一種車(chē)輛防盜追蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及防盜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛防盜追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，電動(dòng)車(chē)憑借經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，環(huán)保節(jié)能，駕駛簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)逐漸成為流行的交通工具。伴隨著電動(dòng)車(chē)數(shù)量的增加，城市電動(dòng)車(chē)交通事故、電動(dòng)車(chē)盜竊案件發(fā)生的比例以及安全隱患也隨之而上升，交通管理、公安等執(zhí)法部門(mén)的工作量也自然增加，且不能從根源上解決問(wèn)題;此外，保險(xiǎn)業(yè)對(duì)電動(dòng)車(chē)丟失的理賠率直線上升。在上述各種情況的糾纏下，必須有那么一種解決方案來(lái)緩解各方壓力，造福廣大民眾。
[0003]目前，市面上也存在城市電動(dòng)車(chē)防盜追蹤的方案，但方案大多處理于理論階段，缺乏實(shí)地安裝、測(cè)試及維護(hù)的洗禮，故系統(tǒng)存在很多不確定因素，如系統(tǒng)方案的可行性、系統(tǒng)的健壯、系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。
[0004]例如中國(guó)公開(kāi)專利CN103942932A公開(kāi)的電動(dòng)車(chē)防盜追蹤技術(shù)，其由電動(dòng)車(chē)終端、路口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、手持設(shè)備及后臺(tái)管理系統(tǒng)幾部分組成。上述專利的電動(dòng)車(chē)終端也是一有源標(biāo)簽，定時(shí)發(fā)出信號(hào)以讓路口的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接收，電動(dòng)車(chē)終端的啟動(dòng)限制在電動(dòng)車(chē)的上路上，即電動(dòng)車(chē)行駛才使終端工作，這種設(shè)計(jì)方式雖然繞過(guò)了電動(dòng)車(chē)終端功耗的難關(guān)，但暴露出更為嚴(yán)俊的問(wèn)題，即當(dāng)電動(dòng)車(chē)停下來(lái)且不在所監(jiān)測(cè)的路口時(shí)，該電動(dòng)車(chē)相對(duì)這套系統(tǒng)就會(huì)隱藏起來(lái)，無(wú)法搜索，即不能為執(zhí)法人員提供有力的定位手段。路口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是設(shè)立在關(guān)鍵路口上的，用于接收從該路口經(jīng)過(guò)的電動(dòng)車(chē)信號(hào)，通過(guò)GPRS或通過(guò)3G/4G通訊模塊以無(wú)線方式傳送到后臺(tái)服務(wù)器，從而定位。然而通過(guò)上述方式傳送定位信息的手段以不菲的造價(jià)作為代階，由此可知，該方式設(shè)計(jì)下的監(jiān)控系統(tǒng)布局密度有所限制，正如原專利所描設(shè)備名為“路口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，只設(shè)立在有意義的路口，而不能廣泛布局，引發(fā)出的問(wèn)題就是定位的精度會(huì)大打折扣。
[0005]就城市電動(dòng)車(chē)防盜追蹤定位技術(shù)而言可分為兩大類(lèi):車(chē)輛自帶GPS定位、基站輔助型定位。
[0006]GPS定位技術(shù)要求定位設(shè)備自帶GPS及GPRS模塊，由于模塊自身價(jià)格及運(yùn)營(yíng)成本所致，該設(shè)備成本相對(duì)輔助型定位設(shè)備要高得多。
[0007]基站輔助型定位技術(shù)由定位基站輔助完成，定位基站實(shí)時(shí)或周期性地監(jiān)測(cè)其接收車(chē)輛標(biāo)簽范圍內(nèi)的所有車(chē)輛信息，并且將信息通過(guò)以太網(wǎng)或3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回后端服務(wù)器，并由后端服務(wù)器完成定位操作。依賴于以太網(wǎng)等有線媒介通訊的基站定位系統(tǒng)的構(gòu)建需要敷設(shè)光纖、總線等有線傳輸媒介，工程量大且難以快速部署，對(duì)于不便于架設(shè)線纜的移動(dòng)環(huán)境或惡劣環(huán)境難以適用，工程施工耗資巨大；依賴網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商通過(guò)GPRS或3G網(wǎng)絡(luò)作數(shù)據(jù)傳送的基站具有很高的運(yùn)行成本，具有上網(wǎng)功能的這些基站需每月或每年地支付相應(yīng)的套餐運(yùn)營(yíng)費(fèi)，所以大范圍高密度地布局基站時(shí)將產(chǎn)生巨大的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)費(fèi)。
