本實用新型涉及工件清理設備技術領域，具體涉及一種自動清除毛刺裝置。

背景技術：

金屬圓管由于其優(yōu)異的力學性能及便捷的使用工藝，現(xiàn)已作為標標準件在工業(yè)上應用越來越廣泛。圓管一般軋制成一根長管后根據實際需要再裁切成一段段的短管，一般在裁切的端面上容易產生毛刺。現(xiàn)有技術中一般通過手工打磨或將圓管固定在機床上，一端固定為其另一端的端口去毛刺處理，完成后取出圓管換做另一端去除毛刺，以上兩種方式均存在費時費力，處理效率低，并且常常出現(xiàn)去毛刺不連續(xù)或者劃傷圓管表面等現(xiàn)象，產生處理后的產品質量低，浪費材料等問題。

在公開號為CN 204148976 U中公開了一種全自動圓管毛刺去除機，包括機架，機架頂部的面板上設置有傳送裝置，傳送裝置的兩側分別設置有除毛刺裝置，傳送裝置上設置有調節(jié)裝置；所述傳送裝置包括第一電機、第一傳送帶、第二傳送帶；除毛刺裝置設置有兩組，分別設置在第一傳送帶和第二傳送帶的兩側，除毛刺裝置包括第二電機和與第二電機軸同軸設置的去毛刺滾輪。該全自動圓管毛刺去除機可代替人工實現(xiàn)一次對圓管的兩個裁切端口去除毛刺，不僅省時省力而且提高了處理效率；而且圓管在去除毛刺的整個過程中無需裝卡，圓管通過皮帶定位，電機驅動滾輪連續(xù)旋轉從而處理圓管兩個端口的毛刺，可防止圓管表面劃傷，避免毛刺去除不連續(xù)的現(xiàn)象；但是這種結構方式會產生大量灰塵，且自動化程度過低。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術中由于自動化程度低，且會在打磨過程中產生大量揚塵以及自動化程度低的現(xiàn)象，而公開了一種自動清除毛刺裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種自動清除毛刺裝置，包括機架，設置在所述機架一側的上料機構，設置在所述機架上且與所述上料機構相配合的清理機構，用于對所述清理機構進行塵降的吸附機構，以及設置在所述機架側面用于控制所述上料機構、清理機構和吸附機構的控制機構；

所述上料機構包括料倉，設置在所述料倉下部的送料模塊，以及設置在所述送料模塊端部用于控制所述送料模塊的開關模塊；

所述清理機構包括清理支撐模塊，設置在所述清理支撐模塊兩側的用于清理毛刺的第一清理模塊和第二清理模塊，設置在所述清理支撐模塊下部的卸料模塊；

所述吸附機構包括殼體，設置在所述殼體內的防塵網，以及設置在所述殼體上用于降低所述殼體內壓力的降壓模塊；

所述控制機構為微型計算機或單片機。

所述送料模塊包括送料板，所述送料板上部與所述料倉下部開口配合密封，所述送料板后部設置驅動構件，所述送料板前部設置下料口，所述下料口內設置下料擋板，與所述下料擋板相配合的所述開關模塊。

所述開關模塊包括設置在所述送料板下表面的開關桿，設置在所述開關桿前端與所述機架相配合的觸發(fā)端，所述開關桿與所述下料擋板相連接，所述下料擋板后部通過彈簧設置在所述送料板上。

所述清理支撐模塊包括兩平行設置的第一傳動輥和第二傳動輥，設置在所述傳動輥上的支撐環(huán)，所述第一傳動輥通過伸縮桿設置在所述機架上，所述第二傳動輥設置在所述機架上。

所述驅動構件為氣動伸縮桿。

所述卸料模塊包括弧形卸料支架和設置在所述卸料支架末端的承載架。

所述第一清理機構包括清潔模塊，設置在所述清潔模塊后部的驅動電機，設置在所述驅動電機下部的第一清理伸縮桿，所述第二清理機構與所述第一清理機構結構相同。

所述清潔模塊包括截面呈W型的圓盤型盤刷，設置在所述盤刷后部的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過鍵槽與第二傳動軸相連接，所述第一傳動軸下部通過彈簧與所述第二傳動軸相連接，所述第二傳動軸與所述驅動電機相連接。

