用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置和軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置和軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架，該裝置包括用于檢測(cè)軌道車(chē)輛的軸箱彈簧的受力狀態(tài)的位移傳感器、與位移傳感器相連的控制裝置以及防傾覆鉤板，防傾覆鉤板的第一端設(shè)有一個(gè)可鉤住軌道的軌頭的下表面的鉤部，防傾覆鉤板的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，控制裝置用于根據(jù)位移傳感器采集的信息推動(dòng)防傾覆鉤板的鉤部勾住述軌道的軌頭的下表面或者離開(kāi)軌道。該轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)下方各分別裝設(shè)有一防傾覆裝置，位移傳感器安裝在軌道車(chē)輛的輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間。本實(shí)用新型能有效防止輪對(duì)和軌道之間的垂向分離，能夠大幅度提升列車(chē)的抗傾覆穩(wěn)定性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置和軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道交通設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置和軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著列車(chē)運(yùn)行速度的逐步提高，列車(chē)發(fā)生傾覆的可能性越來(lái)越高。尤其是沿軌道運(yùn)行的高速客運(yùn)列車(chē)在通過(guò)彎道時(shí)，如果列車(chē)運(yùn)行速度沒(méi)有得到準(zhǔn)確的控制，使得轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力太大，列車(chē)會(huì)有發(fā)生傾覆的風(fēng)險(xiǎn)。另外，在大風(fēng)環(huán)境，特別是惡風(fēng)環(huán)境下，沿軌道高速運(yùn)行的列車(chē)或停放在軌道上的列車(chē)均會(huì)受到很強(qiáng)的橫向風(fēng)力沖擊，列車(chē)發(fā)生傾覆的風(fēng)險(xiǎn)大大增加。此外，如列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中因撞到障礙物而受到?jīng)_擊，列車(chē)頭部上沖，轉(zhuǎn)向架將向上脫離軌道，列車(chē)也可能發(fā)生傾覆。但由于軌道車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行條件的限制，僅僅依靠改進(jìn)車(chē)體本身結(jié)構(gòu)來(lái)提升客車(chē)的抗傾覆性能已不太可能，這就需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置一種用于防止軌道車(chē)輛傾覆的裝置。
[0003]公開(kāi)號(hào)為CN203496920U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)一種帶鎖緊機(jī)構(gòu)的二軸轉(zhuǎn)向架，可以通過(guò)鎖緊轉(zhuǎn)向架和車(chē)體，限制車(chē)體在轉(zhuǎn)向架上搖動(dòng)來(lái)防止機(jī)車(chē)在特定作業(yè)時(shí)傾覆。
[0004]上述帶鎖緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架是通過(guò)限制車(chē)體和轉(zhuǎn)向架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有限制轉(zhuǎn)向架輪對(duì)和軌道的垂向分離，因此安裝了上述裝置的轉(zhuǎn)向架并不能有效防止車(chē)輛發(fā)生傾覆。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置和軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架，以解決現(xiàn)有裝置沒(méi)有限制轉(zhuǎn)向架輪對(duì)和軌道的垂向分離，從而不能有效防止車(chē)輛傾覆的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，包括用于檢測(cè)所述軌道車(chē)輛的軸箱彈簧所處受力狀態(tài)的位移傳感器、與所述位移傳感器相連的控制裝置以及防傾覆鉤板，所述防傾覆鉤板的第一端設(shè)有一個(gè)可鉤住軌道的軌頭的下表面的鉤部，所述防傾覆鉤板的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，所述控制裝置根據(jù)所述位移傳感器采集的信息推動(dòng)所述防傾覆鉤板的鉤部鉤住所述軌道的軌頭的下表面或者離開(kāi)所述軌道。
[0007]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，優(yōu)選的，所述防傾覆鉤板通過(guò)鉤板安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，所述鉤板安裝座上設(shè)有用于限制或約束所述防傾覆鉤板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的止檔。
