，信息獲取控制部12a進行歷史記錄管理。
還有，通過照相機31、麥克風(fēng)32、傳感器群70等被輸入到車輛防盜裝置10中的圖象信息等借助于信息獲取控制部12a被適當(dāng)分析，并作為判斷材料被轉(zhuǎn)換為直接可利用的信息。例如，在使照相機31根據(jù)由此照相機31所獲得的圖象作為人的傳感器起作用的情況下，進行實施用于從圖象獲得人的輪廓的圖象處理的轉(zhuǎn)換。
還有，防盜控制部12d根據(jù)局面的特定和危險度的判定結(jié)果選擇應(yīng)動作的檢測單元，設(shè)定選擇的檢測單元處于工作狀態(tài)，并把沒被選中的檢測單元設(shè)定為等待狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。由此，可以試圖降低由檢測單元所消耗的電力或減輕用于控制部12的微機的負載。
((2)局面特定)車輛防盜裝置10的局面特定部12b根據(jù)由存儲部11所管理的各種信息特定車輛遭受損失的局面。因此，根據(jù)本實施方式，可以根據(jù)車輛遭受損失的局面進行對應(yīng)的防盜控制。還有，如上所述，此局面特定的處理并非必需的。
具體來說，如圖6～圖47所示，局面特定部12b把車輛被盜(駕車逃走)、車輛被盜(拖吊車)、物件被盜、惡作劇的各類別按時間序列劃分，大致劃分為被盜前、被盜中、被盜后。還有，作為細分，在車輛被盜(駕車逃走)的情況下，在被盜前分為物色、現(xiàn)場窺測(計劃)，在被盜中分為開門·破壞、啟動引擎，在被盜后分為移動、賣掉。同樣，在車輛被盜(拖吊車)的情況下，在被盜前分為物色、現(xiàn)場窺測(計劃)，在被盜中分為開到現(xiàn)場、提升、放置，在被盜后分為移動、賣掉。還有，在物件被盜的情況下，在被盜前分為物色、現(xiàn)場窺測(計劃)，在被盜中分為開門·破壞·頂起、侵入、盜竊物品，在被盜后分為逃跑、賣掉·使用。還有，在惡作劇的情況下，作為細分，在惡作劇前分為物色、現(xiàn)場窺測。
還有，防盜控制部12d也可以根據(jù)所特定的局面選定獲取的信息。例如，如圖3所示，在車輛被盜(駕車逃走)的情況下，在被盜前的局面中，只要把接近檢測傳感器71、接觸檢測傳感器72、攝像裝置(照相機31)、鑰匙丟失檢測裝置92設(shè)成可工作狀態(tài)即可。還有，在此局面中，只要至少把警告裝置(揚聲器41)、人影發(fā)生裝置61、安全動作表達裝置62、窗玻璃開閉功能(窗玻璃開閉器動作部63)、無線通信裝置(通信裝置50)設(shè)成可工作狀態(tài)即可，由此可以得到所特定的局面所需要的最小限度的信息，并可以設(shè)法降低消耗電力。
((3)危險判定)車輛防盜裝置10的危險判定部12c從由存儲部11所管理的各種信息之中選擇與局面相對應(yīng)的規(guī)定信息，根據(jù)該選擇的規(guī)定信息判定車輛的危險度，因此，根據(jù)本實施方式，可以根據(jù)所特定的局面選擇相應(yīng)適合的信息并進行適合的危險性判斷。
具體來說，如圖6～圖31所示，危險判定部12c根據(jù)所特定的局面以及現(xiàn)在與過去的信息判定現(xiàn)在的車輛遭受損失的危險度。例如，在車輛被盜(駕車逃走)的被盜前的局面中，把危險度分為3級，危險判定部12c在接近檢測傳感器71及接觸檢測傳感器72都沒檢測到的情況下判定危險度為“1”，在只有接近檢測傳感器71檢測到的情況下判定危險度為“2”，在接近檢測傳感器71及接觸檢測傳感器72都檢測到的情況下判定危險度為“3”。這里，通過考慮所特定的局面，即便在檢測到了來自相同傳感器的信息的情況下，也可以鑒于局面的重大性判定為具有不同的危險度，可以進行適合的危險度判定。例如，即便是同樣的提升，也可以根據(jù)傾斜傳感器檢測出的傾斜相對于車輛是前后還是左右傾斜判斷是基于拖吊車的車輛被盜還是輪胎被盜，由此可以使危險度的大小不同。還有，危險判定部12c可以用事例數(shù)據(jù)庫判定危險度，也可以用推論功能推論危險度。還有，在上述局面特定部12b特定局面的情況下，也可以使用事例數(shù)據(jù)庫或推論功能。此推論功能可以通過進行使用了比如眾所周知的規(guī)則或條件式的推論來實現(xiàn)。此條件式是指比如可以根據(jù)上述車輛的傾斜是前后還是左右傾斜判斷是車輛被盜還是輪胎被盜，或者根據(jù)傾斜的程度可以判斷是被盜還是惡作劇，結(jié)果可以判定危險度的大小。還有，根據(jù)相對于各種信息的各種條件式的一致不一致可以綜合判定確定度高的危險度。
((4)防盜控制)車輛防盜裝置10的防盜控制部12d根據(jù)由危險判定部12c所判定的危險度進行相應(yīng)的預(yù)防車輛遭受損失的控制。由此可以進行最終的輛遭受損失的預(yù)防。
