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一種無(wú)人機(jī)gps定位追蹤系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10954423閱讀:2037來(lái)源:國(guó)知局
一種無(wú)人機(jī)gps定位追蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),適用于無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)采集。其包括處理模塊,GPS模塊,GSM/GPRS模塊,電源模塊,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊,功能按鍵模塊,指示燈模塊,衛(wèi)星接收天線,GSM/GPRS天線,遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,可以在無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)及時(shí)了解無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及位置。特別在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸鏈路出現(xiàn)中斷時(shí),追蹤器可以實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程控制臺(tái),顯示其飛行軌跡,顯示當(dāng)前電量情況,當(dāng)前電壓,高度,星數(shù),坐標(biāo)。在無(wú)人機(jī)出現(xiàn)事故墜毀或者飛丟時(shí),也可以及時(shí)尋找無(wú)人機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的原因或飛丟地點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)高新技術(shù)的迅速發(fā)展,無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模迅速壯大,使得無(wú)人機(jī)的創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)于眾多行業(yè):工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測(cè)、海洋檢測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、遙感測(cè)繪、教育訓(xùn)練、文化體育、旅游觀光等方面,收益匪淺。目前國(guó)家對(duì)民用無(wú)人機(jī)還沒(méi)有形成權(quán)威的技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),但是根據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)定》及我國(guó)頻譜使用情況,規(guī)劃840.5-845MHZ、1430-1444MHZ和2408-2440MHZ頻段用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)。工信部規(guī)定無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的使用頻段,將一步推動(dòng)無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛。雖然無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信距離可以達(dá)到100公里,但是無(wú)線通信可能受到遮擋物的或者其他干擾信號(hào),導(dǎo)致通信中斷,操控人員不能及時(shí)了解無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及位置。安裝無(wú)人機(jī)追蹤器可以在無(wú)人機(jī)無(wú)線通信中斷之后及時(shí)了解無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸鏈路出現(xiàn)中斷時(shí),追蹤系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程控制臺(tái)顯示無(wú)人機(jī)的飛行軌跡,顯示當(dāng)前無(wú)人機(jī)的電量消耗情況,當(dāng)前電壓,高度,星數(shù),坐標(biāo),使操控人員能及時(shí)了解無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及位置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:包括處理模塊,GPS模塊,GSM/GPRS模塊,電源模塊,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊,功能按鍵模塊,指示燈模塊,衛(wèi)星接收天線,GSM/GPRS天線,遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái);處理模塊分別與GPS模塊、GSM/ GPRS模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、功能按鍵模塊、指示燈模塊連接,GPS模塊與衛(wèi)星接收天線,GSM /GPRS模塊與GSM/GPRS天線連接,GSM/GPRS模塊通過(guò)GSM/GPRS天線和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)連接。
[0006]所述的功能按鍵模塊設(shè)置于無(wú)人機(jī)追蹤器的外殼上。
[0007]所述的電源模塊直接連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電池。
[0008]所述的GPS模塊為全球定位系統(tǒng)模塊,通過(guò)衛(wèi)星接收天線連接衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)。
[0009]所述的指示燈模塊根據(jù)追蹤器的工作運(yùn)行情況進(jìn)行不同顏色的亮燈指示。
[0010]所述的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊存儲(chǔ)GPS模塊接收的坐標(biāo)信息。
[0011]所述的GSM/GPRS模塊包含一張用戶身份識(shí)別模塊卡的全球移動(dòng)通信系統(tǒng)和通用分組無(wú)線服務(wù)模塊。
[0012]所述的遠(yuǎn)程控制監(jiān)控平臺(tái)是手機(jī)APP或者其他平臺(tái)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,可以在無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)及時(shí)了解無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及位置。特別在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸鏈路出現(xiàn)中斷時(shí),追蹤器可以實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程控制臺(tái)顯示無(wú)人機(jī)的飛行軌跡,顯示當(dāng)前無(wú)人機(jī)的電量消耗情況,當(dāng)前電壓,高度,星數(shù),坐標(biāo)。在無(wú)人機(jī)出現(xiàn)事故墜毀或者飛丟時(shí),也可以及時(shí)尋找無(wú)人機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的原因或者飛丟地點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0016]圖2和圖3是本實(shí)用新型的焊接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)所示:處理模塊I,GPS模塊2,GSM/GPRS模塊3,電源模塊4,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊5,功能按鍵模塊6,指示燈模塊7,衛(wèi)星接收天線8,GSM/GPRS天線9,遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)10。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。