[0008]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，更優(yōu)選的，所述止檔設(shè)置成約束防傾覆裝置僅能在防傾覆鉤板和軌道之間產(chǎn)生垂向的約束反力。
[0009]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，更優(yōu)選的，所述鉤板安裝座設(shè)于所述軌道的上方，所述防傾覆鉤板與鉤板安裝座通過(guò)鉤板旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接，所述鉤板安裝座通過(guò)鉤板安裝螺栓安裝在轉(zhuǎn)向架上，所述止檔焊接在鉤板安裝座上。
[0010]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，優(yōu)選的，所述防傾覆鉤板的鉤部長(zhǎng)度設(shè)置成根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的鏇輪后的輪徑進(jìn)行選配或者所述防傾覆鉤板采用可伸縮的結(jié)構(gòu)。
[0011]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，優(yōu)選的，所述控制裝置包括雙作用式氣缸、雙作用式電磁閥以及控制器，控制器連接所述位移傳感器和雙作用式電磁閥，雙作用式電磁閥通過(guò)氣路管道連接雙作用式氣缸和儲(chǔ)氣罐。
[0012]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，更優(yōu)選的，所述雙作用式氣缸的固定端通過(guò)第一氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與一氣缸安裝座連接，雙作用式氣缸的伸出端通過(guò)第二氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與防傾覆鉤板的中部連接，所述氣缸安裝座通過(guò)氣缸安裝螺栓安裝在轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)。
[0013]上述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，更優(yōu)選的，所述防傾覆鉤板具有足夠的剛度，且所述雙作用式氣缸的壓縮空氣的壓力在特定值以上，以使得防傾覆鉤板在承受輪軌作用力時(shí)不會(huì)與軌道分離。
[0014]作為一個(gè)總的技術(shù)構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供一種軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)下方各分別裝設(shè)有一上述本實(shí)用新型的防傾覆裝置，所述位移傳感器安裝在所述軌道車(chē)輛的輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型專(zhuān)用于防止軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架在軌道上的傾覆，當(dāng)輪對(duì)和軌道之間的垂向力減小到一定程度時(shí)，轉(zhuǎn)向架上的防傾覆裝置會(huì)從轉(zhuǎn)向架上伸出，鉤住軌道軌頭的下表面，能有效防止輪對(duì)和軌道之間的垂向分離，能夠大幅度提升列車(chē)的抗傾覆穩(wěn)定性能，同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，工作可靠，且免維護(hù)。同時(shí)，安裝了軌道車(chē)輛防傾覆裝置的轉(zhuǎn)向架在線路上運(yùn)行時(shí)，會(huì)極大降低列車(chē)傾覆造成的線路封閉、列車(chē)停運(yùn)、列車(chē)救援援及生命財(cái)產(chǎn)等損失，極大提高列車(chē)的運(yùn)行安全性和運(yùn)輸效率。
[0017]2、本實(shí)用新型的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，通過(guò)位移傳感器檢測(cè)軸箱彈簧所處受力狀態(tài)，并通過(guò)控制裝置控制防傾覆鉤板鉤住或者離開(kāi)軌道，能夠防止軌道車(chē)輛在彎道時(shí)自身離心力過(guò)大等造成的車(chē)輛傾覆，還能防止軌道車(chē)輛由于外部橫向力和垂向力過(guò)大造成的傾覆。
[0018]3、本實(shí)用新型用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，通過(guò)止檔，防傾覆鉤板能使防傾覆鉤板和軌道之間保持產(chǎn)生垂向的約束反力，進(jìn)一步防止輪對(duì)和軌道之間的垂向分離，從而進(jìn)一步起到防止列車(chē)傾覆的作用。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的防傾覆鉤板以及氣缸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中防傾覆鉤板安裝部分的俯視視圖；
[0023]圖3是圖2中的A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置安裝在軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上的安裝位置示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置的收攏結(jié)構(gòu)示意圖，圖中防傾覆鉤板的狀態(tài)為離開(kāi)軌道，列車(chē)處于正常運(yùn)行狀態(tài)；
[0026]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中防傾覆鉤板的狀態(tài)為鉤住軌道，列車(chē)處于臨界脫軌狀態(tài)。
