去毛刺的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電磁閥磨削后的加工設(shè)備，具體地說(shuō)是一種去毛刺機(jī)，包括機(jī)架及分別安裝在機(jī)架上的主控制電源、主電控箱，所述機(jī)架上分別具有相互獨(dú)立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；每個(gè)工位均包括滑臺(tái)氣缸、電機(jī)、主軸及毛刷，由滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸及毛刷旋轉(zhuǎn)，左工位主軸傾斜設(shè)置，左工位上的毛刷在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可將左夾盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；右?jiàn)A盤(pán)固定不動(dòng)，右工位主軸與右?jiàn)A盤(pán)的中心完全對(duì)正。本實(shí)用新型具有大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了廢品率，節(jié)省了勞動(dòng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電磁閥磨削后的加工設(shè)備，具體地說(shuō)是一種去毛刺機(jī)。 去毛刺機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 由于磨削后電磁閥工件表面粗糙度雖然好，但尖角周邊可能留有細(xì)小毛刺。電磁 閥（端面、尖角處、內(nèi)孔）原有去毛刺工藝都是利用人工在臺(tái)鉆上來(lái)進(jìn)行，而砂輪加工出的 細(xì)小毛刺有的用肉眼是難以分辯的，而針對(duì)直徑只有6_的內(nèi)孔，更是無(wú)法觀測(cè)到其內(nèi)部 真實(shí)情況。用手持法，為安全著想主軸不敢有太高的旋轉(zhuǎn)速度，故有可能有殘留毛刺，使產(chǎn) 品表面質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，也會(huì)導(dǎo)致小毛刺進(jìn)入油道甚至噴油器體內(nèi)產(chǎn)生不合格品，嚴(yán)重的可能 出現(xiàn)質(zhì)量事故。
[0003] 此外，用人工操作去毛刺，每個(gè)人每天的加工數(shù)量有限，勞動(dòng)強(qiáng)度大；即使工人操 作再精細(xì)，由于個(gè)人的差異和加工時(shí)間的不同，使工件表面出現(xiàn)有可見(jiàn)性不同，質(zhì)量參差不 齊；由于拿不穩(wěn)或是由于安全因素不敢靠近主軸，致使工件不能保證每件都完全去除毛刺； 產(chǎn)量大時(shí)，需要大量人力，產(chǎn)量小時(shí)，又剩余勞動(dòng)力，且每人需要一個(gè)機(jī)臺(tái)，浪費(fèi)大量物資。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決手工臺(tái)鉆去毛刺因有接觸不到的地方而殘留有毛刺，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量 的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種去毛刺機(jī)。該去毛刺機(jī)去除毛刺徹底，效率高，同 時(shí)減少了廣品的廢品率。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)包括機(jī)架及分別安裝在機(jī)架上的主控制電源、主電控箱， 所述機(jī)架上分別具有相互獨(dú)立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)處毛刺的 左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左工位包括左滑臺(tái)氣缸、左側(cè)電機(jī)、大毛刷 及左夾盤(pán)，右工位包括右滑臺(tái)氣缸、右側(cè)電機(jī)、小毛刷及右?jiàn)A盤(pán)，其中左滑臺(tái)氣缸及右滑臺(tái) 