車輛追蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的車輛追蹤系統(tǒng)，車載端和追蹤端都具備定位及無(wú)線收發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)基本的追蹤功能，追蹤端還與外部瞬時(shí)測(cè)速端通信，從外部瞬時(shí)測(cè)速端獲取被追蹤車輛信息，結(jié)合被追蹤車輛的定位信息以及車輛信息，確定目標(biāo)被追蹤車輛，進(jìn)一步縮小追蹤范圍，避免出現(xiàn)追錯(cuò)車的現(xiàn)象，提高追蹤效率；針對(duì)犯罪分子拆卸車載端定位裝置的情況，在車載端設(shè)置獨(dú)立于其它模塊的車載端發(fā)射接收模塊，由追蹤端通過(guò)外部網(wǎng)絡(luò)中心向外部通信塔提出請(qǐng)求，由外部通信塔向車載端發(fā)射接收模塊發(fā)出激活信號(hào)，由車載端發(fā)射接收模塊主動(dòng)與追蹤端建立連接，由追蹤端根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度和方向繼續(xù)追蹤被追蹤車輛，避免出現(xiàn)目標(biāo)丟失的情況，提高了追蹤效率。
【專利說(shuō)明】
車輛追蹤系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及智能追蹤領(lǐng)域，特別是涉及車輛追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，犯罪分子作案后利用車輛迅速逃離現(xiàn)場(chǎng)，并采取各種狡猾、多變、智能化的方式逃避追捕，且犯罪分子對(duì)現(xiàn)有車輛追蹤方式具有極強(qiáng)的反偵察能力，給公安機(jī)關(guān)工作人員的追捕行動(dòng)帶來(lái)極大困難。犯罪分子擾亂公安機(jī)關(guān)工作人員追捕的方式通常有更換車牌、改裝車型、改變車顏色、拆卸車載端定位裝置等，有待于提出一種車輛追蹤系統(tǒng)，排除上述犯罪分子的干擾行為，提高車輛追蹤效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供車輛追蹤系統(tǒng)，解決車輛追蹤效率低下的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題:
[0005]車輛追蹤系統(tǒng)，由車載端和追蹤端組成，所述車載端安裝于被追蹤車輛上，所述追蹤端安裝于追蹤車輛上;車載端包括車載端控制器模塊、車載端定位模塊和車載端無(wú)線通信模塊;車載端定位模塊與車載端控制器模塊相連;車載端無(wú)線通信模塊與無(wú)線通信模塊相連，車載端無(wú)線通信模塊與追蹤端無(wú)線相連;追蹤端包括追蹤端控制器模塊、追蹤端定位模塊以及追蹤端無(wú)線通信模塊;追蹤端定位模塊與追蹤端控制器模塊連接;追蹤端無(wú)線通信模塊與追蹤端控制器模塊相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與車載端無(wú)線通信模塊無(wú)線相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與外部瞬時(shí)測(cè)速端無(wú)線相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述車載端定位模塊主要包括GPS接收機(jī)、天線、低噪音放大器、射頻接收轉(zhuǎn)換和微處理器。
[0007]進(jìn)一步地，所述車載端無(wú)線通信模塊為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述車載端進(jìn)一步還包括車載端發(fā)射接收模塊;所述車載端發(fā)射接收模塊與外部通信塔無(wú)線連接，所述外部通信塔與外部網(wǎng)絡(luò)中心無(wú)線連接，所述外部網(wǎng)絡(luò)中心與追蹤端無(wú)線連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述追蹤端定位模塊主要包括GPS接收機(jī)、天線、低噪音放大器、射頻接收轉(zhuǎn)換和微處理器。
[0010]進(jìn)一步地，所述車載端無(wú)線通信模塊為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點(diǎn):
[0012]1、在車載端和追蹤端都設(shè)有定位及無(wú)線收發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)基本的追蹤功能，追蹤端還與外部瞬時(shí)測(cè)速端通信，從外部瞬時(shí)測(cè)速端獲取被追蹤車輛信息，追蹤車輛結(jié)合被追蹤車輛的定位信息以及車輛信息，進(jìn)一步確定目標(biāo)被追蹤車輛，縮小追蹤范圍，避免出現(xiàn)追錯(cuò)車的現(xiàn)象，提尚追蹤效率；