[0008]就搜索方式而言，目前一些方案對(duì)已經(jīng)模糊定位的電動(dòng)車(chē)(定位在那個(gè)接收基站周邊)無(wú)法進(jìn)行精確的搜索，只能從各個(gè)方位進(jìn)行人工搜索，該方式效率低，對(duì)于臨時(shí)?？康暮谲?chē)，無(wú)法快速定位并展開(kāi)逮捕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明提出的一種車(chē)輛防盜追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)中基站通過(guò)標(biāo)定經(jīng)瑋度結(jié)合采用自組網(wǎng)方式，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯總到主基站，再由主基站與服務(wù)器完成定位操作，能有效減少系統(tǒng)硬件及降低運(yùn)營(yíng)成本。
[0010]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
[0011]—種車(chē)輛防盜追蹤系統(tǒng)，包括電子有源標(biāo)簽、唯一 ID編碼、基站、主基站、服務(wù)器、搜索設(shè)備、巡檢設(shè)備，所述主基站分別與所述基站和所述服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，所述搜索設(shè)備分別與所述服務(wù)器和所述巡檢設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接，所述電子有源標(biāo)簽安裝在車(chē)輛上，所述基站接收電子有源標(biāo)簽向外界發(fā)送的唯一 ID編碼，所述主基站收集所述基站接收到的唯一 ID編碼，把收集到的唯一ID編碼通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到所述服務(wù)器中，所述服務(wù)器根據(jù)收到的唯一ID編碼進(jìn)行定位、防盜追蹤分析，所述巡檢設(shè)備接收到被標(biāo)記為掛失狀態(tài)的電子有源標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息后，將會(huì)把對(duì)應(yīng)的電子有源標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息回傳給所述搜索設(shè)備來(lái)顯示出來(lái)，由所述搜索設(shè)備從所述服務(wù)器中更新車(chē)輛的丟失信息，所述搜索設(shè)備可傳送車(chē)輛數(shù)據(jù)信息到所述巡檢設(shè)備，當(dāng)所述巡檢設(shè)備具有車(chē)輛數(shù)據(jù)信息后，可以直接和車(chē)輛上的電子有源標(biāo)簽通信，控制對(duì)應(yīng)電子有源標(biāo)簽的工作。
[0012]進(jìn)一步地，所述主基站與基站通過(guò)Iwtp通訊協(xié)議連接，所述主基站與所述服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，所述Iwtp通訊協(xié)議流程如下:
[0013]主基站與基站之間的通訊依賴于中間的中繼器轉(zhuǎn)發(fā)，主基站定時(shí)收集各基站的車(chē)信，主基站以帶同步時(shí)間信息及時(shí)間槽的“SYN”包發(fā)起通訊請(qǐng)求，在重發(fā)超時(shí)內(nèi)基站不以“SNT”包作響應(yīng)則導(dǎo)致主基站重發(fā)“SYN”包，主基站若收到空的“SNT”包、時(shí)間槽超時(shí)或重發(fā)次數(shù)溢出則會(huì)引發(fā)鏈接關(guān)閉，基站收到主基站的“SYN”請(qǐng)求包后，立即發(fā)送帶車(chē)信的“SNT”包并等待主基站“ACK“確認(rèn)包，超時(shí)則發(fā)送空的“SNT”包結(jié)束鏈接，若沒(méi)車(chē)信則發(fā)送空的“SNT”包，基站通過(guò)空的“SNT”包作響應(yīng)來(lái)結(jié)束主基站鏈接，主基站收到首包推送包后計(jì)算超時(shí)確認(rèn)時(shí)間來(lái)定時(shí)發(fā)出“ACK”確認(rèn)包，指示本次推送已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)包，若收到空包則結(jié)束鏈接，對(duì)ACK包會(huì)超時(shí)重發(fā)，基站接收到