氣缸分別安裝在所述機(jī)架上，左側(cè)電機(jī)及右側(cè)電機(jī)分別與左滑臺(tái)氣缸、右滑臺(tái)氣缸的輸出 端相連、通過(guò)左滑臺(tái)氣缸、右滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述大毛刷及小毛刷分別安裝在左側(cè)電機(jī) 及右側(cè)電機(jī)的左側(cè)主軸、右側(cè)主軸上，通過(guò)左側(cè)電機(jī)及右側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述左夾盤(pán)轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝在機(jī)架上設(shè)置的夾盤(pán)支承架上，所述大毛刷在去除左夾盤(pán)上的工件時(shí)帶動(dòng)左卡盤(pán)旋 轉(zhuǎn)；所述右?jiàn)A盤(pán)通過(guò)夾盤(pán)支承架安裝在機(jī)架上，所述小毛刷在去除右?jiàn)A盤(pán)上的工件時(shí)位于 所述工件的孔內(nèi)；所述左滑臺(tái)氣缸、左側(cè)電機(jī)、左滑臺(tái)氣缸及右滑臺(tái)氣缸分別與主電控箱相 連，通過(guò)所述主控制電源供電；
[0007] 其中：所述左、右工位上分別設(shè)有控制大毛刷及小毛刷下降位置的下止動(dòng)組件，兩 個(gè)工位的下止動(dòng)組件分別位于左夾盤(pán)及右?jiàn)A盤(pán)的上方；
[0008] 所述左、右工位位于玻璃罩內(nèi)，該玻璃罩前表面設(shè)有可升降的玻璃門(mén)板，所述玻璃 門(mén)板的兩側(cè)設(shè)有便于滑動(dòng)的門(mén)用滑輪，在玻璃門(mén)板的頂部設(shè)有吸磁塊、底部安裝有門(mén)手柄； 所述機(jī)架的上部設(shè)有與吸磁塊相對(duì)應(yīng)的磁鐵；所述玻璃罩兩側(cè)設(shè)有落門(mén)緩沖墊，位于玻璃 門(mén)板的下方；
[0009] 所述左工位設(shè)有安裝在機(jī)架上的左工位主立板，該左工位主立板上設(shè)有帶左側(cè)滑 道的左側(cè)滑道板；所述左滑臺(tái)氣缸通過(guò)左滑臺(tái)氣缸座安裝在機(jī)架上，左側(cè)電機(jī)通過(guò)左電機(jī) 架與所述左滑臺(tái)氣缸的輸出端相連、并與所述左側(cè)滑道滑動(dòng)連接，在左滑臺(tái)氣缸的驅(qū)動(dòng)下 沿左側(cè)滑道升降；所述左側(cè)主軸的一端與左側(cè)電機(jī)輸出端相連，另一端設(shè)有夾持所述大毛 刷的左主軸用夾頭，所述大毛刷隨左側(cè)電機(jī)由左滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，且由所述左側(cè)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述左側(cè)電機(jī)的左側(cè)主軸與堅(jiān)直方向相傾斜；所述左夾盤(pán)通過(guò)軸承副與夾盤(pán)支承 架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0010] 所述右工位設(shè)有安裝在機(jī)架上的右工位主立板，該右工位主立板上設(shè)有帶右側(cè) 滑道的右側(cè)滑道板；所述右滑臺(tái)氣缸通過(guò)右滑臺(tái)氣缸座安裝在機(jī)架上，右側(cè)電機(jī)通過(guò)右電 機(jī)架與所述右滑臺(tái)氣缸的輸出端相連、并與所述右側(cè)滑道滑動(dòng)連接，在右滑臺(tái)氣缸的驅(qū)動(dòng) 下沿右側(cè)滑道升降；所述右側(cè)主軸的一端與右側(cè)電機(jī)輸出端相連，另一端設(shè)有夾持所述小 毛刷的右主軸用夾頭，所述小毛刷隨右側(cè)電機(jī)由右滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，且由所述右側(cè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述右側(cè)電機(jī)的右側(cè)主軸與堅(jiān)直方向平行；所述右?jiàn)A盤(pán)的一側(cè)設(shè)有手柄卡盤(pán)搬 手，該手柄卡盤(pán)搬手通過(guò)手柄座安裝在所述夾盤(pán)支承架上；
