本實用新型涉及一種生產(chǎn)加工設(shè)備，特別涉及一種車圈自動焊接機。

背景技術(shù)：

在摩托車等的車圈的生產(chǎn)加工過程中需要進行焊接作業(yè)以將各部分固定在一起，由于車圈呈圓盤狀，因此這些焊接作業(yè)的焊接縫通常是呈圓形的，焊接起來較為麻煩，目前對車圈的焊接主要是有工人手動進行作業(yè)，效率較低，而且容易焊偏，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量和美觀，也有部分廠家會將焊槍安裝在一轉(zhuǎn)動臺，利用轉(zhuǎn)動臺的旋轉(zhuǎn)帶動焊槍轉(zhuǎn)動進行焊接，這樣能夠提高生產(chǎn)效率，也能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量，但是焊槍的接線容易出現(xiàn)卷繞等情況，使用較為不便，并且這些現(xiàn)有的焊接設(shè)備通常無法調(diào)節(jié)焊槍的位置，因此僅能適用一種尺寸規(guī)格的圈，適用范圍較窄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、便于使用的車圈自動焊接機。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種車圈自動焊接機，包括：

一機架；

一工件夾緊裝置，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，機架上設(shè)置有用于驅(qū)動該工件夾緊裝置橫向轉(zhuǎn)動的一第一驅(qū)動裝置，車圈工件可固定在該工件夾緊裝置上；

一焊槍夾緊裝置，縱向滑動設(shè)置機架上并由一第二驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對機架上下移動，該焊槍夾緊裝置包括與車圈工件上的焊接處縱向?qū)R的至少一焊槍夾具，焊槍可夾緊固定在所述焊槍夾具上。

優(yōu)選的，所述的焊槍夾緊裝置還包括一基座、一第一調(diào)整座、和一第二調(diào)整座，所述的基座縱向滑動設(shè)置在機架上并由所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對基座上下移動，所述的第一調(diào)整座通過一橫向調(diào)整機構(gòu)可橫向移動的設(shè)置在基座上并可由一第一鎖緊機構(gòu)鎖緊固定在基座上，所述的第二調(diào)整座通過一縱向調(diào)整機構(gòu)可縱向移動的設(shè)置在第一調(diào)整座上并可由一第二鎖緊機構(gòu)鎖緊固定在第一調(diào)整座上，所述的焊槍夾具設(shè)置在第二調(diào)整座上。

優(yōu)選的，所述焊槍夾具的數(shù)量為若干個并環(huán)繞車圈工件的縱向中心軸周向均勻分布。

優(yōu)選的，所述的工件夾緊裝置包括一底座和設(shè)置在底座上的若干工件夾緊機構(gòu)，所述的底座可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上并由所述的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞其縱向中心軸轉(zhuǎn)動，所述的工件夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的一第三驅(qū)動裝置、一滑動架和設(shè)置在滑動架上的一夾緊組件，所述的滑動架橫向滑動設(shè)置在底座上并由所述的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對底座橫向移動，各夾緊組件環(huán)繞底座的中心軸周向分布而可隨滑動架橫向移動至一起夾緊車圈工件。

優(yōu)選的，所述的滑動架通過一燕尾式滑軌機構(gòu)橫向滑動設(shè)置在底座上。

優(yōu)選的，所述的工件夾緊裝置上設(shè)置有至少一檢測件，所述的檢測件偏離工件夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)軸，機架上設(shè)置有與所述檢測件相適配的位置傳感器和控制器，該控制器可通過位置傳感器的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動裝置的啟停。

優(yōu)選的，所述機架的底部設(shè)置有若干腳輪和支腳。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，焊槍可安裝在焊槍夾具上，車圈工件可安裝在工件夾緊裝置上，第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動焊槍夾緊裝置縱向移動至使焊槍靠近車圈工件以進行焊接，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動工件夾緊裝置轉(zhuǎn)動以是焊槍可以連續(xù)對車圈工件上的圓形焊縫進行焊接，工人只需進行車圈工件的上下料作業(yè)，無需手動進行焊接操作，能夠有效降低工人的勞動強度，保證操作安全，而且能夠有效保證焊接的均勻平整，防止焊接過程中出現(xiàn)偏離，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且由于焊槍是不需要轉(zhuǎn)動的，其電源線不易出現(xiàn)卷繞，方便安裝和使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型移除焊槍夾緊裝置后的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型中焊槍夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實用新型中工件夾緊裝置上部分的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，一種車圈自動焊接機，包括：一機架10；一工件夾緊裝置20，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架10上，機架10上設(shè)置有用于驅(qū)動該工件夾緊裝置20橫向轉(zhuǎn)動的一第一驅(qū)動裝置11，車圈工件40可固定在該工件夾緊裝置20上；一焊槍夾緊裝置30，縱向滑動設(shè)置機架10上并由一第二驅(qū)動裝置12驅(qū)動而可相對機架10上下移動，該焊槍夾緊裝置30包括與車圈工件40上的焊接處縱向?qū)R的至少一焊槍夾具31，焊槍可夾緊固定在焊槍夾具31上。本實用新型中，焊槍可安裝在焊槍夾具31上，車圈工件40可安裝在工件夾緊裝置20上，第二驅(qū)動裝置12可驅(qū)動焊槍夾緊裝置30縱向移動至使焊槍靠近車圈工件40以進行焊接，第一驅(qū)動裝置11可驅(qū)動工件夾緊裝置20轉(zhuǎn)動以是焊槍可以連續(xù)對車圈工件40上的圓形焊縫進行焊接，工人只需進行車圈工件40的上下料作業(yè)，無需手動進行焊接操作，能夠有效降低工人的勞動強度，保證操作安全，而且能夠有效保證焊接的均勻平整，防止焊接過程中出現(xiàn)偏離，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且由于焊槍是不需要轉(zhuǎn)動的，其電源線不易出現(xiàn)卷繞，方便安裝和使用。本實施例中，第一驅(qū)動裝置11包括一驅(qū)動電機111、一減速器112和一齒輪傳動機構(gòu)113，驅(qū)動電機111與減速器112通過該齒輪傳動機構(gòu)113驅(qū)動工件夾緊裝置20轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置12則為一縱向的升降氣缸，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，第一驅(qū)動裝置11和第二驅(qū)動裝置12也可采用由電機驅(qū)動的絲桿機構(gòu)、皮帶輪機構(gòu)等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