具體來說，防盜控制部12d設(shè)成根據(jù)危險度把可以用于現(xiàn)在被特定的局面的防盜的各部如揚聲器41和人影發(fā)生裝置61等用于預(yù)防控制。
例如，在車輛被盜(駕車逃走)的被盜前的局面中，在危險度為“2”的情況下，使安全動作表達裝置62工作，在危險度為“3”的情況下，使窗玻璃開閉器動作部63工作使人無法向車內(nèi)窺視，預(yù)防車輛被盜。
這里，參照圖4說明被盜前和被盜中的防盜控制及被盜后的失盜奪回控制的具體例。如同圖所示，被盜前的“現(xiàn)場窺測”的局面可以借助基于照相機和接近傳感器的檢測來特定。同樣，被盜中的“開車到現(xiàn)場”的局面可以借助基于照相機和接近傳感器的檢測來特定。
還有，對于被盜中的“車輛的提升”，可以借助基于照相機、接觸傳感器及傾斜傳感器的檢測進行特定。同樣，被盜中的“放置”的局面也可以借助基于照相機、接觸傳感器及傾斜傳感器的檢測進行特定。還有，被盜后的車輛的“移動”的局面可以借助基于照相機及GPS的檢測進行特定。
然后，在被盜前的局面中，在基于接近傳感器的判定為“沒有接近”的情況下，判定危險度為“0”。還有，即便在基于接近傳感器的判定為“有接近”的情況下，如果用照相機識別了車主的臉等則也判定危險度為“0”。
另一方面，在接近傳感器的判定為“有接近”、且用照相機識別了車主以外的臉的情況下，判定危險度為“1”，并執(zhí)行“臉的攝影？存儲”作為防盜控制。
還有，在傳感器的判定為“有接近”、且照相機識別了車主以外的臉達規(guī)定次數(shù)以上的情況下，判定危險度為“2”，并執(zhí)行“使用了聲音和閃爍式轉(zhuǎn)向燈等的警告”、“基于通信的報知”、“使用了在車主下次乘車時的聲音和顯示(監(jiān)視器)的通知”作為防盜控制。
然后，在被盜過程的局面中，在基于接近傳感器的判定為“沒有接近”的情況下，判定危險度為“0”。另一方面，在接近傳感器的判定為“有接近”、用照相機識別拖吊車、接觸傳感器判定為“有接觸”、傾斜傳感器判定為“沒有傾斜”的情況下，判定危險度為“1”，并執(zhí)行“拖吊車的攝影？存儲”及“基于通信的報知”作為防盜控制。
還有，在接觸傳感器判定為“有接觸”、且傾斜傳感器檢測出“輕度傾斜”的情況下，判定危險度為“2”，并執(zhí)行“拖吊車的攝影？存儲”、“基于喇叭的警報輸出”及“基于通信的報知”作為防盜控制。還有，在接觸傳感器判定為“有接觸”、且傾斜傳感器檢測出“重度傾斜”的情況下，判定危險度為“3”，并執(zhí)行“拖吊車的攝影？存儲”、“使用了發(fā)煙裝置的威嚇”及“基于通信的報知”作為防盜控制。
然后，在被盜后的局面中，在GPS判定為“沒有移動”的情況下，判定危險度為“3”，另一方面，在GPS檢測到車輛的移動、照相機檢測出風(fēng)景的變化的情況下，執(zhí)行“向用戶和規(guī)定機關(guān)(警察？保安公司)的通報”、“基于喇叭的警報輸出”、“車輛機器的操作無效化”等作為防盜控制。還有，存儲好GPS檢測出的車輛的位置變化和由照相機拍攝的風(fēng)景的變化也有益于車輛的奪回。
但是，在圖4中，進一步利用傾斜傳感器作為檢測單元，并用喇叭、閃爍式轉(zhuǎn)向燈、發(fā)煙裝置、基于閃光燈的閃光等作為警報單元。這樣，車輛防盜裝置的構(gòu)成并不限于圖1所示的構(gòu)成，可以借助于各種車載機器的利用和新機器的裝載進行適當(dāng)變更。
(3.其他實施方式)至此對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但除了上述實施方式之外，還可以在上述要求權(quán)利保護的范圍所述的技術(shù)思想的范圍內(nèi)以各種不同的實施方式實施本發(fā)明。于是，以下分別分為(1)信息獲取、(2)局面特定、(3)危險判定、(4)防盜控制、(5)其他說明不同的實施方式。
((1)信息獲取)例如，在本實施方式中，用照相機31、通信裝置50、傳感器群70等單元說明了從車輛內(nèi)外取得可用于防盜控制的各種信息的情形，但并不限于此，例如，也可以設(shè)成實時獲取變動的車輛遭受損失的狀況。
還有，在比如車輛所停放的停車場中發(fā)生了失盜的情況下，也可以設(shè)成把從車輛的外側(cè)得到的各種信息中的關(guān)于被盜的信息通知給各車輛或車主。
((2)局面特定)在本實施方式中，對各種車輛被盜(駕車逃走)等車輛遭受損失類別按時間序列設(shè)定了局面，但并不限于此，也可以進行任意的劃分。例如，即便是在車輛被盜(駕車逃走)的被盜過程中，也可以按侵入路線劃分局面。
