本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種雙工位車輪去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪的機(jī)加工生產(chǎn)過程中，由于接刀位置的不同，往往會(huì)在上輪緣端面、上輪緣側(cè)面、冒口處以及氣門孔處形成不同大小的毛刺；另外，毛刺是在每一個(gè)車輪機(jī)加工后都存在的，產(chǎn)量越大需要去除的量也越大。因此，需要一種自動(dòng)化的去毛刺設(shè)備，能夠同時(shí)去除上輪緣端面、上輪緣側(cè)面、冒口處以及氣門孔處形成的毛刺，同時(shí)，需要去除效率非常高；所以，本發(fā)明提出的去毛刺裝置完全能夠滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它在使用中能夠同時(shí)去除兩個(gè)不同高度和不同直徑車輪的上輪緣端面、氣門孔、上輪緣側(cè)面接刀處以及冒口處四個(gè)部位的毛刺。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種雙工位車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、伺服電機(jī)Ⅰ、右軸、右軸承座、固定板、導(dǎo)軌Ⅰ、左滑板、左軸、左軸承座、伺服電動(dòng)缸Ⅰ、V型滾輪、錐形刷、傳動(dòng)軸、上軸承座、升降板Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅱ、滑臺(tái)、導(dǎo)套、導(dǎo)柱、氣缸、伺服電動(dòng)缸Ⅱ、導(dǎo)軌Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅲ、平臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)環(huán)、導(dǎo)軌Ⅲ、左底板、伺服電動(dòng)缸Ⅲ、左立板、導(dǎo)軌Ⅳ、升降板Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅳ、軸承座Ⅰ、軸Ⅰ、翻轉(zhuǎn)架、左毛刷、帶輪Ⅰ、同步帶Ⅰ、帶輪Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅴ、伺服電動(dòng)缸Ⅳ、伺服電動(dòng)缸Ⅴ、導(dǎo)軌Ⅴ、右立板、升降板Ⅲ、伺服電機(jī)Ⅵ、旋轉(zhuǎn)板、伺服電機(jī)Ⅶ、帶輪Ⅲ、柔性磨頭、軸承座Ⅱ、軸Ⅱ、同步帶Ⅱ、帶輪Ⅳ、伺服電動(dòng)缸Ⅵ、右底板、固定塊以及導(dǎo)軌Ⅵ等所組成。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：固定板固定在機(jī)架上；左滑板通過導(dǎo)軌Ⅰ安裝在固定板的上方；兩個(gè)左軸承座固定在左滑板上；兩根左軸的頂端分別固定有V型滾輪，兩根左軸通過軸承安裝在左軸承座內(nèi)部；伺服電動(dòng)缸Ⅰ固定在機(jī)架的左側(cè)，其伺服電動(dòng)缸Ⅰ輸出端與左滑板連接；兩個(gè)右軸承座固定在固定板上方；兩根右軸通過軸承安裝在兩個(gè)右軸承座內(nèi)部，右軸頂端分別固定有V型滾輪；伺服電機(jī)Ⅰ固定在固定板下方，伺服電機(jī)Ⅰ輸出端與一根右軸的下方連接。本裝置由左右兩套夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：上軸承座固定在升降板Ⅰ的下方；傳動(dòng)軸通過軸承安裝在上軸承座內(nèi)部；錐形刷固定在傳動(dòng)軸的下方；伺服電機(jī)Ⅱ固定在升降板Ⅰ上方的中間位置，伺服電機(jī)Ⅱ輸出端與傳動(dòng)軸的頂端相連；四根導(dǎo)柱固定在升降板Ⅰ的上方；四個(gè)導(dǎo)套固定在滑臺(tái)的底板上，與四根導(dǎo)柱配合；兩個(gè)氣缸也固定在滑臺(tái)的底板上，兩個(gè)氣缸輸出端與升降板Ⅰ的上端鉸接；滑臺(tái)的頂端通過導(dǎo)軌Ⅱ安裝在機(jī)架的頂部的下方；伺服電動(dòng)缸Ⅱ固定在機(jī)架的側(cè)面，伺服電動(dòng)缸Ⅱ輸出端與滑臺(tái)連接。本裝置由左右兩套升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