[0027]圖中各標(biāo)號(hào)表示:
[0028]1、氣缸安裝座;2、第一氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；3、雙作用式氣缸;4、第二氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；5、防傾覆鉤板;6、止檔;7、鉤板安裝螺栓;8、鉤板安裝座;9、鉤板旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；10、氣缸安裝螺栓；11、防傾覆裝置;12、位移傳感器;13、控制器;14、雙作用式電磁閥；15、儲(chǔ)氣罐;16、軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0030]需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)某一元件被描述為“裝設(shè)在或連接于”另一元件上時(shí)或者“與”另一元件“相連”時(shí)，它可以是直接裝設(shè)或連接在另一元件上，或者直接與另一元件相連，也可以是通過(guò)其他中間連接件間接裝設(shè)或連接在另一元件上，或者間接與另一元件相連。
[0031]參見(jiàn)圖1-圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，包括用于檢測(cè)軌道車(chē)輛的軸箱彈簧所處受力狀態(tài)的位移傳感器12、與位移傳感器12相連的控制裝置以及防傾覆鉤板5，防傾覆鉤板5的第一端設(shè)有一個(gè)可鉤住軌道16的軌頭的下表面的鉤部，防傾覆鉤板5的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，控制裝置根據(jù)位移傳感器12采集的信息推動(dòng)防傾覆鉤板5的鉤部鉤住軌道16的軌頭的下表面或者離開(kāi)軌道16。本實(shí)施例的軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)下方各分別裝設(shè)有一個(gè)上述的防傾覆裝置U，位移傳感器12安裝在軌道車(chē)輛的輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間(參見(jiàn)圖4)。
[0032]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中，防傾覆鉤板5通過(guò)鉤板安裝座8可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，鉤板安裝座8上設(shè)有用于限制或約束防傾覆鉤板5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的止檔6。止檔6設(shè)置成約束防傾覆裝置11僅能在防傾覆鉤板5和軌道16之間產(chǎn)生垂向的約束反力，即鉤板安裝座8設(shè)于軌道16的正上方且止檔6設(shè)于防傾覆鉤板5的安裝端的外側(cè)使得防傾覆鉤板5相對(duì)于鉤板安裝座8的旋轉(zhuǎn)角度不大于90°，當(dāng)防傾覆鉤板5鉤住軌道16的軌頭的下表面時(shí)，能保持90°狀態(tài)，使得防傾覆裝置11僅能在垂直于軌道方向上產(chǎn)生約束反力，避免車(chē)輛轉(zhuǎn)向架向上脫離軌道，進(jìn)一步防止列車(chē)發(fā)生傾覆。鉤板安裝座8設(shè)于軌道16的上方，防傾覆鉤板5與鉤板安裝座8通過(guò)鉤板旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)9連接，鉤板安裝座8通過(guò)鉤板安裝螺栓7安裝在轉(zhuǎn)向架上，止檔6焊接在鉤板安裝座8上。本實(shí)施例中的防傾覆鉤板5的鉤部長(zhǎng)度設(shè)置成根據(jù)轉(zhuǎn)向架的鏇輪后的輪徑進(jìn)行選配或者防傾覆鉤板5采用可伸縮的結(jié)構(gòu)。
[0033]如圖5、圖6所示，本實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置中，控制裝置包括雙作用式氣缸3、雙作用式電磁閥14以及控制器13，控制器13連接位移傳感器12和雙作用式電磁閥14，雙作用式電磁閥14通過(guò)氣路管道連接雙作用式氣缸3和儲(chǔ)氣罐15。雙作用式氣缸3的固定端通過(guò)第一氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)2與一氣缸安裝座I連接，雙作用式氣缸3的伸出端通過(guò)第二氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4與防傾覆鉤板5的中部連接，氣缸安裝座I通過(guò)氣缸安裝螺栓10安裝在轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)。這樣雙作用式氣缸3可以在垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)從而配合防傾覆鉤板5的動(dòng)作。防傾覆鉤板5具有足夠的剛度，且雙作用式氣缸3的壓縮空氣的壓力在特定值以上，以使得防傾覆鉤板5在承受輪軌作用力時(shí)不會(huì)與軌道16分離。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，雙作用式氣缸3的伸出端向防傾覆鉤板5施加的壓力應(yīng)大于防傾覆鉤板5鉤住軌道16的軌頭的下表面時(shí)所受到的反作用力，雙作用式氣缸3的壓力大小可根據(jù)實(shí)際車(chē)輛和不同的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行計(jì)算，只要保證防傾覆鉤板5在承受輪軌作用力時(shí)防傾覆鉤板5不會(huì)和軌道16分離即可。