[0011] 所述左側(cè)電機(jī)及右側(cè)電機(jī)的外側(cè)分別設(shè)有防止電機(jī)線纏繞的管線履帶；所述機(jī)架 的上部設(shè)有照明燈。
[0012] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：
[0013] 1.本實(shí)用新型具有相互獨(dú)立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)處 毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位，兩個(gè)工位可獨(dú)立工作，也可同時(shí)進(jìn)行加 工，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0014] 2.本實(shí)用新型既可去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)處毛刺，還能夠 去除工件孔中的毛刺，加工出的工件表面粗糙度好，光亮度好，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015] 3.本實(shí)用新型減少了廢品率，由于實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工，更有玻璃門(mén)板防護(hù)，可調(diào)節(jié)加 工時(shí)間及加工頻率，能達(dá)到很好的產(chǎn)品質(zhì)量，避免廢品的出現(xiàn)。
[0016] 4.本實(shí)用新型只需一人即可操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且不需要高強(qiáng)度的工作量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0018] 圖2為圖1的左視圖；
[0019] 其中：1為左機(jī)臺(tái)操控按鈕,2為左工位主立板,3為夾盤(pán)支承架,4為門(mén)手柄,5為 落門(mén)緩沖墊，6為軸承副,7為左夾盤(pán),8為玻璃門(mén)板,9為下止動(dòng)組件,10為門(mén)用滑輪,11為 大毛刷，12.為磁塊，13為管線履帶，14為左主軸用夾頭，15為左電機(jī)架，16為左側(cè)主軸，17 為左側(cè)電機(jī)，18為磁鐵，19為左滑臺(tái)氣缸座，20為機(jī)架，21為玻璃側(cè)板，22為左滑臺(tái)氣缸，23 為照明燈，24為左側(cè)滑道板，25為左側(cè)滑道，26為右側(cè)滑道，27為右滑臺(tái)氣缸，28為右滑臺(tái) 氣缸座，29為右側(cè)電機(jī)，30為右側(cè)滑道板，31為電機(jī)電源線，32為右側(cè)主軸，33為右電機(jī)架， 34為右主軸用夾頭,35為小毛刷,36為右?jiàn)A盤(pán),37為主控制電源,38為手柄卡盤(pán)搬手,39為 主電源線，40為手柄座,41為右工位主立板,42為右側(cè)機(jī)臺(tái)操控按鈕,43為主電控箱。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0021] 本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)具有相互獨(dú)立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結(jié) 合尖點(diǎn)處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的 去毛刺機(jī)包括機(jī)架20及分別安裝在機(jī)架20上的主控制電源37、主電控箱43,主電控箱43 位于機(jī)架20的下部，與主控制電源37通過(guò)主電源線39電連接，由主控制電源37為去毛刺 機(jī)供電。