“ACK”后釋放已經(jīng)被主基站確認(rèn)的數(shù)據(jù)并重新推送還沒(méi)確認(rèn)的數(shù)據(jù)包，再次等待主基站的“ACK”確認(rèn)包，以止循環(huán)，不超過(guò)時(shí)間槽，當(dāng)主基站完整接收到基站的數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送“ACK”確認(rèn)包，指示本次推送已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)包，至止以完成接收，對(duì)ACK包主基站會(huì)超時(shí)重發(fā)，基站收到ACK包分析知數(shù)據(jù)已經(jīng)全被主基站確認(rèn)則釋放數(shù)據(jù)并發(fā)送空包“SNT”以結(jié)束本次通訊，如果需要，基站可突發(fā)新一輪的推送，該操作能在單次鏈接所消耗內(nèi)存的同時(shí)快速響應(yīng)，也不必重啟鏈接。
[0014]進(jìn)一步地，所述電子有源標(biāo)簽包括微處理器、SublG通訊模塊、復(fù)位系統(tǒng)、EEPR0M、電池，所述微處理器分別與所述SublG通訊模塊、所述復(fù)位系統(tǒng)、所述EEPR0M、所述電池連接，所述電池用于給所述電子有源標(biāo)簽供電，所述SublG通訊模塊用于上報(bào)和接收信息，所述復(fù)位系統(tǒng)用于復(fù)位所述電子有源標(biāo)簽，所述EEPROM用于存儲(chǔ)所述電子有源標(biāo)簽的唯一 ID編碼，所述電子有源標(biāo)簽的外殼采用超聲波焊接，具有防水、防塵、抗震功能，所述電子有源標(biāo)簽還包括三軸加速度傳感器，當(dāng)所述電子有源標(biāo)簽獲取到車(chē)輛的上鎖狀態(tài)時(shí)，此時(shí)如果所述三軸加速度傳感器檢測(cè)到電子有源標(biāo)簽發(fā)生移動(dòng)時(shí)，則電子有源標(biāo)簽立即主動(dòng)發(fā)生報(bào)警聲音，達(dá)到防盜的效果;所述電子有源標(biāo)簽具有無(wú)線激活功能，當(dāng)所述SublG通訊模塊接收到激活命令時(shí)，所述電子有源標(biāo)簽相應(yīng)的就被無(wú)線激活了，所述電子有源標(biāo)簽具有模式切換功能，所述電子有源標(biāo)簽的工作模式包括正常工作模式、搜索模式、基站同步模式，所述電子有源標(biāo)簽正常工作模式下，標(biāo)簽以3秒為周期定時(shí)向基站上報(bào)自身信息;為了使電子有源標(biāo)簽工作壽命更長(zhǎng)，電子有源標(biāo)簽通過(guò)所述SublG通訊模塊每隔3次向基站上報(bào)自身信息，然后下一次使所述SublG通訊模塊處于接收模式，此時(shí)所述搜索設(shè)備可以控制電子有源標(biāo)簽進(jìn)入搜索模式;所述電子有源標(biāo)簽工作在基站同步模式時(shí)，為了防止標(biāo)簽之間的沖撞，采用同步技術(shù)使每個(gè)標(biāo)簽之間的發(fā)射間隔分割開(kāi)來(lái)。
[0015]進(jìn)一步地，所述基站包括微處理器、電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線接收模塊、組網(wǎng)模塊，所述微處理器分別與所述電源模塊、所述復(fù)位模塊、所述時(shí)鐘模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述無(wú)線接收模塊、所述組網(wǎng)模塊連接，所述電源模塊為基站的各個(gè)模塊提供低紋波穩(wěn)定的電壓，同時(shí)滿足基站全天候工作的環(huán)境，采用全球通用的輸入電壓，即85-265VAC，所述復(fù)位模塊采用專業(yè)的外置復(fù)位芯片，能檢測(cè)基站軟件異常，并第一時(shí)間復(fù)位整個(gè)基站，維持基站的穩(wěn)定性，所述時(shí)鐘模塊采用本地時(shí)間芯片作為基站的時(shí)間源，基站時(shí)間更準(zhǔn)確且避免網(wǎng)絡(luò)阻塞時(shí)導(dǎo)致基站間有時(shí)差，所述存儲(chǔ)模塊為基站提供外置記錄，以確保網(wǎng)絡(luò)或服務(wù)器在允許容錯(cuò)的情況下基站數(shù)據(jù)不會(huì)掉失，采用FIFO方式管理，先入先出及流動(dòng)存儲(chǔ)，對(duì)于從FIFO取出且沒(méi)成功發(fā)送到主基站的信息將直接保存在處理器的內(nèi)部SRAM中等待處理，而不會(huì)再次放入FIFO中，所述無(wú)線接收模塊通過(guò)無(wú)線技術(shù)及自組網(wǎng)技術(shù)使區(qū)域內(nèi)各基站與主基站組成數(shù)據(jù)傳送高效的網(wǎng)絡(luò)，確保數(shù)據(jù)有序、安全、正確且高吞吐量，所述無(wú)線接收模塊具有高靈敏度且自校驗(yàn)接收車(chē)輛信息，高效且靈活的事件處理機(jī)制減少車(chē)輛信息的沖突與掉失。