[0034]如圖5、圖6所示，本實(shí)施例的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置的操作方法，是根據(jù)位移傳感器12采集的信息通過(guò)控制裝置推動(dòng)防傾覆鉤板5的鉤部鉤住軌道16的軌頭的下表面或者離開(kāi)軌道16;具體步驟包括:
[0035]在列車(chē)正常運(yùn)行時(shí)，利用位移傳感器12檢測(cè)的信號(hào)，然后通過(guò)控制器13觸發(fā)雙作用式電磁閥14的I位端，給雙作用式氣缸3的I位端(與防傾覆鉤板5相連的一端)輸送高壓空氣，使雙作用式氣缸3保持為縮回狀態(tài)，避免防傾覆鉤板5和軌道16發(fā)生干涉(參見(jiàn)圖5);
[0036]在列車(chē)非正常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)位移傳感器12來(lái)判斷軸箱彈簧的受力狀態(tài)(參見(jiàn)圖4，即通過(guò)位移傳感器檢測(cè)軸箱彈簧的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)其受力狀態(tài))，若接近于零，則判定軌道車(chē)輛處于臨界脫軌狀態(tài)，此時(shí)利用位移傳感器12檢測(cè)的信號(hào)，通過(guò)控制器13觸發(fā)雙作用式電磁閥14的2位端，給雙作用式氣缸3的2位端(與轉(zhuǎn)向架相連的一端)輸送高壓空氣，推動(dòng)雙作用式氣缸3伸出，使防傾覆鉤板5鉤住軌道16的軌頭的下表面，以避免輪對(duì)和軌道之間的垂向分離，避免列車(chē)傾覆事故的發(fā)生(參見(jiàn)圖6)。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，包括用于檢測(cè)所述軌道車(chē)輛的軸箱彈簧的受力狀態(tài)的位移傳感器(12)、與所述位移傳感器(12)相連的控制裝置以及防傾覆鉤板(5)，所述防傾覆鉤板(5)的第一端設(shè)有一個(gè)可鉤住軌道(16)的軌頭的下表面的鉤部，所述防傾覆鉤板(5)的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，所述控制裝置用于根據(jù)所述位移傳感器(12)采集的信息推動(dòng)所述防傾覆鉤板(5)的鉤部鉤住所述軌道(16)的軌頭的下表面或者離開(kāi)所述軌道(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述防傾覆鉤板(5)通過(guò)鉤板安裝座(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，所述鉤板安裝座(8)上設(shè)有用于限制或約束所述防傾覆鉤板(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的止檔(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述止檔(6)設(shè)置成約束防傾覆裝置僅能在防傾覆鉤板(5)和軌道(16)之間產(chǎn)生垂向的約束反力。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述鉤板安裝座(8)設(shè)于所述軌道(16)的上方，所述防傾覆鉤板(5)與鉤板安裝座(8)通過(guò)鉤板旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(9)連接，所述鉤板安裝座(8)通過(guò)鉤板安裝螺栓(7)安裝在轉(zhuǎn)向架上，所述止檔(6)焊接在鉤板安裝座(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述防傾覆鉤板(5)的鉤部長(zhǎng)度設(shè)置成根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的鏇輪后的輪徑進(jìn)行選配或者所述防傾覆鉤板(5)采用可伸縮的結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述控制裝置包括雙作用式氣缸(3)、雙作用式電磁閥(14)以及控制器(13)，控制器(13)分別連接所述位移傳感器(12)和雙作用式電磁閥(14)，雙作用式電磁閥(14)通過(guò)氣路管道連接雙作用式氣缸(3)和儲(chǔ)氣罐(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述雙作用式氣缸(3)的固定端通過(guò)第一氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(2)與一氣缸安裝座(I)連接，雙作用式氣缸(3)的伸出端通過(guò)第二氣缸旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(4)與防傾覆鉤板(5)的中部連接，所述氣缸安裝座(I)通過(guò)氣缸安裝螺栓(1)安裝在轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軌道車(chē)輛的防傾覆裝置，其特征在于，所述防傾覆鉤板(5)具有足夠的剛度，且所述雙作用式氣缸(3)的壓縮空氣的壓力在特定值以上，以使得防傾覆鉤板(5)在承受輪軌作用力時(shí)不會(huì)與軌道(16)分離。9.一種軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)下方各分別裝設(shè)有一如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的防傾覆裝置，所述位移傳感器(12)安裝在所述軌道車(chē)輛的輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間。
【文檔編號(hào)】B61F5/50GK205440383SQ201521100337
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】高廣軍
【申請(qǐng)人】中南大學(xué)