[0022] 機(jī)架20的上部設(shè)有一玻璃罩，去毛刺機(jī)的左、右兩工位均位于該玻璃罩內(nèi)。玻璃 罩前表面設(shè)有可升降的玻璃門(mén)板8,玻璃門(mén)板8的兩側(cè)設(shè)有便于滑動(dòng)的門(mén)用滑輪10,便于玻 璃門(mén)板8在開(kāi)關(guān)時(shí)的上下滑動(dòng)；在玻璃門(mén)板8的頂部設(shè)有吸磁塊12、底部安裝有門(mén)手柄4, 機(jī)架20的上部設(shè)有與吸磁塊12相對(duì)應(yīng)的磁鐵18,當(dāng)拉住門(mén)手柄4將玻璃門(mén)板8向上推至 最高位置時(shí)，磁鐵18吸住吸磁塊12,進(jìn)而固定玻璃門(mén)板8 ;當(dāng)要向下拉動(dòng)玻璃門(mén)板8使其關(guān) 閉時(shí)，只需克服磁鐵18與吸磁塊12之間的磁力即可。在玻璃罩兩側(cè)設(shè)有落門(mén)緩沖墊5,位 于玻璃門(mén)板8的下方；當(dāng)玻璃門(mén)板8下拉至最低位置時(shí)，即落到落門(mén)緩沖墊5上，可起到緩 沖作用，在此位置啟動(dòng)主控制電源37工作，玻璃門(mén)板8可起到防塵與安全防護(hù)的作用。
[0023] 左工位包括左工位主立板2、夾盤(pán)支承架3、軸承副6、左夾盤(pán)7、下止動(dòng)組件9、大毛 刷11、管線履帶13、左主軸用夾頭14、左電機(jī)架15、左側(cè)主軸16、左側(cè)電機(jī)17、左滑臺(tái)氣缸 座19、左滑臺(tái)氣缸22、左側(cè)滑道板24及左側(cè)滑道25,左工位主立板2固定在機(jī)架20上，在 左工位主立板2上安裝有左側(cè)滑道板24,左側(cè)滑道板24上固定有兩條平行的左側(cè)滑道25 ; 左滑臺(tái)氣缸22通過(guò)左滑臺(tái)氣缸座19安裝在機(jī)架20上，該左滑臺(tái)氣缸22的輸出端連接有左 電機(jī)架15,左電機(jī)架15與左側(cè)滑道25滑動(dòng)連接，左側(cè)電機(jī)17固定在左電機(jī)架15上，通過(guò) 左滑臺(tái)氣缸22的驅(qū)動(dòng)沿左側(cè)滑道25升降。左側(cè)電機(jī)17的左側(cè)主軸16的軸向中心線與堅(jiān) 直方向相傾斜（與堅(jiān)直方向的夾角可為15°?30° )，左側(cè)主軸16的一端與左側(cè)電機(jī)17 輸出端相連，另一端設(shè)有夾持大毛刷11的左主軸用夾頭14,大毛刷11隨左側(cè)電機(jī)17由左 滑臺(tái)氣缸22驅(qū)動(dòng)升降，且由左側(cè)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；大毛刷11同樣傾斜于堅(jiān)直方向，既可以 清除工件端面毛刺，也可以將工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)的毛刺去除，保證良好的表面粗糙 度。在大毛刷11由左滑臺(tái)氣缸22驅(qū)動(dòng)下降到最低位置處，設(shè)有固定在左工位主立板2上 的下止動(dòng)組件9,該下止動(dòng)組件9為可傳感器，與主電控箱43電連接，當(dāng)下止動(dòng)組件9測(cè)得 大毛刷11下降到最低位置時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至主電控箱43,主電控箱43控制左滑臺(tái)氣缸 22停止工作。下止動(dòng)組件9下方的左工位主立板2上固定有夾盤(pán)支承架3,左夾盤(pán)7通過(guò) 軸承副6與夾盤(pán)支承架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左夾盤(pán)7同樣位于下止動(dòng)組件9的下方。左側(cè)電機(jī)17 的外側(cè)設(shè)有防止電機(jī)線纏繞的管線履帶13。
[0024] 右工位包括右側(cè)滑道26、右滑臺(tái)氣缸27、右滑臺(tái)氣缸座28、右側(cè)電機(jī)29、右側(cè)滑道 板30、右側(cè)主軸32、右電機(jī)架33、右主軸用夾頭34、小毛刷35、右?jiàn)A盤(pán)36及右工位主立板 41，右工位主立板41固定在機(jī)架20上，在右工位主立板41上安裝有右側(cè)滑道板30,右側(cè)滑 道板30上固定有兩條平行的右側(cè)滑道26 ;右滑臺(tái)氣缸27通過(guò)右滑臺(tái)氣缸座28安裝在機(jī) 架20上，該右滑臺(tái)氣缸27的輸出端連接有右電機(jī)架33,右電機(jī)架33與右側(cè)滑道26滑動(dòng)連 接，右側(cè)電機(jī)29固定在右電機(jī)架33上，通過(guò)右滑臺(tái)氣缸27的驅(qū)動(dòng)沿右側(cè)滑道26升降。