左刷毛刺系統(tǒng)包括：左底板通過導(dǎo)軌Ⅲ安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上方；伺服電動(dòng)缸Ⅲ固定在左底板上方，伺服電動(dòng)缸Ⅲ輸出端與固定塊的左側(cè)相連；固定塊固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的上方中間位置；左立板固定在左底板的上方；升降板Ⅱ通過導(dǎo)軌Ⅳ安裝在左立板的左側(cè)；伺服電動(dòng)缸Ⅳ固定在左立板的頂端，伺服電動(dòng)缸Ⅳ輸出端與升降板Ⅱ頂端相連；軸承座Ⅰ固定在升降板Ⅱ的左側(cè)；軸Ⅰ通過軸承安裝在軸承座Ⅰ內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅳ固定在升降板Ⅱ的右側(cè)；伺服電機(jī)Ⅳ輸出端與軸Ⅰ的右端相連；翻轉(zhuǎn)架固定在軸Ⅰ的左側(cè)；左毛刷通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)架的左側(cè)，左毛刷頂端安裝有帶輪Ⅰ；伺服電機(jī)Ⅴ固定在翻轉(zhuǎn)架頂端，伺服電機(jī)Ⅴ輸出端安裝有帶輪Ⅱ；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅰ相連。

右刷毛刺系統(tǒng)包括：右底板通過導(dǎo)軌Ⅵ安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上方；伺服電動(dòng)缸Ⅵ固定在右底板的上方，伺服電動(dòng)缸Ⅵ輸出端與固定塊的右側(cè)連接；右立板固定在右底板的上方；升降板Ⅲ通過導(dǎo)軌Ⅴ安裝在右立板的右側(cè)；伺服電動(dòng)缸Ⅴ固定在右立板的頂端，伺服電動(dòng)缸Ⅴ輸出端與升降板Ⅲ相連；旋轉(zhuǎn)板通過銷軸安裝在升降板Ⅲ內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅵ固定在升降板Ⅲ的側(cè)面，伺服電機(jī)Ⅵ輸出端與旋轉(zhuǎn)板中心的銷軸相連；伺服電機(jī)Ⅶ固定在旋轉(zhuǎn)板的頂端，伺服電機(jī)Ⅶ輸出端固定有帶輪Ⅲ；軸承座Ⅱ安裝在旋轉(zhuǎn)板的一端；軸Ⅱ通過軸承安裝在軸承座Ⅱ內(nèi)部；帶輪Ⅳ固定在軸Ⅱ的下方；柔性磨頭安裝在軸Ⅱ的頂端；帶輪Ⅲ和帶輪Ⅳ通過同步帶Ⅱ連接。

旋轉(zhuǎn)交換系統(tǒng)包括：平臺(tái)固定在左夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間；伺服電機(jī)Ⅲ固定在平臺(tái)的下方；轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)環(huán)安裝在平臺(tái)上方；伺服電機(jī)Ⅲ的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)的下方連接。

實(shí)際使用時(shí)，伺服電動(dòng)缸Ⅰ通過導(dǎo)軌Ⅰ，推動(dòng)兩個(gè)左軸承座向右運(yùn)動(dòng)，四個(gè)V型滾輪將車輪夾緊，伺服電機(jī)Ⅰ使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；同時(shí)右夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也使右側(cè)的車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；根據(jù)不同車輪直徑，伺服電動(dòng)缸Ⅱ通過導(dǎo)軌Ⅱ使錐形刷運(yùn)動(dòng)到車輪冒口正上方，伺服電機(jī)Ⅱ通過傳動(dòng)軸使其旋轉(zhuǎn)，氣缸通過導(dǎo)柱使其下降，當(dāng)接觸到車輪冒口時(shí)即可將此處毛刺去除；同時(shí)右升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將車輪冒口處毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅲ通過導(dǎo)軌Ⅲ使左毛刷向左運(yùn)動(dòng)；伺服電動(dòng)缸Ⅳ通過導(dǎo)軌Ⅳ使左毛刷下降，伺服電機(jī)Ⅴ通過同步帶Ⅰ使左毛刷旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的左毛刷接觸車輪上輪緣端面時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅳ通過軸Ⅰ使左毛刷旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)接觸到車輪上輪緣側(cè)面時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅵ通過導(dǎo)軌Ⅵ使柔性磨頭向右運(yùn)動(dòng)，伺服電動(dòng)缸Ⅴ通過導(dǎo)軌Ⅴ可使其調(diào)整到合適的高度，伺服電機(jī)Ⅵ可使柔性磨頭旋轉(zhuǎn)到合適的角度，伺服電機(jī)Ⅶ通過同步帶Ⅱ使柔性磨頭旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的柔性磨頭接觸到右側(cè)車輪氣門孔時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅲ通過轉(zhuǎn)環(huán)可使左刷毛刺系統(tǒng)和右刷毛刺系統(tǒng)交換，去除另一側(cè)車輪特定位置的毛刺。