所述降壓模塊包括設置在所述殼體上的降壓孔，設置在所述降壓孔上的風機，以及設置在所述風機外部的隔塵棉。

本實用新型針對現(xiàn)有管件不能自動清理毛刺的現(xiàn)象，將待加工的管件設置在料倉內然后通過下部的下料口，在送料板的前后移動過程中，將管件落入至下料口內下料擋板處，然后通過送料板輸送至清理機構上部時，由于觸發(fā)開關模塊將下料擋板退開，使得管件下落至清理支撐模塊上，然后第二清理模塊和第一清理模塊靠近管件，并通過相反的高速旋轉，對管件進行清理，在清理完畢后，第一清理模塊、第二清理模塊和送料板復位的同時，第一傳動輥處的伸縮桿收縮使得加工完畢的管件下落至承載架內，然后第一傳動輥復位，由此完成一個管件的自動清理。

另外，采用的上料機構包括料倉，設置在所述料倉下部的送料模塊，以及設置在所述送料模塊端部用于控制所述送料模塊的開關模塊；且在料倉上設置振動電機用于避免下料時，由于管件堆積造成的無法下料的現(xiàn)象，而采用的送料模塊包括送料板，所述送料板上部與所述料倉下部開口配合密封，通過開口配合密封的方式使得其料倉底部與送料板之間的間隙小于管件直徑，一方面避免了料倉底部與送料板的摩擦力，另一方面避免了管件從間隙內脫離的現(xiàn)象，而在送料板后部設置驅動構件并通過其的伸縮來實現(xiàn)加料與觸發(fā)卸料，而在送料板前部設置下料口，并在下料口內設置下料擋板，然后通過下料擋板相配合的開關模塊進行觸發(fā)，實現(xiàn)管件的下落；而采用的開關模塊包括設置在所述送料板下表面的開關桿，設置在所述開關桿前端與所述機架相配合的觸發(fā)端，所述開關桿與所述下料擋板相連接，所述下料擋板后部通過彈簧設置在所述送料板上，這種結構方式能夠在開關桿觸發(fā)端觸碰到機架時由于受到壓縮，使得開關桿向后壓縮下料擋板，使得下料擋板壓縮彈簧進而將下料口開啟，使得管件下落。

另外，采用的清理機構包括清理支撐模塊，設置在所述清理支撐模塊兩側的用于清理毛刺的第一清理模塊和第二清理模塊，設置在所述清理支撐模塊下部的卸料模塊；而采用的清理支撐模塊包括兩平行設置的第一傳動輥和第二傳動輥，設置在所述傳動輥上的支撐環(huán)，所述第一傳動輥通過伸縮桿設置在所述機架上，所述第二傳動輥設置在所述機架上；通過伸縮桿來控制第一傳動輥的伸縮，進而實現(xiàn)在加工完畢后實現(xiàn)卸料，而采用的第一清理機構包括清潔模塊，設置在所述清潔模塊后部的驅動電機，設置在所述驅動電機下部的第一清理伸縮桿，所述第二清理機構與所述第一清理機構結構相同；通過第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮實現(xiàn)毛刺的清理，而采用的清潔模塊包括截面呈W型的圓盤型盤刷，設置在所述盤刷后部的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過鍵槽與第二傳動軸相連接，所述第一傳動軸下部通過彈簧與所述第二傳動軸相連接，所述第二傳動軸與所述驅動電機相連接；這種結構方式能夠對管件的內壁與外壁均進行清理，同時通過第一傳動軸套設在第二傳送軸上的方式，且在第一傳動軸和第二傳動軸之間設置彈簧，用于實現(xiàn)彈性壓緊，避免在大毛刺清理時，由于硬接觸造成的盤刷損壞現(xiàn)象，從而增強了清理效果的同時，保證了盤刷的使用壽命。

