1.一種雙工位車輪去毛刺裝置，由機架（1）、伺服電機Ⅰ（2）、右軸（3）、右軸承座（4）、固定板（5）、導軌Ⅰ（6）、左滑板（7）、左軸（8）、左軸承座（9）、伺服電動缸Ⅰ（10）、V型滾輪（11）、錐形刷（12）、傳動軸（13）、上軸承座（14）、升降板Ⅰ（15）、伺服電機Ⅱ（16）、滑臺（17）、導套（18）、導柱（19）、氣缸（20）、伺服電動缸Ⅱ（21）、導軌Ⅱ（22）、伺服電機Ⅲ（23）、平臺（24）、轉臺（25）、轉環(huán)（26）、導軌Ⅲ（27）、左底板（28）、伺服電動缸Ⅲ（29）、左立板（30）、導軌Ⅳ（31）、升降板Ⅱ（32）、伺服電機Ⅳ（33）、軸承座Ⅰ（34）、軸Ⅰ（35）、翻轉架（36）、左毛刷（37）、帶輪Ⅰ（38）、同步帶Ⅰ（39）、帶輪Ⅱ（40）、伺服電機Ⅴ（41）、伺服電動缸Ⅳ（42）、伺服電動缸Ⅴ（43）、導軌Ⅴ（44）、右立板（45）、升降板Ⅲ（46）、伺服電機Ⅵ（47）、旋轉板（48）、伺服電機Ⅶ（49）、帶輪Ⅲ（50）、柔性磨頭（51）、軸承座Ⅱ（52）、軸Ⅱ（53）、同步帶Ⅱ（54）、帶輪Ⅳ（55）、伺服電動缸Ⅵ（56）、右底板（57）、固定塊（58）以及導軌Ⅵ（59）等所組成，其特征在于：
夾緊驅動系統(tǒng)包括：固定板（5）固定在機架（1）上；左滑板（7）通過導軌Ⅰ（6）安裝在固定板（5）的上方；兩個左軸承座（9）固定在左滑板（7）上；兩根左軸（8）的頂端分別固定有V型滾輪（11），兩根左軸（8）通過軸承安裝在左軸承座（9）內(nèi)部；伺服電動缸Ⅰ（10）固定在機架（1）的左側，其伺服電動缸Ⅰ（10）輸出端與左滑板（7）連接；兩個右軸承座（4）固定在固定板（5）上方；兩根右軸（3）通過軸承安裝在兩個右軸承座（4）內(nèi)部，右軸（3）頂端分別固定有V型滾輪（11）；伺服電機Ⅰ（2）固定在固定板（5）下方，伺服電機Ⅰ（2）輸出端與一根右軸（3）的下方連接；本裝置由左右兩套夾緊驅動系統(tǒng)組成；
升降驅動系統(tǒng)包括：上軸承座（14）固定在升降板Ⅰ（15）的下方；傳動軸（13）通過軸承安裝在上軸承座（14）內(nèi)部；錐形刷（12）固定在傳動軸（13）的下方；伺服電機Ⅱ（16）固定在升降板Ⅰ（15）上方的中間位置，伺服電機Ⅱ（16）輸出端與傳動軸（13）的頂端相連；四根導柱（19）固定在升降板Ⅰ（15）的上方；四個導套（18）固定在滑臺（17）的底板上，與四根導柱（19）配合；兩個氣缸（20）也固定在滑臺（17）的底板上，兩個氣缸（20）輸出端與升降板Ⅰ（15）的上端鉸接；滑臺（17）的頂端通過導軌Ⅱ（22）安裝在機架（1）的頂部的下方；伺服電動缸Ⅱ（21）固定在機架（1）的側面，伺服電動缸Ⅱ（21）輸出端與滑臺（17）連接；本裝置由左右兩套升降驅動系統(tǒng)組成；
左刷毛刺系統(tǒng)包括：左底板（28）通過導軌Ⅲ（27）安裝在轉臺（25）上方；伺服電動缸Ⅲ（29）固定在左底板（28）上方，伺服電動缸Ⅲ（29）輸出端與固定塊（58）的左側相連；固定塊（58）固定在轉臺（25）的上方中間位置；左立板（30）固定在左底板（28）的上方；升降板Ⅱ（32）通過導軌Ⅳ（31）安裝在左立板（30）的左側；伺服電動缸Ⅳ（42）固定在左立板（30）的頂端，伺服電動缸Ⅳ（42）輸出端與升降板Ⅱ（32）頂端相連；軸承座Ⅰ（34）固定在升降板Ⅱ（32）的左側；軸Ⅰ（35）通過軸承安裝在軸承座Ⅰ（34）內(nèi)部；伺服電機Ⅳ（33）固定在升降板Ⅱ（32）的右側；伺服電機Ⅳ（33）輸出端與軸Ⅰ（35）的右端相連；翻轉架（36）固定在軸Ⅰ（35）的左側；左毛刷（37）通過軸承安裝在翻轉架（36）的左側，左毛刷（37）頂端安裝有帶輪Ⅰ（38）；伺服電機Ⅴ（41）固定在翻轉架（36）頂端，伺服電機Ⅴ（41）輸出端安裝有帶輪Ⅱ（40）；帶輪Ⅰ（38）和帶輪Ⅱ（40）通過同步帶Ⅰ（39）相連；
右刷毛刺系統(tǒng)包括：右底板（57）通過導軌Ⅵ（59）安裝在轉臺（25）上方；伺服電動缸Ⅵ（56）固定在右底板（57）的上方，伺服電動缸Ⅵ（56）輸出端與固定塊（58）的右側連接；右立板（45）固定在右底板（57）的上方；升降板Ⅲ（46）通過導軌Ⅴ（44）安裝在右立板（45）的右側；伺服電動缸Ⅴ（43）固定在右立板（45）的頂端，伺服電動缸Ⅴ（43）輸出端與升降板Ⅲ（46）相連；旋轉板（48）通過銷軸安裝在升降板Ⅲ（46）內(nèi)部；伺服電機Ⅵ（47）固定在升降板Ⅲ（46）的側面，伺服電機Ⅵ（47）輸出端與旋轉板（48）中心的銷軸相連；伺服電機Ⅶ（49）固定在旋轉板（48）的頂端，伺服電機Ⅶ（49）輸出端固定有帶輪Ⅲ（50）；軸承座Ⅱ（52）安裝在旋轉板（48）的一端；軸Ⅱ（53）通過軸承安裝在軸承座Ⅱ（52）內(nèi)部；帶輪Ⅳ（55）固定在軸Ⅱ（53）的下方；柔性磨頭（51）安裝在軸Ⅱ（53）的頂端；帶輪Ⅲ（50）和帶輪Ⅳ（55）通過同步帶Ⅱ（54）連接；
旋轉交換系統(tǒng)包括：平臺（24）固定在左夾緊驅動系統(tǒng)和右夾緊驅動系統(tǒng)之間；伺服電機Ⅲ（23）固定在平臺（24）的下方；轉臺（25）通過轉環(huán)（26）安裝在平臺（24）上方；伺服電機Ⅲ（23）的輸出端與轉臺（25）的下方連接。