本實(shí)用新型用于汽車焊接設(shè)備的自動(dòng)化制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接夾具翻擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前白車身焊接夾具設(shè)備所用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種方式，一種是選用采購(gòu)品翻轉(zhuǎn)氣缸，但這類氣缸價(jià)格高，貨期長(zhǎng)，不利于制造成本的降低，影響交貨周期；另一種是自制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但往往結(jié)構(gòu)龐大，且加工難度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、制造成本低的焊接夾具翻擺機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種焊接夾具翻擺機(jī)構(gòu)，包括擺臂安裝座、通過(guò)鉸鏈銷安裝在擺臂安裝座上的連接擺臂和可驅(qū)動(dòng)所述連接擺臂繞鉸鏈銷往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述連接擺臂包括軸套部、主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)部件鉸接，從動(dòng)臂的端部設(shè)有可連接焊接夾具的安裝板，所述擺臂安裝座上設(shè)有可限制連接擺臂順時(shí)針擺動(dòng)極限位置的前止點(diǎn)限位塊和可限制連接擺臂逆時(shí)針擺動(dòng)極限位置的后止點(diǎn)限位塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述前止點(diǎn)限位塊通過(guò)螺栓安裝在擺臂安裝座上，前止點(diǎn)限位塊和擺臂安裝座間設(shè)有調(diào)整墊片。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述后止點(diǎn)限位塊通過(guò)螺栓安裝在擺臂安裝座上，后止點(diǎn)限位塊和擺臂安裝座間設(shè)有調(diào)整墊片。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，擺臂安裝座上設(shè)有鉸接耳座，所述鉸鏈銷與鉸接耳座間設(shè)有無(wú)油襯套，所述鉸鏈銷穿出鉸接耳座的一端通過(guò)活節(jié)螺栓固定。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擺臂安裝座上設(shè)有可在連接擺臂接近前止點(diǎn)限位塊時(shí)起到緩沖作用的前緩沖器和可在連接擺臂接近后止點(diǎn)限位塊時(shí)起到緩沖作用的后緩沖器。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擺臂安裝座上設(shè)有可檢測(cè)連接擺臂順時(shí)針擺動(dòng)至極限位置的前接近開(kāi)關(guān)和可檢測(cè)連接擺臂逆時(shí)針擺動(dòng)至極限位置的后接近開(kāi)關(guān)，所述前接近開(kāi)關(guān)和后接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝架安裝在擺臂安裝座上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括自鎖式氣缸，所述擺臂安裝座上設(shè)有氣缸安裝支架，所述自鎖式氣缸通過(guò)氣缸連接座安裝在氣缸安裝支架上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中，擺臂安裝座是整個(gè)機(jī)構(gòu)的基座，安裝固定在夾具設(shè)備上，連接擺臂是該機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件，白車身焊接夾具設(shè)備安裝在連接擺臂的安裝板上，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)連接擺臂繞鉸鏈銷順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接夾具前后極限位置的擺動(dòng)動(dòng)作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，制造成本低，負(fù)載大且運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)，安全可靠，零件加工工藝簡(jiǎn)易。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種焊接夾具翻擺機(jī)構(gòu)，包括擺臂安裝座1、通過(guò)鉸鏈銷2安裝在擺臂安裝座1上的連接擺臂3和可驅(qū)動(dòng)所述連接擺臂3繞鉸鏈銷2往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件4，擺臂安裝座1上設(shè)有鉸接耳座11，所述鉸鏈銷2與鉸接耳座11間設(shè)有無(wú)油襯套5，所述鉸鏈銷2穿出鉸接耳座11的一端通過(guò)活節(jié)螺栓21固定。所述連接擺臂3是翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終輸出部件，與其他結(jié)構(gòu)或單元連接，使之完成翻擺運(yùn)動(dòng)，具體的，所述連接擺臂3包括軸套部31、主動(dòng)臂32和從動(dòng)臂33，從動(dòng)臂33包括三塊間隔、并行設(shè)置的金屬板，三塊金屬板的端部設(shè)有可連接焊接夾具的安裝板34，三塊金屬板的前側(cè)設(shè)有前撐板35，三塊金屬板的后側(cè)設(shè)有后撐板36，前撐板35和后撐板36用作連接擺臂3限位和緩沖的受力部位，連接擺臂3的軸套部31套裝在兩鉸接耳座11間的鉸鏈銷2上。所述主動(dòng)臂32包括一塊金屬板，而且該金屬板的下端與驅(qū)動(dòng)部件4鉸接，所述擺臂安裝座1上設(shè)有可限制連接擺臂3順時(shí)針擺動(dòng)極限位置的前止點(diǎn)限位塊61和可限制連接擺臂3逆時(shí)針擺動(dòng)極限位置的后止點(diǎn)限位塊62。所述前止點(diǎn)限位塊61通過(guò)螺栓安裝在擺臂安裝座1上，前止點(diǎn)限位塊61和擺臂安裝座1間設(shè)有調(diào)整墊片63。所述后止點(diǎn)限位塊62通過(guò)螺栓安裝在擺臂安裝座1上，后止點(diǎn)限位塊62和擺臂安裝座1間設(shè)有調(diào)整墊片63。限位塊的作用是用于彌補(bǔ)整個(gè)翻擺機(jī)構(gòu)各誤差造成的運(yùn)動(dòng)偏差，保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度，限位塊與擺臂安裝座1之間配有調(diào)整墊片63，調(diào)整墊片63的作用是彌補(bǔ)加工及裝配誤差。

所述擺臂安裝座1上設(shè)有可在連接擺臂3接近前止點(diǎn)限位塊61時(shí)起到緩沖作用的前緩沖器71和可在連接擺臂接近后止點(diǎn)限位塊62時(shí)起到緩沖作用的后緩沖器72，前緩沖器71和后緩沖器72各設(shè)置兩個(gè)，緩沖器分布于連接擺臂3運(yùn)動(dòng)始末兩端，能起到緩沖作用，用于吸收運(yùn)動(dòng)過(guò)程的能量，使整個(gè)結(jié)構(gòu)安靜平穩(wěn)。

此外，所述擺臂安裝座1上設(shè)有可檢測(cè)連接擺臂3順時(shí)針擺動(dòng)至極限位置的前接近開(kāi)關(guān)81和可檢測(cè)連接擺臂3逆時(shí)針擺動(dòng)至極限位置的后接近開(kāi)關(guān)82，所述前接近開(kāi)關(guān)81和后接近開(kāi)關(guān)82均通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝架83安裝在擺臂安裝座1一側(cè)，接近開(kāi)關(guān)起到檢測(cè)運(yùn)動(dòng)是否到位的作用。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)部件4包括自鎖式氣缸，所述擺臂安裝座1上設(shè)有氣缸安裝支架12，氣缸安裝支架12與擺臂安裝座1通過(guò)螺栓連接連成一個(gè)整體；所述自鎖式氣缸通過(guò)氣缸連接座13安裝在氣缸安裝支架12上。自鎖式氣缸的運(yùn)動(dòng)桿上有外螺紋與氣缸單耳軸鉸鏈14的內(nèi)螺紋配合連接，并與連接擺臂3鉸接，最終連成一個(gè)整體的連桿機(jī)構(gòu)。自鎖式氣缸驅(qū)動(dòng)連接擺臂繞鉸鏈銷順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接夾具前后極限位置的擺動(dòng)動(dòng)作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，制造成本低，負(fù)載大且運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)，安全可靠，零件加工工藝簡(jiǎn)易。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。