右 側(cè)電機(jī)29的右側(cè)主軸32與堅(jiān)直方向平行，右側(cè)主軸32的一端與右側(cè)電機(jī)29輸出端相連， 另一端設(shè)有夾持小毛刷35的右主軸用夾頭34,小毛刷35隨右側(cè)電機(jī)29由右滑臺(tái)氣缸27 驅(qū)動(dòng)升降，且由右側(cè)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在小毛刷35由右滑臺(tái)氣缸27驅(qū)動(dòng)下降到最低位置 處，設(shè)有固定在右工位主立板41上的下止動(dòng)組件9,該下止動(dòng)組件9為可傳感器，與主電控 箱43電連接，當(dāng)下止動(dòng)組件9測(cè)得小毛刷35下降到最低位置時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至主電控 箱43,主電控箱43控制右滑臺(tái)氣缸27停止工作。下止動(dòng)組件9下方的右工位主立板2上 固定有夾盤(pán)支承架3,右?jiàn)A盤(pán)36固定在夾盤(pán)支承架3上；在右?jiàn)A盤(pán)36的一側(cè)設(shè)有手柄卡盤(pán) 搬手38,該手柄卡盤(pán)搬手38通過(guò)手柄座40安裝在夾盤(pán)支承架3上，簡(jiǎn)易又方便使用。右?jiàn)A 盤(pán)36同樣位于下止動(dòng)組件9的下方，右?jiàn)A盤(pán)36的軸向中心線與右側(cè)主軸32的軸向中心是 完全對(duì)正的，保證小毛刷35能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)入到工件中心工作。右側(cè)電機(jī)29的外側(cè)設(shè) 有防止電機(jī)線纏繞的管線履帶13。
[0025] 機(jī)架20的上部設(shè)有照明燈23。左滑臺(tái)氣缸22、左側(cè)電機(jī)17、左滑臺(tái)氣缸22及右 滑臺(tái)氣缸27分別與主電控箱43相連，通過(guò)主控制電源37供電。
[0026] 本實(shí)用新型的工作原理為：
[0027] 左工位：
[0028] 主控制電源37打開(kāi)，主電控箱43工作；將玻璃門(mén)板8推至機(jī)架20的上方，磁鐵18 吸住吸磁塊12,露出左夾盤(pán)7,手動(dòng)將工件放入左夾盤(pán)7上的開(kāi)口夾套中夾緊工件（采用開(kāi) 口夾套既方便又不會(huì)夾傷工件），將大毛刷11安裝在左主軸用夾頭14上。
[0029] 雙手將玻璃門(mén)板8拉下至落門(mén)緩沖墊5,雙手啟動(dòng)左機(jī)臺(tái)操控按鈕1，左側(cè)主軸16 在左滑臺(tái)氣缸22的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始下降，同時(shí)在左側(cè)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，此過(guò)程中大毛刷11 帶動(dòng)左夾盤(pán)7旋轉(zhuǎn)，利用大毛刷11與左夾盤(pán)7之間轉(zhuǎn)速差以及左夾盤(pán)7的平衡旋轉(zhuǎn)達(dá)到均 勻去毛刺的目的，這樣既節(jié)省了一臺(tái)低速電機(jī)（節(jié)省成本），又簡(jiǎn)化了去毛刺機(jī)結(jié)構(gòu)，節(jié)省 人力；當(dāng)左夾盤(pán)7下降至下止動(dòng)組件9處，左側(cè)電機(jī)17停止工作，左滑臺(tái)氣缸22停留3? 5秒，完成一次工作，完成后用眼觀察粗糙度，用手觸摸工件表面感覺(jué)光滑度。之后，左滑臺(tái) 氣缸22復(fù)位，手動(dòng)松開(kāi)左夾盤(pán)7,卸下工件，再安裝下一工件，如此反復(fù)。
[0030] 右工位：
[0031] 主控制電源37打開(kāi)，主電控箱43工作；將玻璃門(mén)板8推至機(jī)架20的上方，磁鐵18 吸住吸磁塊12,露出右?jiàn)A盤(pán)36,手動(dòng)將工件放入右?jiàn)A盤(pán)36中，手動(dòng)操作手柄卡盤(pán)搬手38夾 緊工件，將小毛刷35安裝在右主軸用夾頭34上。