本發(fā)明在使用中能夠同時(shí)去除兩個(gè)不同高度和不同直徑車輪的上輪緣端面、氣門孔、上輪緣側(cè)面接刀處以及冒口處四個(gè)部位的毛刺，生產(chǎn)效率非常高；同時(shí)，具有自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種雙工位車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種雙工位車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種雙工位車輪去毛刺裝置的局部主視圖。

圖中，1－機(jī)架、2－伺服電機(jī)Ⅰ、3－右軸、4－右軸承座、5－固定板、6－導(dǎo)軌Ⅰ、7－左滑板、8－左軸、9－左軸承座、10－伺服電動(dòng)缸Ⅰ、11－V型滾輪、12－錐形刷、13－傳動(dòng)軸、14－上軸承座、15－升降板Ⅰ、16－伺服電機(jī)Ⅱ、17－滑臺(tái)、18－導(dǎo)套、19－導(dǎo)柱、20－氣缸、21－伺服電動(dòng)缸Ⅱ、22－導(dǎo)軌Ⅱ、23－伺服電機(jī)Ⅲ、24－平臺(tái)、25－轉(zhuǎn)臺(tái)、26－轉(zhuǎn)環(huán)、27－導(dǎo)軌Ⅲ、28－左底板、29－伺服電動(dòng)缸Ⅲ、30－左立板、31－導(dǎo)軌Ⅳ、32－升降板Ⅱ、33－伺服電機(jī)Ⅳ、34－軸承座Ⅰ、35－軸Ⅰ、36－翻轉(zhuǎn)架、37－左毛刷、38－帶輪Ⅰ、39－同步帶Ⅰ、40－帶輪Ⅱ、41－伺服電機(jī)Ⅴ、42－伺服電動(dòng)缸Ⅳ、43－伺服電動(dòng)缸Ⅴ、44－導(dǎo)軌Ⅴ、45－右立板、46－升降板Ⅲ、47－伺服電機(jī)Ⅵ、48－旋轉(zhuǎn)板、49－伺服電機(jī)Ⅶ、50－帶輪Ⅲ、51－柔性磨頭、52－軸承座Ⅱ、53－軸Ⅱ、54－同步帶Ⅱ、55－帶輪Ⅳ、56－伺服電動(dòng)缸Ⅵ、57－右底板、58－固定塊、59－導(dǎo)軌Ⅵ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機(jī)架1、伺服電機(jī)Ⅰ2、右軸3、右軸承座4、固定板5、導(dǎo)軌Ⅰ6、左滑板7、左軸8、左軸承座9、伺服電動(dòng)缸Ⅰ10、V型滾輪11、錐形刷12、傳動(dòng)軸13、上軸承座14、升降板Ⅰ15、伺服電機(jī)Ⅱ16、滑臺(tái)17、導(dǎo)套18、導(dǎo)柱19、氣缸20、伺服電動(dòng)缸Ⅱ21、導(dǎo)軌Ⅱ22、伺服電機(jī)Ⅲ23、平臺(tái)24、轉(zhuǎn)臺(tái)25、轉(zhuǎn)環(huán)26、導(dǎo)軌Ⅲ27、左底板28、伺服電動(dòng)缸Ⅲ29、左立板30、導(dǎo)軌Ⅳ31、升降板Ⅱ32、伺服電機(jī)Ⅳ33、軸承座Ⅰ34、軸Ⅰ35、翻轉(zhuǎn)架36、左毛刷37、帶輪Ⅰ38、同步帶Ⅰ39、帶輪Ⅱ40、伺服電機(jī)Ⅴ41、伺服電動(dòng)缸Ⅳ42、伺服電動(dòng)缸Ⅴ43、導(dǎo)軌Ⅴ44、右立板45、升降板Ⅲ46、伺服電機(jī)Ⅵ47、旋轉(zhuǎn)板48、伺服電機(jī)Ⅶ49、帶輪Ⅲ50、柔性磨頭51、軸承座Ⅱ52、軸Ⅱ53、同步帶Ⅱ54、帶輪Ⅳ55、伺服電動(dòng)缸Ⅵ56、右底板57、固定塊58以及導(dǎo)軌Ⅵ59所組成。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：固定板5固定在機(jī)架1上；左滑板7通過導(dǎo)軌Ⅰ6安裝在固定板5的上方；兩個(gè)左軸承座9固定在左滑板7上；兩根左軸8的頂端分別固定有V型滾輪11，兩根左軸8通過軸承安裝在左軸承座9內(nèi)部；伺服電動(dòng)缸Ⅰ10固定在機(jī)架1的左側(cè)，其伺服電動(dòng)缸Ⅰ10輸出端與左滑板7連接；兩個(gè)右軸承座4固定在固定板5上方；兩根右軸3通過軸承安裝在兩個(gè)右軸承座4內(nèi)部，右軸3頂端分別固定有V型滾輪11；伺服電機(jī)Ⅰ2固定在固定板5下方，伺服電機(jī)Ⅰ2輸出端與一根右軸3的下方連接。本裝置由左右兩套夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：上軸承座14固定在升降板Ⅰ15的下方；傳動(dòng)軸13通過軸承安裝在上軸承座14內(nèi)部；錐形刷12固定在傳動(dòng)軸13的下方；伺服電機(jī)Ⅱ16固定在升降板Ⅰ15上方的中間位置，伺服電機(jī)Ⅱ16輸出端與傳動(dòng)軸13的頂端相連；四根導(dǎo)柱19固定在升降板Ⅰ15的上方；四個(gè)導(dǎo)套18固定在滑臺(tái)17的底板上，與四根導(dǎo)柱19配合；兩個(gè)氣缸20也固定在滑臺(tái)17的底板上，兩個(gè)氣缸20輸出端與升降板Ⅰ15的上端鉸接；滑臺(tái)17的頂端通過導(dǎo)軌Ⅱ22安裝在機(jī)架1的頂部的下方；伺服電動(dòng)缸Ⅱ21固定在機(jī)架1的側(cè)面，伺服電動(dòng)缸Ⅱ21輸出端與滑臺(tái)17連接。本裝置由左右兩套升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