[0013]2、針對(duì)犯罪分子拆卸車載端定位裝置的情況，在車載端設(shè)置獨(dú)立于其它模塊的車載端發(fā)射接收模塊；由追蹤端通過(guò)外部網(wǎng)絡(luò)中心向外部通信塔提出請(qǐng)求，由外部通信塔向被追蹤車輛發(fā)出激活信號(hào)，激活被追蹤車輛的車載端發(fā)射接收模塊，由車載端發(fā)射接收模塊主動(dòng)與追蹤端建立連接，由追蹤端根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度和方向繼續(xù)追蹤被追蹤車輛，避免出現(xiàn)目標(biāo)丟失的情況，提尚了追蹤效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。
[0016]車輛追蹤系統(tǒng)由車載端和追蹤端組成。車載端安裝于被追蹤車輛上，用于獲取被追蹤車輛的定位信息，并向追蹤端傳輸定位信息;追蹤端安裝于追蹤車輛上，用于接收車載端獲取的定位信息，并通過(guò)外部瞬時(shí)測(cè)速端獲取被追蹤車輛信息，將定位信息和車輛信息結(jié)合起來(lái)，縮小追蹤范圍，提高追蹤效率。
[0017]車載端包括車載端控制器模塊、車載端定位模塊和車載端無(wú)線通信模塊;車載端定位模塊與車載端控制器模塊相連;車載端無(wú)線通信模塊與無(wú)線通信模塊相連，車載端無(wú)線通信模塊與追蹤端無(wú)線相連。
[0018]車載端定位模塊主要包括GPS接收機(jī)、天線、低噪音放大器、射頻接收轉(zhuǎn)換和微處理器等。車載端定位模塊用于接收GPS定位衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)并進(jìn)行變換、放大、處理，測(cè)量GPS信號(hào)從衛(wèi)星到天線的傳播時(shí)間；解譯導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)計(jì)算出GPS接收機(jī)的三維位置、三維速度和時(shí)間，獲取GPS接收機(jī)的精確位置，將上述定位到的精確位置輸入至車載端控制器模塊。
[0019]車載端無(wú)線通信模塊用于在車載端控制器模塊的控制下發(fā)送車載端定位模塊獲取的定位信息至追蹤端，以及在車載端控制器模塊的控制下接收由追蹤端發(fā)送來(lái)的命令信息和反饋信息。車載端無(wú)線通信模塊為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊，GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊支持文本和I3DU模式的短消息，還支持短消息、數(shù)字、語(yǔ)音和傳真，并提供天線接口，支持GSM和GPRS兩種模式，內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，能通過(guò)CSD和GPRS兩種方式實(shí)現(xiàn)信息傳輸。其中，GPRS是采用分組交換技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)及信令的高效率數(shù)據(jù)傳輸方式，允許用戶在分組交換模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，提供一種高效、低成本的無(wú)線分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，還能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?、?zhǔn)確性、及時(shí)性。
[0020]車載端進(jìn)一步還包括獨(dú)立于車載端控制器模塊、車載端無(wú)線通信模塊以及車載端定位模塊的車載端發(fā)射接收模塊，該車載端發(fā)射接收模塊與外部通信塔無(wú)線連接，外部通信塔與外部網(wǎng)絡(luò)中心無(wú)線連接，外部網(wǎng)絡(luò)中心與追蹤端無(wú)線連接。每輛車均具有唯一的車輛識(shí)別碼，由追蹤端向外部網(wǎng)絡(luò)中心發(fā)出被追蹤車輛的識(shí)別碼，由外部網(wǎng)絡(luò)中心向外部通信塔發(fā)出請(qǐng)求，外部通信塔具有遠(yuǎn)程發(fā)射功能，不斷向休眠狀態(tài)下的車載端發(fā)射接收模塊發(fā)送激活信號(hào)，激活車載端發(fā)射接收模塊，車載端發(fā)射接收模塊不斷向外部發(fā)射被追蹤車輛的車輛識(shí)別碼，追蹤端接收到車載端發(fā)射接收模塊發(fā)出的車輛識(shí)別碼后，根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度和方向，繼續(xù)追蹤被追蹤車輛。即便拆卸車載端定位裝置，內(nèi)置的車載端控制器模塊獨(dú)立于車載端中其它模塊，仍然可以在外部通信塔發(fā)出激活信號(hào)時(shí)，由休眠狀態(tài)更改為工作狀態(tài)，主動(dòng)向外發(fā)出被追蹤車輛的車輛識(shí)別碼，使得追蹤車輛能繼續(xù)進(jìn)行追蹤。[0021 ] 追S示端包括追S示端控制器1?塊、追S示端定位1?塊以及追S示端無(wú)線通彳目1?塊;追足示端定位模塊與追蹤端控制器模塊連接;追蹤端無(wú)線通信模塊與追蹤端控制器模塊相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與車載端無(wú)線通信模塊無(wú)線相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與外部瞬時(shí)測(cè)速端無(wú)線相連。