[0016]進(jìn)一步地，所述微處理器的存儲(chǔ)器包括Boot、App及pararm區(qū)，基站上電或復(fù)位時(shí)，所述Boot區(qū)負(fù)責(zé)引導(dǎo)或升級(jí)所述APP區(qū)，所述App區(qū)為基站提供所有業(yè)務(wù)功能，所述pararm區(qū)記錄用戶的配置參數(shù)，所述Boot區(qū)為基站提供固件更新功能，為縮短升級(jí)時(shí)間，采用所述Iwtp通訊協(xié)議進(jìn)行升級(jí)。
[0017]進(jìn)一步地，所述主基站包括微處理器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、SubIG標(biāo)簽數(shù)據(jù)接收模塊、3G通信模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、短距離無(wú)線通信模塊，所述微處理器分別與所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、所述SublG標(biāo)簽數(shù)據(jù)接收模塊、所述3G通信模塊，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、所述短距離無(wú)線通信模塊連接，所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊與所述服務(wù)器的時(shí)鐘同步，所述SublG標(biāo)簽數(shù)據(jù)接收模塊接收電子有源標(biāo)簽的位置數(shù)據(jù)并記錄接收數(shù)據(jù)的時(shí)刻，然后將接收的位置數(shù)據(jù)信息和時(shí)間信息通過(guò)所述3G通信模塊發(fā)送到所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)主基站的位置展示到地圖上，顯示出電子有源標(biāo)簽的軌跡行蹤，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電子有源標(biāo)簽的定位功能;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通信不良時(shí)所述主基站接收到的電子有源標(biāo)簽的位置數(shù)據(jù)無(wú)法上傳到所述服務(wù)器時(shí)，所述主基站仍能正常地接收電子有源標(biāo)簽的位置數(shù)據(jù)，并把位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)良好時(shí)把存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)上傳到所述服務(wù)器中；所述主基站具有在線升級(jí)功能，輕易地實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)與擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)更多的增值應(yīng)用功能，所述主基站支持兩種升級(jí)方式:通過(guò)所述短距離無(wú)線通信模塊現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級(jí)；所述主基站在與所述基站通信過(guò)程中根據(jù)其與基站的距離和網(wǎng)絡(luò)狀況智能地選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信或中繼轉(zhuǎn)發(fā)的方式達(dá)到與基站通信收集基站數(shù)據(jù)的目的，此通信過(guò)程完全由主基站發(fā)起并建立，因此主基站為整個(gè)系統(tǒng)的組織者，主基站還能監(jiān)控基站的工作狀態(tài)，并能把基站的狀態(tài)發(fā)送到服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器監(jiān)控基站和主基站的工作狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步地，所述服務(wù)器包括登記模塊、車(chē)輛軌跡模塊、設(shè)備監(jiān)控模塊、帳戶管理模塊、統(tǒng)計(jì)分析模塊;所述登記模塊用于提供接口記錄用戶車(chē)輛的必要信息，登記的用戶車(chē)輛信息通過(guò)審核后，服務(wù)器才會(huì)承認(rèn)該車(chē)輛并記錄其行駛軌跡;所述車(chē)輛軌跡模塊用于管理人員查看任意車(chē)輛的行為軌跡或?qū)?chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，此外，通過(guò)所述車(chē)輛軌跡模塊可對(duì)車(chē)輛標(biāo)記為黑車(chē)，方便管理人員調(diào)查車(chē)輛，所述服務(wù)器接收到被標(biāo)記為黑車(chē)的車(chē)訊后顯示在報(bào)警欄并發(fā)出報(bào)警聲，提示管理人員黑