左刷毛刺系統(tǒng)包括：左底板28通過導(dǎo)軌Ⅲ27安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)25上方；伺服電動(dòng)缸Ⅲ29固定在左底板28上方，伺服電動(dòng)缸Ⅲ29輸出端與固定塊58的左側(cè)相連；固定塊58固定在轉(zhuǎn)臺(tái)25的上方中間位置；左立板30固定在左底板28的上方；升降板Ⅱ32通過導(dǎo)軌Ⅳ31安裝在左立板30的左側(cè)；伺服電動(dòng)缸Ⅳ42固定在左立板30的頂端，伺服電動(dòng)缸Ⅳ42輸出端與升降板Ⅱ32頂端相連；軸承座Ⅰ34固定在升降板Ⅱ32的左側(cè)；軸Ⅰ35通過軸承安裝在軸承座Ⅰ34內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅳ33固定在升降板Ⅱ32的右側(cè)；伺服電機(jī)Ⅳ33輸出端與軸Ⅰ35的右端相連；翻轉(zhuǎn)架36固定在軸Ⅰ35的左側(cè)；左毛刷37通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)架36的左側(cè)，左毛刷37頂端安裝有帶輪Ⅰ38；伺服電機(jī)Ⅴ41固定在翻轉(zhuǎn)架36頂端，伺服電機(jī)Ⅴ41輸出端安裝有帶輪Ⅱ40；帶輪Ⅰ38和帶輪Ⅱ40通過同步帶Ⅰ39相連。