((3)危險判定)在本實施方式中說明了以3級判定危險度的情形，但并不限于此，也可以用比如2級進行判定。還有，在此情況下，防盜控制的內(nèi)容也根據(jù)危險度按2級進行劃分。還有，對局面特定也同樣，也可以在特定或判定時對各種信息進行加權(quán)，并從這些結(jié)果在數(shù)值上進行特定或判定。
((4)防盜控制)在本實施方式中，作為防盜控制對象，以預(yù)防部60和車輛系統(tǒng)80作為對象，但并不限于此，也可以設(shè)成比如使安全氣袋動作，對車輛的運行產(chǎn)生障礙。還有，在上述停車場發(fā)生了失盜的情況下、或在危險度被判定為大的情況下，也可以設(shè)成關(guān)閉停車場的出入門或進行嚴重的處置。
((5)其他)圖示的各裝置的各構(gòu)成要素為功能概念性的要素，不需要在物理上依照圖示那樣被構(gòu)成。也就是說，各裝置的分散·統(tǒng)合的具體形式并不限于圖示的形式，可以根據(jù)各種負載或使用狀況等以任意的單元進行功能性或物理地分散·統(tǒng)合而構(gòu)成其全部或一部分。例如，也可以把信息獲取控制部12a設(shè)在通信裝置50內(nèi)、把車輛控制部12e設(shè)在引擎ECU內(nèi)。這是控制部12的分散，從通信裝置50來看是統(tǒng)合。還有，存儲部11和控制部12的一體化為統(tǒng)合。還有，在各裝置上所進行的各處理功能其全部或任意的一部分是由CPU及在CPU上被分析執(zhí)行的程序所實現(xiàn)的，也可以作為基于布線邏輯的硬件實現(xiàn)。
還有，在本實施例中說明的各處理之中，說明為為自動進行的處理的全部或一部分也可以通過手動進行，或者說明為為手動進行的處理的全部或一部分也可以用眾所周知的方法自動進行。此外，關(guān)于上述文件中和附圖中所示的處理步驟、控制步驟、具體的名稱、包含各種數(shù)據(jù)和參數(shù)的信息，除了特別標記的情況外可以任意地變更。
還有，本實施例所說明的車輛防盜方法可以借助于在車載的計算機上執(zhí)行預(yù)先準備好的程序來實現(xiàn)。此程序可以通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)分發(fā)。還有，此程序可以被記錄在硬盤、軟盤(FD)、CD-ROM、MO、DVD等計算機可讀取的記錄介質(zhì)上，并通過由計算機從記錄介質(zhì)讀出來執(zhí)行。
(產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)如上所述，與此發(fā)明相關(guān)的車輛防盜裝置、車輛防盜方法及使車輛防盜方法在計算機上執(zhí)行的車輛防盜程序適合于可以可靠地預(yù)防包含構(gòu)成部件在內(nèi)的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失的車輛及管理車輛的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種車輛防盜裝置，其特征在于是一種進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜裝置，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元；根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定單元、判定考慮了由上述局面特定單元所特定的局面后的危險度的危險度判定單元、選擇和由上述危險度判定單元所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防盜裝置，其特征在于上述1至多個檢測單元具備獲取檢測后的各信息并至少對該各信息進行管理的信息獲取管理單元，上述危險度判定單元參照上述各信息判定上述危險度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛防盜裝置，其特征在于上述信息獲取判定單元根據(jù)上述局面選擇控制上述信息的獲取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于上述局面特定單元是從由車輛遭受損失的發(fā)生之前開始到發(fā)生后為止的由時間序列劃分的多個車輛遭受損失的局面中特定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于具備有表示車輛遭受損失的發(fā)生頻度的高低