另外，采用的吸附機構包括殼體，設置在所述殼體內的防塵網，以及設置在所述殼體上用于降低所述殼體內壓力的降壓模塊；通過防塵網避免揚塵的現(xiàn)象，而通過降壓模塊來降低內部的壓力，減少揚塵的溢出現(xiàn)象，而采用的卸料模塊包括弧形卸料支架，和設置在所述卸料支架末端的承載架；這種結構方式能夠使得加工完畢的關鍵通過弧形卸料支架下落至承載架上，而降壓模塊包括設置在所述殼體上的降壓孔，設置在所述降壓孔上的風機，以及設置在所述風機外部的隔塵棉；通過降壓孔來降低其中的壓力，可在承載架下部的機架下部設置收納盒。

本實用新型通過上料機構實現(xiàn)自動上料，通過清理機構實現(xiàn)高效清理，然后通過吸附機構對灰塵進行收納與降壓，減少塵埃的擴散，而通過控制機構實現(xiàn)各個機構之間的相互協(xié)同加工，有效的實現(xiàn)了自動化清理毛刺，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型清理機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型送料機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型盤刷的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖1-4，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

一種自動清除毛刺裝置，包括機架14，設置在所述機架14一側的上料機構，設置在所述機架上且與所述上料機構相配合的清理機構，用于對所述清理機構進行塵降的吸附機構，以及設置在所述機架側面用于控制所述上料機構、清理機構和吸附機構的控制機構20；

所述上料機構包括料倉2，設置在所述料倉2下部的送料模塊，以及設置在所述送料模塊端部用于控制所述送料模塊的開關模塊；

所述清理機構包括清理支撐模塊，設置在所述清理支撐模塊兩側的用于清理毛刺的第一清理模塊和第二清理模塊18，設置在所述清理支撐模塊下部的卸料模塊；

所述吸附機構包括殼體1，設置在所述殼體1內的防塵網，以及設置在所述殼體1上用于降低所述殼體內壓力的降壓模塊；

所述控制機構20為微型計算機。

所述送料模塊包括送料板16，所述送料板16上部與所述料倉2下部開口配合密封，所述送料板16后部設置驅動構件15，所述送料板16前部設置下料口3，設置在所述下料口3內的下料擋板6，與所述下料擋板6相配合的所述開關模塊。

所述開關模塊包括設置在所述送料板下表面的開關桿7，設置在所述開關桿7前端與所述機架14相配合的觸發(fā)端71，所述開關桿7與所述下料擋板6 相連接，所述下料擋板6后部通過彈簧19設置在所述送料板上。

該實施例中采用的上料機構包括料倉，設置在所述料倉下部的送料模塊，以及設置在所述送料模塊端部用于控制所述送料模塊的開關模塊；且在料倉上設置振動電機用于避免下料時，由于管件堆積造成的無法下料的現(xiàn)象，而采用的送料模塊包括送料板，所述送料板上部與所述料倉下部開口配合密封，通過開口配合密封的方式使得其料倉底部與送料板之間的間隙小于管件直徑，一方面避免了料倉底部與送料板的摩擦力，另一方面避免了管件從間隙內脫離的現(xiàn)象，而在送料板后部設置驅動構件并通過其的伸縮來實現(xiàn)加料與觸發(fā)卸料，而在送料板前部設置下料口，并在下料口內設置下料擋板，然后通過下料擋板相配合的開關模塊進行觸發(fā)，實現(xiàn)管件201的下落；而采用的開關模塊包括設置在所述送料板下表面的開關桿，設置在所述開關桿前端與所述機架相配合的觸發(fā)端，所述開關桿與所述下料擋板相連接，所述下料擋板后部通過彈簧設置在所述送料板上，這種結構方式能夠在開關桿觸發(fā)端觸碰到機架時由于受到壓縮，使得開關桿向后壓縮下料擋板，使得下料擋板壓縮彈簧進而將下料口開啟，使得管件下落；而采用的清理機構包括清理支撐模塊，設置在所述清理支撐模塊兩側的用于清理毛刺的第一清理模塊和第二清理模塊，設置在所述清理支撐模塊下部的卸料模塊；而采用的清理支撐模塊包括兩平行設置的第一傳動輥和第二傳動輥，設置在所述傳動輥上的支撐環(huán)，所述第一傳動輥通過伸縮桿設置在所述機架上，所述第二傳動輥設置在所述機架上；通過伸縮桿來控制第一傳動輥的伸縮，進而實現(xiàn)在加工完畢后實現(xiàn)卸料，而采用的第一清理機構包括清潔模塊，設置在所述清潔模塊后部的驅動電機，設置在所述驅動電機下部的第一清理伸縮桿，所述第二清理機構與所述第一清理機構結構相同；通過第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮實現(xiàn)毛刺的清理，而采用的清潔模塊包括截面呈W 型的圓盤型盤刷，設置在所述盤刷后部的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過鍵槽與第二傳動軸相連接，所述第一傳動軸下部通過彈簧與所述第二傳動軸相連接，所述第二傳動軸與所述驅動電機相連接；這種結構方式能夠對管件的內壁與外壁均進行清理，同時通過第一傳動軸套設在第二傳送軸上的方式，且在第一傳動軸和第二傳動軸之間設置彈簧，用于實現(xiàn)彈性壓緊，避免在大毛刺清理時，由于硬接觸造成的盤刷損壞現(xiàn)象，從而增強了清理效果的同時，保證了盤刷的使用壽命。

