1.一種改良式自動(dòng)換刀裝置，包括：
一自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包含：
一換刀手臂；
一凸輪，連接該換刀手臂；及
一馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)該凸輪；
一可程序邏輯控制器，產(chǎn)生控制該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的該馬達(dá)的一控制指令；以及
一可程序自動(dòng)換刀模塊，設(shè)置于該可程序邏輯控制器以及該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)之間，以接收該控制指令，并偵測(cè)該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的一角度位置信號(hào)，以產(chǎn)生控制該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的一補(bǔ)償信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良式自動(dòng)換刀裝置，其中該可程序自動(dòng)換刀模塊包括一智能剎車停止模式，使該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)根據(jù)一預(yù)定剎車角度停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良式自動(dòng)換刀裝置，其中該補(bǔ)償信號(hào)為該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的該換刀手臂的一角度位置校正信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良式自動(dòng)換刀裝置，其中該可程序自動(dòng)換刀模塊連接該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的該凸輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改良式自動(dòng)換刀裝置，其中該角度位置信號(hào)包括該自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的該凸輪的一角度位置信號(hào)。