的地圖和特定車輛的現(xiàn)在位置的位置特定單元，上述危險度判定單元在考慮和上述車輛的現(xiàn)在位置對應(yīng)的上述車輛遭受損失的發(fā)生頻度的高低后判定危險度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于具備有與車輛遭受損失相關(guān)的以往的事例數(shù)據(jù)庫，上述防盜控制單元用上述事例數(shù)據(jù)庫選擇1個以上的上述預(yù)防處理單元，控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于具備有與車輛遭受損失相關(guān)的以往的事例數(shù)據(jù)庫，上述危險度判定單元用上述事例數(shù)據(jù)庫判定上述危險度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于對1個以上的上述預(yù)防處理單元的選擇、上述車輛遭受損失的局面的特定以及/或上述危險度的判定進行推論的推論單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于各預(yù)防處理單元具備有執(zhí)行和上述危險度相對應(yīng)的多個預(yù)防處理的處理單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛防盜裝置，其特征在于還具備有存儲上述局面特定單元的處理結(jié)果、上述危險度判定單元的處理結(jié)果、防盜處理的結(jié)果、車輛的位置信息中的某一個或全部的存儲單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛防盜裝置，其特征在于還具備有從被存儲在上述存儲單元中的處理結(jié)果選擇啟動接著要啟動的上述檢測單元的選擇單元。
12.一種車輛防盜方法，其特征在于是一種進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜方法，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元；根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定過程、判定考慮了由上述局面特定過程所特定的局面后的危險度的危險度判定過程、選擇和由上述危險度判定過程所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制過程。
13.一種車輛防盜程序，其特征在于是一種使得進行預(yù)防上述車輛遭受損失的控制的車輛防盜方法在計算機上執(zhí)行的車輛防盜程序，具備有檢測和包括構(gòu)成物件的車輛的被盜或?qū)囕v的惡作劇等車輛遭受損失相關(guān)的各種信息的1至多個檢測單元、執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的1至多個預(yù)防處理單元；根據(jù)1個以上的上述檢測單元所檢測的各信息的檢測的順序特定車輛遭受損失的局面的局面特定步驟、判定考慮了由上述局面特定步驟所特定的局面后的危險度的危險度判定步驟、選擇和由上述危險度判定步驟所判定的危險度相對應(yīng)的1個以上的預(yù)防處理單元并控制所選擇的該預(yù)防處理單元執(zhí)行預(yù)防上述車輛遭受損失的處理的防盜控制步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛防盜裝置、車輛防盜方法及車輛防盜程序。具備有獲取各種信息并進行管理的信息獲取控制部(12a)、根據(jù)信息獲取控制部(12a)所獲取管理的各種信息特定車輛遭受損失的局面的局面特定部(12b)、從信息獲取控制部(12a)所獲取管理的各種信息之中選擇與局面特定部(12b)所特定的局面相對應(yīng)的規(guī)定信息并根據(jù)此選擇的規(guī)定信息判定車輛遭受損失的危險度的危險判定部(12c)、進行與由危險判定部(12c)判定的危險度對應(yīng)的車輛遭受損失的預(yù)防控制的防盜控制部(12d)?？梢造`活可靠地進行車輛遭受損失的預(yù)防。
文檔編號B60R25/10GK1532098SQ200410033219
公開日2004年9月29日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月26日
發(fā)明者前野義彥, 孝, 竹內(nèi)博, 大和俊孝, 敏, 春本哲, 宮本直敏 申請人:富士通天株式會社