專利名稱：電動車自動勻速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動車電機(jī)控制器的附加裝置，使電動車行駛速度達(dá)到一定值后實(shí)現(xiàn)自動勻速行駛(自動巡航)的裝置。主要應(yīng)用于電動自行車、電動三輪車和電動四輪車上。
背景技術(shù)：
電動車輛行駛速度達(dá)到一定值以后，要想實(shí)現(xiàn)電動車自動以一定的速度行駛，而不受速度調(diào)節(jié)器控制的功能，稱為“自動巡航”。已有技術(shù)在部分電動車輛上僅安裝手動巡航裝置，即車輛要進(jìn)入巡航功能，需要騎行者手動一個操作過程后，例如按下某個鍵后，車輛才會進(jìn)入勻速行駛(巡航功能)。手動巡航功能需在手柄上增加一個轉(zhuǎn)換開關(guān)，即增加制造、裝配難度，增加成本，而且騎行者還要完成一個操作動作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種電動車電機(jī)用的控制器實(shí)現(xiàn)“自動巡航”功能，即實(shí)現(xiàn)電動車自動勻速行駛的裝置。電動車自動勻速裝置的技術(shù)方案是其特征在于由控制電路和振蕩電路，以及控制電路連接控制器基本電路的信號輸入端所組成。本裝置的控制電路自動控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并計算出成車的行駛速度，當(dāng)行駛速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的門檻速度值V0時，便發(fā)出指令，該指令作用在速度調(diào)節(jié)器上后，就封閉了速度調(diào)節(jié)器的信號，并由控制電路的指令控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到巡航的目的。


圖1是本實(shí)用新型電動車自動勻速裝置電路示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，所述的控制電路是中央控制芯片IC1，即單片機(jī)，控制器基本電路是已有技術(shù)的電機(jī)控制器，所有的邏輯運(yùn)算和判斷以及決定，均由IC1實(shí)現(xiàn)，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。由電容器C1、C2和晶體振蕩器V1構(gòu)成IC1的時鐘振蕩電路，分別接IC1的4、5腳。IC1的1腳和20腳分別接電阻R1和電容器C3，IC1的1腳為復(fù)位腳，20腳為電源腳，完成IC1的上電復(fù)位功能。電源由控制器提供，電壓范圍6V-4.5V。IC1的10腳接地，11-19腳，2、3角和6-9腳為I/O口，共15個，本設(shè)計方案只用3個口，還有12個口可作他用。關(guān)于控制電路連接控制器基本電路的信號輸入端，以及控制電路的輸入，也就是15個口中所用的3個口是IC1的11腳為電機(jī)速度采樣信號或霍爾信號輸入口V-INPUT；IC1的18腳為巡航信號輸出口XH-OUT，并通過二極管D1與控制器的速度調(diào)節(jié)器的輸入端TS-OUT相連，TS-INPUT為調(diào)速信號輸出，D1起單向?qū)ㄗ饔?。IC1的12腳為剎車信號輸入端(SC為剎車示意圖)，直接與控制器基本電路A的剎車信號端SC-OUT相連。
當(dāng)控制器(已有技術(shù))接通電源后，本裝置上也有了電源，中央控制芯片IC1上電復(fù)位后，三個口(IC1的11腳、12腳和8腳)置位，然后IC1就處理11腳的信號，計算出電機(jī)此時的轉(zhuǎn)速V機(jī)，和預(yù)先設(shè)定的V0進(jìn)行比較；如果V0＞V機(jī)，IC1就將不作任何動作，繼續(xù)檢測11腳的信號，重復(fù)剛才的操作，如果V機(jī)＞V0，IC1就將18腳置為高電平(5V)。速度調(diào)節(jié)器的電壓范圍是1.2～4.2V，電壓越高則車速越快，當(dāng)18腳的電壓為5V時，二極管D1的2腳的電壓就為5-0.7V＝4.3V，已經(jīng)超過速度調(diào)節(jié)器的最高電壓值，所以此時調(diào)節(jié)器的電壓信號已經(jīng)被封閉，而起作用的是IC1輸出的一個恒定電壓值的高電平信號(巡航信號)，所以電動車也就進(jìn)入巡航狀態(tài)(勻速行駛)。
IC1在發(fā)出巡航指令后，就不再檢測11腳的信號，開始檢測12腳的剎車信號。12腳在常態(tài)時為高電平，當(dāng)剎車時，由于12腳的剎車信號和地相連，所以12腳立即變?yōu)榈碗娖?；此時，IC1檢測到12腳變低以后，立即將18腳置低(0.5V)，D1的1腳也立刻變低電平，調(diào)速信號輸出端的電壓也由速度調(diào)節(jié)器的輸出端電壓所決定了，于是巡航解除，電動車又恢復(fù)到手動調(diào)速方式。
IC1在發(fā)出解除巡航指令后，就不再檢測12腳的信號，又回過頭來檢測11腳的速度信號，等待下一次的巡航。
權(quán)利要求1.電動車自動勻速裝置，其特征在于由控制電路和振蕩電路，以及控制電路連接控制器基本電路的信號輸入端所組成。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車自動勻速裝置，其特征在于所述的控制電路是中央控制芯片(IC1)，由電容器(C1、C2)和晶體振蕩器(V1)構(gòu)成(IC1)的時鐘振蕩電路，分別接(IC1)的(4、5)腳；(IC1)的(1)腳和(20)腳分接電阻(R1)和電容器(C3)；(IC1)的(11)腳為電機(jī)速度采樣信號或霍爾信號輸入口(V-INPUT)；(IC1)的(18)腳為巡航信號輸出口(XH-OUT)，并通過導(dǎo)向二極管(D1)與控制器的速度調(diào)節(jié)器的輸入端(TS-OUT)相連；(IC1)的(12)腳為剎車信號輸入端，直接與控制器基本電路(A)的剎車信號端(SC-OUT)相連。
專利摘要一種電動車自動勻速(自動巡航)裝置，適用于電動自行車、電動三輪車、電動四輪車等電動車輛上。主要由控制電路(單片機(jī))和振蕩電路，以及控制電路連接控制器(已有技術(shù))基本電路的信號輸入端所組成。本裝置的控制電路單片機(jī)自動檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并計算出成車的行駛速度，當(dāng)行駛速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的門檻速度值V
文檔編號B60L15/20GK2607284SQ03229510
公開日2004年3月24日 申請日期2003年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月16日
發(fā)明者鮑文光 申請人:鮑文光