右刷毛刺系統(tǒng)包括：右底板57通過導(dǎo)軌Ⅵ59安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)25上方；伺服電動(dòng)缸Ⅵ56固定在右底板57的上方，伺服電動(dòng)缸Ⅵ56輸出端與固定塊58的右側(cè)連接；右立板45固定在右底板57的上方；升降板Ⅲ46通過導(dǎo)軌Ⅴ44安裝在右立板45的右側(cè)；伺服電動(dòng)缸Ⅴ43固定在右立板45的頂端，伺服電動(dòng)缸Ⅴ43輸出端與升降板Ⅲ46相連；旋轉(zhuǎn)板48通過銷軸安裝在升降板Ⅲ46內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅵ47固定在升降板Ⅲ46的側(cè)面，伺服電機(jī)Ⅵ47輸出端與旋轉(zhuǎn)板48中心的銷軸相連；伺服電機(jī)Ⅶ49固定在旋轉(zhuǎn)板48的頂端，伺服電機(jī)Ⅶ49輸出端固定有帶輪Ⅲ50；軸承座Ⅱ52安裝在旋轉(zhuǎn)板48的一端；軸Ⅱ53通過軸承安裝在軸承座Ⅱ52內(nèi)部；帶輪Ⅳ55固定在軸Ⅱ53的下方；柔性磨頭51安裝在軸Ⅱ53的頂端；帶輪Ⅲ50和帶輪Ⅳ55通過同步帶Ⅱ54連接。

旋轉(zhuǎn)交換系統(tǒng)包括：平臺(tái)24固定在左夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間；伺服電機(jī)Ⅲ23固定在平臺(tái)24的下方；轉(zhuǎn)臺(tái)25通過轉(zhuǎn)環(huán)26安裝在平臺(tái)24上方；伺服電機(jī)Ⅲ23的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)25的下方連接。

在工作過程中，伺服電動(dòng)缸Ⅰ10通過導(dǎo)軌Ⅰ6，推動(dòng)兩個(gè)左軸承座9向右運(yùn)動(dòng)，四個(gè)V型滾輪11將車輪夾緊，伺服電機(jī)Ⅰ2使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；同時(shí)右夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也使右側(cè)的車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；根據(jù)不同車輪直徑，伺服電動(dòng)缸Ⅱ21通過導(dǎo)軌Ⅱ22使錐形刷12運(yùn)動(dòng)到車輪冒口正上方，伺服電機(jī)Ⅱ16通過傳動(dòng)軸13使其旋轉(zhuǎn)，氣缸20通過導(dǎo)柱19使其下降，當(dāng)接觸到車輪冒口時(shí)即可將此處毛刺去除；同時(shí)右升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將車輪冒口處毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅲ29通過導(dǎo)軌Ⅲ27使左毛刷37向左運(yùn)動(dòng)；伺服電動(dòng)缸Ⅳ42通過導(dǎo)軌Ⅳ31使左毛刷37下降，伺服電機(jī)Ⅴ41通過同步帶Ⅰ39使左毛刷37旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的左毛刷37接觸車輪上輪緣端面時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅳ33通過軸Ⅰ35使左毛刷37旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)接觸到車輪上輪緣側(cè)面時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅵ56通過導(dǎo)軌Ⅵ59使柔性磨頭51向右運(yùn)動(dòng)，伺服電動(dòng)缸Ⅴ43通過導(dǎo)軌Ⅴ44可使其調(diào)整到合適的高度，伺服電機(jī)Ⅵ47可使柔性磨頭51旋轉(zhuǎn)到合適的角度，伺服電機(jī)Ⅶ49通過同步帶Ⅱ54使柔性磨頭51旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的柔性磨頭51接觸到右側(cè)車輪氣門孔時(shí)即可將此處毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅲ23通過轉(zhuǎn)環(huán)26可使左刷毛刺系統(tǒng)和右刷毛刺系統(tǒng)交換，去除另一側(cè)車輪特定位置的毛刺。