[0019]一種可以實(shí)時(shí)回傳顯示當(dāng)前無(wú)人機(jī)的電壓,高度,星數(shù),坐標(biāo)信息的無(wú)人機(jī)GPS追蹤系統(tǒng)的焊接結(jié)構(gòu),由一個(gè)整體為矩形的主板片構(gòu)成,主板片正面安裝有處理模塊I,GPS模塊2,GSM/GPRS模塊3,電源模塊4,指示燈模塊7,GSM/GPRS天線9,其中主板片正面的左邊中部安裝GPS模塊2,其左邊下部安裝電源模塊4;其中間上部安裝處理模塊I;其右邊上部安裝的是指示燈模塊7,其右邊中部安裝GSM/GPRS模塊3,其右邊下部安裝的是GSM/GPRS天線9。主板片背面安裝有功能按鍵模塊6,衛(wèi)星接收天線8,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊5,其中主板片背面左邊上部安裝的是衛(wèi)星接收天線8;其右邊的中部安裝的是數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊5;其右邊下部安裝的是功能按鍵模塊6。
[0020]處理模塊丨分別與GPS模塊2、GSM/GPRS模塊3、電源模塊4、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊5、功能按鍵模塊6、指示燈模塊7連接,GPS模塊2與衛(wèi)星接收天線8、GSM /GPRS模塊3與GSM/GPRS天線9連接,GSM/GPRS模塊3通過(guò)GSM/GPRS天線9和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)10連接。
[0021]所述的功能按鍵模塊6位于無(wú)人機(jī)追蹤器的外殼上,通過(guò)操作該模塊可以設(shè)置無(wú)人機(jī)追蹤器的啟動(dòng),由GPS模塊2實(shí)現(xiàn)定位、狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳功能。
[0022]所述的電源模塊4是采用直接連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電池電壓范圍可以達(dá)到6V到55V取電,給整個(gè)無(wú)人機(jī)追蹤器中各個(gè)模塊供電。
[0023]所述的GPS模塊2為全球定位系統(tǒng)模塊,通過(guò)衛(wèi)星接收天線8連接衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)可獲取無(wú)人機(jī)追蹤器的定位信息。
[0024]所述的指示燈模塊7根據(jù)追蹤器的工作運(yùn)行情況進(jìn)行不同顏色的亮燈指示。
[0025]所述的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊5主要存儲(chǔ)GPS模塊接收的坐標(biāo)信息,也是處理無(wú)人機(jī)處于偏遠(yuǎn)山區(qū)等沒(méi)有GSM /GPRS信號(hào)的極端情況下,有信號(hào)后馬上回傳丟失的飛行軌跡和數(shù)據(jù)信息。
[0026]所述的處理模塊I處理GPS模塊2接收的位置信息及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息,通過(guò)GSM/GPRS模塊3回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),GSM /GPRS模塊3包含一張用戶身份識(shí)別模塊卡的全球移動(dòng)通信系統(tǒng)和通用分組無(wú)線服務(wù)模塊。
[0027]遠(yuǎn)程控制監(jiān)控平臺(tái)可以是手機(jī)APP或者其他平臺(tái)。
[0028]所述回傳無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息(電壓,高度,星數(shù),坐標(biāo)信息)的具體實(shí)施方案:
[0029]電壓是處理模塊I通過(guò)2個(gè)分壓電阻串聯(lián)電池輸出端正極獲取,然后處理模塊I通過(guò)GSM/GPRS模塊3回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0030]無(wú)人機(jī)高度是GPS模塊2通過(guò)衛(wèi)星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星獲取高度信息,然后處理模塊I通過(guò)GSM/GPRS模塊3回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0031]無(wú)人機(jī)星數(shù)是GPS模塊2通過(guò)衛(wèi)星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星獲取高度信息,然后處理模塊I通過(guò)GSM/GPRS模塊3回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0032]無(wú)人機(jī)坐標(biāo)信息是GPS模塊2通過(guò)衛(wèi)星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星獲取高度信息,然后處理模塊I通過(guò)GSM/GPRS模塊3回傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0033]本實(shí)用新型主要涉及的技術(shù)包含有電子信息技術(shù),PCB電路技術(shù),通信技術(shù)。主要的生產(chǎn)流程:電子芯片選型一電路設(shè)計(jì)一PCB板制作一焊接電路一測(cè)試電路一安裝到無(wú)人機(jī)測(cè)試一測(cè)試通過(guò)完成。
[0034]主要采用的電子芯片有,處理芯片ATMEGA328P,GSM/GPRS模塊SM900,GPS模塊181電源芯片]\^4560、1111117,常用電阻電容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:包括處理模塊(I),GPS模塊(2),GSM/GPRS模塊(3),電源模塊(4),數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊(5),功能按鍵模塊(6),指示燈模塊(7),衛(wèi)星接收天線(8 ),GSM/GPRS天線(9 ),遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)(1 );處理模塊(I)分別與GPS模塊(2 )、GSM/ GPRS模塊、電源模塊(4 )、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊(5 )、功能按鍵模塊(6 )、指示燈模塊(7 )連接,GPS模塊(2 )與衛(wèi)星接收天線(8),GSM /GPRS模塊與GSM/GPRS天線(9)連接,GSM/GPRS模塊(3)通過(guò)GSM/GPRS天線(9 )和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)(1 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的功能按鍵模塊(6)設(shè)置于無(wú)人機(jī)追蹤器的外殼上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的電源模塊(4)直接連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的GPS模塊(2)為全球定位系統(tǒng)模塊,通過(guò)衛(wèi)星接收天線(8)連接衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的指示燈模塊(7)根據(jù)追蹤器的工作運(yùn)行情況進(jìn)行不同顏色的亮燈指示。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊(5)存儲(chǔ)GPS模塊(2 )接收的坐標(biāo)信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的GSM/GPRS模塊包含一張用戶身份識(shí)別模塊卡的全球移動(dòng)通信系統(tǒng)和通用分組無(wú)線服務(wù)模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)GPS定位追蹤系統(tǒng),其特征是:所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)(10)是手機(jī)APP。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK205643719SQ201521126898
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陳曉錦, 黃德禮, 馮曉峰
【申請(qǐng)人】南寧慧視科技有限責(zé)任公司
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