[0032] 雙手將玻璃門(mén)板8拉下至落門(mén)緩沖墊5,雙手啟動(dòng)右機(jī)臺(tái)操控按鈕42,右側(cè)主軸32 在右滑臺(tái)氣缸27的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始下降，同時(shí)在右側(cè)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的小毛刷35下 降至工件孔中，上下往復(fù)三次（往復(fù)時(shí)間及頻率根據(jù)實(shí)際需要可進(jìn)行調(diào)整）去除工件孔中 毛刺，保證粗糙度及表面亮度。去除毛刺后，右側(cè)電機(jī)29停止工作，右滑臺(tái)氣缸27復(fù)位。手 動(dòng)松開(kāi)右?jiàn)A盤(pán)36,卸下工件，再安裝下一工件，如此反復(fù)。
[0033] 左、右工位也可同時(shí)進(jìn)行加工，將左工位打完毛刺的工件，放入右工位中，左工位 放入未加工的工件，相繼按下左、右側(cè)機(jī)臺(tái)操作按鈕，同時(shí)進(jìn)行加工，如此反復(fù)。
[〇〇34] 本實(shí)用新型達(dá)到機(jī)械加工效果，加工出的工件從各方面來(lái)說(shuō)都是手工不可比擬 的。
【權(quán)利要求】
1. 一種去毛刺機(jī)，其特征在于：該去毛刺機(jī)包括機(jī)架（20)及分別安裝在機(jī)架（20)上 的主控制電源（37)、主電控箱（43)，所述機(jī)架（20)上分別具有相互獨(dú)立的去除工件端面毛 刺和工件外圓與端面結(jié)合尖點(diǎn)處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左 工位包括左滑臺(tái)氣缸（22)、左側(cè)電機(jī)（17)、大毛刷（11)及左夾盤(pán)（7)，右工位包括右滑臺(tái) 氣缸（27)、右側(cè)電機(jī)（29)、小毛刷（35)及右?jiàn)A盤(pán)（36)，其中左滑臺(tái)氣缸（22)及右滑臺(tái)氣 缸（27)分別安裝在所述機(jī)架（20)上，左側(cè)電機(jī)（17)及右側(cè)電機(jī)（29)分別與左滑臺(tái)氣缸 (22)、右滑臺(tái)氣缸（27)的輸出端相連、通過(guò)左滑臺(tái)氣缸（22)、右滑臺(tái)氣缸（27)驅(qū)動(dòng)升降，所 述大毛刷（11)及小毛刷（35)分別安裝在左側(cè)電機(jī)（17)及右側(cè)電機(jī)（29)的左側(cè)主軸（16)、 右側(cè)主軸（32)上，通過(guò)左側(cè)電機(jī)（17)及右側(cè)電機(jī)（29)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述左夾盤(pán)（7)轉(zhuǎn)動(dòng)安 裝在機(jī)架（20)上設(shè)置的夾盤(pán)支承架（3)上，所述大毛刷（11)在去除左夾盤(pán)（7)上的工件 時(shí)帶動(dòng)左卡盤(pán)（7)旋轉(zhuǎn)；所述右?jiàn)A盤(pán)（36)通過(guò)夾盤(pán)支承架（3)安裝在機(jī)架（20)上，所述小 毛刷（35)在去除右?jiàn)A盤(pán)（36)上的工件時(shí)位于所述工件的孔內(nèi)；所述左滑臺(tái)氣缸（22)、左 側(cè)電機(jī)（17)、左滑臺(tái)氣缸（22)及右滑臺(tái)氣缸（27)分別與主電控箱（43)相連，通過(guò)所述主 控制電源（37)供電。
2. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述左、右工位上分別設(shè)有控制大毛刷 (11)及小毛刷（35)下降位置的下止動(dòng)組件（9)，兩個(gè)工位的下止動(dòng)組件（9)分別位于左夾 盤(pán)（7)及右?jiàn)A盤(pán)（36)的上方。
3. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述左、右工位位于玻璃罩內(nèi)，該玻璃 罩前表面設(shè)有可升降的玻璃門(mén)板（8)，所述玻璃門(mén)板（8)的兩側(cè)設(shè)有便于滑動(dòng)的門(mén)用滑輪 (10)，在玻璃門(mén)板（8)的頂部設(shè)有吸磁塊（12)、底部安裝有門(mén)手柄（4);所述機(jī)架（20)的上 部設(shè)有與吸磁塊（12)相對(duì)應(yīng)的磁鐵（18)。