實施例二

其與實施例一的區(qū)別在于：所述清理支撐模塊包括兩平行設置的第一傳動輥10和第二傳動輥9，設置在所述傳動輥上的支撐環(huán)101，所述第一傳動輥 10通過伸縮桿17設置在所述機架14上，所述第二傳動輥9設置在所述機架 14上。

所述第一清理機構包括清潔模塊，設置在所述清潔模塊后部的驅動電機 82，設置在所述驅動電機82下部的第一清理伸縮桿81，所述第二清理機構與所述第一清理機構結構相同。

所述清潔模塊包括截面呈W型的圓盤型盤刷86，設置在所述盤刷86后部的第一傳動軸85，所述第一傳動軸85通過鍵槽與第二傳動軸83相連接，所述第一傳動軸85下部通過彈簧84與所述第二傳動軸83相連接，所述第二傳動軸83與所述驅動電機82相連接。

所述驅動構件15為氣動伸縮桿。

所述卸料模塊包括弧形卸料支架11，設置在所述卸料支架11末端的承載架13。

所述降壓模塊包括設置在所述殼體1上的降壓孔，設置在所述降壓孔上的風機4，以及設置在所述風機4外部的隔塵棉5。

該實施例中，采用的吸附機構包括殼體，設置在所述殼體內的防塵網，以及設置在所述殼體上用于降低所述殼體內壓力的降壓模塊；通過防塵網避免揚塵的現(xiàn)象，而通過降壓模塊來降低內部的壓力，減少揚塵的溢出現(xiàn)象，而采用的卸料模塊包括弧形卸料支架，和設置在所述卸料支架末端的承載架；這種結構方式能夠使得加工完畢的關鍵通過弧形卸料支架下落至承載架上，而降壓模塊包括設置在所述殼體上的降壓孔，設置在所述降壓孔上的風機，以及設置在所述風機外部的隔塵棉；通過降壓孔來降低其中的壓力，可在承載架下部的機架下部設置收納盒12。

本實用新型的使用方法：將待加工的管件設置在料倉內然后通過下部的下料口，隨著送料板的向左移動，將管件落入至下料口內下料擋板處，然后通過送料板輸送至清理機構上部時，由于觸發(fā)開關模塊將下料擋板退開，使得管件下落至清理支撐模塊上，然后送料板復位，然后第二清理模塊和第一清理模塊靠近管件，并通過相反的高速旋轉，對管件進行清理，在清理完畢后，第一清理模塊、第二清理模塊復位的同時，第一傳動輥處的伸縮桿收縮使得加工完畢的管件下落至承載架內，然后第一傳動輥復位，由此完成一個管件的自動清理。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。