[0022]追蹤端無(wú)線定位模塊與車載端定位模塊相同，均采用GPS定位技術(shù)，配合車載端定位模塊，獲取追蹤車輛的定位信息，從而獲得追蹤車輛與被追蹤車輛的位置、行駛方向等。
[0023]追蹤端無(wú)線通信模塊與車載端無(wú)線通信模塊相同，均為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊，用于接收車載端無(wú)線通信模塊傳輸來(lái)的被追蹤車輛的定位信息，并將信息輸入至追蹤端控制器模塊中，GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊還用于與外部瞬時(shí)測(cè)速端通信，獲取被追蹤車輛的信息。追蹤端向外部瞬時(shí)測(cè)速端發(fā)送被追蹤車輛的定位信息、歷史軌跡、車牌號(hào)、車型以及車顏色信息，由外部瞬時(shí)測(cè)速端將最符合上述信息的車輛信息反饋至追蹤端。即便犯罪分子更換車牌、改裝車型、改變車顏色，追蹤車輛仍能根據(jù)被追蹤車輛的定位信息，并結(jié)合從外部測(cè)速終端獲取的車輛信息，確定目標(biāo)被追蹤車輛，進(jìn)一步縮小追蹤范圍，避免出現(xiàn)追錯(cuò)車的現(xiàn)象，提尚追蹤效率。
[0024]外部瞬時(shí)測(cè)速端安裝于公路各路段上，用于為行駛經(jīng)過(guò)該處的車輛測(cè)速，并獲取該行駛車輛的瞬時(shí)速度、歷史軌跡、車牌號(hào)、車型和車顏色等信息，并具有無(wú)線傳輸功能，可在外部無(wú)線通信端的請(qǐng)求下，將上述獲取的信息下發(fā)到外部無(wú)線通信端。
[0025]本發(fā)明的工作過(guò)程為:安裝于被追蹤車輛上的車載端，獲取被追蹤車輛的定位信息，并通過(guò)車載端無(wú)線通信模塊將定位信息發(fā)送至追蹤端，追蹤端根據(jù)接收到的被追蹤車輛定位信息以及追蹤車輛的定位信息，并結(jié)合追蹤車輛經(jīng)過(guò)外部瞬時(shí)測(cè)速端時(shí)，外部瞬時(shí)測(cè)速端提供的最符合被追蹤車輛信息的車輛信息，進(jìn)一步縮小追蹤范圍，確定追蹤目標(biāo)，提高追蹤效率;車載端的定位、無(wú)線傳輸功能失效時(shí)，追蹤端還可以通過(guò)外部網(wǎng)絡(luò)中心向外部通信塔提出請(qǐng)求，由外部通信塔向被追蹤車輛發(fā)出激活信號(hào)，激活被追蹤車輛的車載端發(fā)射接收模塊，由車載端發(fā)射接收模塊主動(dòng)與追蹤端建立連接，由追蹤端根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度和方向繼續(xù)追蹤被追蹤車輛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于: 由車載端和追蹤端組成，所述車載端安裝于被追蹤車輛上，所述追蹤端安裝于追蹤車輛上； 車載端包括車載端控制器模塊、車載端定位模塊和車載端無(wú)線通信模塊;車載端定位模塊與車載端控制器模塊相連;車載端無(wú)線通信模塊與無(wú)線通信模塊相連，車載端無(wú)線通信模塊與追蹤端無(wú)線相連； 追足示端包括追S示端控制器1?塊、追端定位1?塊以及追端無(wú)線通彳目1?塊;追5?示端定位模塊與追蹤端控制器模塊連接;追蹤端無(wú)線通信模塊與追蹤端控制器模塊相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與車載端無(wú)線通信模塊無(wú)線相連，追蹤端無(wú)線通信模塊與外部瞬時(shí)測(cè)速端無(wú)線相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述車載端定位模塊主要包括GPS接收機(jī)、天線、低噪音放大器、射頻接收轉(zhuǎn)換和微處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述車載端無(wú)線通信模塊為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于: 所述車載端進(jìn)一步還包括車載端發(fā)射接收模塊;所述車載端發(fā)射接收模塊與外部通信塔無(wú)線連接，所述外部通信塔與外部網(wǎng)絡(luò)中心無(wú)線連接，所述外部網(wǎng)絡(luò)中心與追蹤端無(wú)線連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述追蹤端定位模塊主要包括GPS接收機(jī)、天線、低噪音放大器、射頻接收轉(zhuǎn)換和微處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述車載端無(wú)線通信模塊為GPRS/GSM雙頻無(wú)線模塊。
【文檔編號(hào)】G01S19/14GK106066483SQ201610406618
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日 公開號(hào)201610406618.7, CN 106066483 A, CN 106066483A, CN 201610406618, CN-A-106066483, CN106066483 A, CN106066483A, CN201610406618, CN201610406618.7
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