4. 按權(quán)利要求3所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述玻璃罩兩側(cè)設(shè)有落門(mén)緩沖墊（5)， 位于玻璃門(mén)板（8)的下方。
5. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述左工位設(shè)有安裝在機(jī)架（20)上的 左工位主立板（2)，該左工位主立板（2)上設(shè)有帶左側(cè)滑道（25)的左側(cè)滑道板（24);所述 左滑臺(tái)氣缸（22)通過(guò)左滑臺(tái)氣缸座（19)安裝在機(jī)架（20)上，左側(cè)電機(jī)（17)通過(guò)左電機(jī) 架（15)與所述左滑臺(tái)氣缸（22)的輸出端相連、并與所述左側(cè)滑道（25)滑動(dòng)連接，在左滑 臺(tái)氣缸（22)的驅(qū)動(dòng)下沿左側(cè)滑道（25)升降；所述左側(cè)主軸（16)的一端與左側(cè)電機(jī)（17) 輸出端相連，另一端設(shè)有夾持所述大毛刷（11)的左主軸用夾頭（14)，所述大毛刷（11)隨左 偵_機(jī)（17)由左滑臺(tái)氣缸（22)驅(qū)動(dòng)升降，且由所述左側(cè)電機(jī)（17)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
6. 按權(quán)利要求5所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述左側(cè)電機(jī)（17)的左側(cè)主軸（16)與 堅(jiān)直方向相傾斜；所述左夾盤(pán)（7)通過(guò)軸承副（6)與夾盤(pán)支承架（3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述右工位設(shè)有安裝在機(jī)架（20)上的 右工位主立板（41)，該右工位主立板（41)上設(shè)有帶右側(cè)滑道（26)的右側(cè)滑道板（30);所 述右滑臺(tái)氣缸（27)通過(guò)右滑臺(tái)氣缸座（28)安裝在機(jī)架（20)上，右側(cè)電機(jī)（29)通過(guò)右電 機(jī)架（33)與所述右滑臺(tái)氣缸（27)的輸出端相連、并與所述右側(cè)滑道（26)滑動(dòng)連接，在右 滑臺(tái)氣缸（27)的驅(qū)動(dòng)下沿右側(cè)滑道（26)升降；所述右側(cè)主軸（32)的一端與右側(cè)電機(jī)（29) 輸出端相連，另一端設(shè)有夾持所述小毛刷（35)的右主軸用夾頭（34)，所述小毛刷（35)隨右 側(cè)電機(jī)（29)由右滑臺(tái)氣缸（27)驅(qū)動(dòng)升降，且由所述右側(cè)電機(jī)（29)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
8. 按權(quán)利要求7所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述右側(cè)電機(jī)（29)的右側(cè)主軸（32)與 堅(jiān)直方向平行；所述右?jiàn)A盤(pán)（36)的一側(cè)設(shè)有手柄卡盤(pán)搬手（38)，該手柄卡盤(pán)搬手（38)通 過(guò)手柄座（40)安裝在所述夾盤(pán)支承架（3)上。
9. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述左側(cè)電機(jī)（17)及右側(cè)電機(jī)（29)的 外側(cè)分別設(shè)有防止電機(jī)線纏繞的管線履帶（13)。
10. 按權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（20)的上部設(shè)有照明燈 (23)。
【文檔編號(hào)】B24B9/00GK203875708SQ201420221706
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李振泰 申請(qǐng)人:遼寧新風(fēng)企業(yè)集團(tuán)有限公司