本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種手電筒裝配機(jī)的送料裝置。

背景技術(shù)：

手電筒一般包括有殼體、端蓋、燈頭、電池，端蓋設(shè)置在殼體的后端，燈頭設(shè)置在殼體的前端，電池設(shè)置在殼體內(nèi)。在對(duì)手電筒進(jìn)行裝配時(shí)，需要先將手電筒的殼體、端蓋、燈頭、電池這四個(gè)部分送入裝配機(jī)上對(duì)應(yīng)的物料平臺(tái)上，然后，通過(guò)機(jī)械手等進(jìn)行裝配。而目前，送料作業(yè)都是通過(guò)手動(dòng)送料，其工作效率低，送料位置不精確，從而導(dǎo)致后序機(jī)械手不能精確地抓取物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于手電筒裝配機(jī)的送料裝置，其工作效率高，送料位置精確，從而保證后序機(jī)械手能精確地抓取物料。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于手電筒裝配機(jī)的送料裝置，其特征在于：包括有機(jī)架、滑座、夾料座、第一夾料臂、第二夾料臂，機(jī)架上沿X軸方向設(shè)有導(dǎo)軌，滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，夾料座上設(shè)有用于控制第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開(kāi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，滑座上設(shè)有升降座以及用于驅(qū)動(dòng)升降座沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動(dòng)裝置，升降座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾料座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)滑座沿X軸方向滑動(dòng)從而推動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂沿X軸方向滑動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降座沿Z軸方向升降從而帶動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂沿Z軸方向升降；通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾料座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開(kāi)。因此，這種結(jié)構(gòu)的送料裝置，其可以自動(dòng)對(duì)各個(gè)方位的物料進(jìn)行抓取并可以自動(dòng)將物料輸送到不同方位，工作效率高，送料位置精確，從而保證后序機(jī)械手能精確地抓取物料。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有沿X軸方向設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶以及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，滑座與傳送帶聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，由電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑座沿沿X軸方向滑動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的傳送帶設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)傳送帶平行設(shè)置，每個(gè)傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，滑座上對(duì)應(yīng)各傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌位置設(shè)有若干對(duì)導(dǎo)向塊，每對(duì)導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有供導(dǎo)軌卡入的導(dǎo)向槽，滑座的底部位于每對(duì)導(dǎo)向塊之間均固設(shè)有傳送帶夾，傳送帶穿設(shè)在傳送帶夾內(nèi)。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，這種傳送帶、導(dǎo)軌設(shè)置方式，既可以使得滑座滑動(dòng)更加平穩(wěn)，又使得其整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；通過(guò)傳送帶夾來(lái)夾緊傳送帶實(shí)現(xiàn)傳送帶與滑座的聯(lián)動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；這種傳送帶夾以及導(dǎo)向塊的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，滑座運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置包括有主氣缸、副氣缸，主氣缸與升降座固定連接，副氣缸與主氣缸的伸縮軸固定連接，夾料座與副氣缸的伸縮軸固定連接。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的主氣缸、副氣缸，可以增大夾料座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的行程，從而增大了第一夾料臂、第二夾料臂送料的空間。

本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置均采用氣缸。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，性能穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中導(dǎo)軌與導(dǎo)向塊安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中導(dǎo)向塊與傳送帶夾結(jié)構(gòu)圖；

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種用于手電筒裝配機(jī)的送料裝置，包括有機(jī)架1、滑座2、夾料座3、第一夾料臂4、第二夾料臂5，機(jī)架1上沿X軸方向設(shè)有導(dǎo)軌6，滑座2與導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合，機(jī)架1上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座2沿導(dǎo)軌6方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置7，夾料座3上固設(shè)有用于控制第一夾料臂4、第二夾料臂5夾緊或松開(kāi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置8，滑座2上設(shè)有升降座9以及用于驅(qū)動(dòng)升降座9沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動(dòng)裝置10，升降座9上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾料座3沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置11。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置7包括有沿X軸方向設(shè)置在機(jī)架1上的傳送帶71以及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶71運(yùn)動(dòng)的電機(jī)72，滑座2與傳送帶71聯(lián)動(dòng)配合。由電機(jī)72帶動(dòng)傳送帶71運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑座2沿沿X軸方向滑動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。其中，所述的傳送帶71設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)傳送帶71平行設(shè)置，每個(gè)傳送帶71的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌6，滑座2上對(duì)應(yīng)各傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌6位置設(shè)有若干對(duì)導(dǎo)向塊12、13，每對(duì)導(dǎo)向塊12、13的內(nèi)側(cè)均設(shè)有供導(dǎo)軌6卡入的導(dǎo)向槽14，滑座2的底部位于每對(duì)導(dǎo)向塊12、13之間均固設(shè)有傳送帶夾15，傳送帶71穿設(shè)在傳送帶夾15內(nèi)。這種傳送帶、導(dǎo)軌6設(shè)置方式，既可以使得滑座2滑動(dòng)更加平穩(wěn)，又使得其整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；通過(guò)傳送帶夾15來(lái)夾緊傳送帶實(shí)現(xiàn)傳送帶與滑座2的聯(lián)動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；這種傳送帶夾以及導(dǎo)向塊的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，滑座2運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。其中，傳送帶夾15可以直接市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)，也可以采用兩個(gè)夾塊，將傳送帶從兩個(gè)夾塊之間穿過(guò)，再用螺栓將兩個(gè)夾塊鎖緊即可。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置11包括有主氣缸111、副氣缸112，主氣缸111與升降座9固定連接，副氣缸112與主氣缸111的伸縮軸固定連接，夾料座3與副氣缸112的伸縮軸固定連接。這樣可以增大夾料座3沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的行程，從而增大了第一夾料臂4、第二夾料臂5送料的空間。所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置8、第三驅(qū)動(dòng)裝置10均直接采用氣缸。

這種結(jié)構(gòu)的送料裝置，其可以自動(dòng)對(duì)各個(gè)方位的物料進(jìn)行抓取并可以自動(dòng)將物料輸送到不同方位，工作效率高，送料位置精確，從而保證后序機(jī)械手能精確地抓取物料。