本實用新型中，焊槍夾緊裝置30還包括一基座32、一第一調(diào)整座33、和一第二調(diào)整座36，基座32縱向滑動設(shè)置在機架10上并由第二驅(qū)動裝置12驅(qū)動而可相對基座32上下移動，第一調(diào)整座33通過一橫向調(diào)整機構(gòu)34可橫向移動的設(shè)置在基座32上并可由一第一鎖緊機構(gòu)35鎖緊固定在基座32上，第二調(diào)整座36通過一縱向調(diào)整機構(gòu)37可縱向移動的設(shè)置在第一調(diào)整座33上并可由一第二鎖緊機構(gòu)38鎖緊固定在第一調(diào)整座33上，焊槍夾具31設(shè)置在第二調(diào)整座36上，這樣能夠方便的對焊槍夾具31的橫向位置和縱向位置進行調(diào)節(jié)，從而使得本實用新型能夠適用于多種不同尺寸規(guī)格的車圈工件40，有效增大了本實用新型的適用范圍，便于使用。橫向調(diào)整機構(gòu)34和縱向調(diào)整機構(gòu)37的結(jié)構(gòu)類似并且在都在本領(lǐng)域內(nèi)和其他相近領(lǐng)域如車床等設(shè)備中應(yīng)用廣泛，其結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述，焊槍夾緊裝置30上還相應(yīng)配備了便于工人對橫向調(diào)整機構(gòu)34和縱向調(diào)整機構(gòu)37進行調(diào)節(jié)的手輪391和微調(diào)輪392，方便使用，本實施例中第一鎖緊機構(gòu)35和第二鎖緊機構(gòu)38均采用了鎖緊螺栓的結(jié)構(gòu)，并且在鎖緊螺栓的頭部設(shè)置有手柄393，方便工人進行解鎖和鎖緊操作。

焊槍夾具31的數(shù)量可為若干個并環(huán)繞車圈工件40的縱向中心軸周向均勻分布，本實施例中，焊槍夾具31的數(shù)量為兩個，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，焊槍夾具31的數(shù)量可以根據(jù)需要靈活調(diào)整，或者也可僅使用一個焊槍夾具31，多個焊槍夾具31上的焊槍能夠同時進行焊接作業(yè)，能夠有效縮短加工時間，提高生產(chǎn)效率。本實施例中的焊槍夾具31包括可拆卸固定在一起的兩個夾緊塊311，這兩個夾緊塊311一起夾緊焊槍而對焊槍進行安裝和固定，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，焊槍夾具31也可采用其他常用的固定結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

工件夾緊裝置20包括一底座21和設(shè)置在底座21上的若干工件夾緊機構(gòu)，底座21可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架10上并由第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動而可繞其縱向中心軸轉(zhuǎn)動，工件夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在底座21上的一第三驅(qū)動裝置221、一滑動架222和設(shè)置在滑動架222上的一夾緊組件223，滑動架222橫向滑動設(shè)置在底座21上并由第三驅(qū)動裝置221驅(qū)動而可相對底座21橫向移動，各夾緊組件223環(huán)繞底座21的中心軸周向分布而可隨滑動架222橫向移動至一起夾緊車圈工件40，該工件夾緊裝置20能夠適用于多種不同尺寸規(guī)格的車圈工件40，能夠有效增大本實用新型的適用范圍，而且結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于裝配和使用。本實施例中，滑動架222通過一燕尾式滑軌機構(gòu)23橫向滑動設(shè)置在底座21上，能夠保證滑動架222移動的平穩(wěn)度，也能防止夾緊組件223在夾緊車圈工件40后滑動架222出現(xiàn)偏移而導(dǎo)致車圈工件40出現(xiàn)松動，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低故障的發(fā)生率。本實施例中的第三驅(qū)動裝置221為一橫向的驅(qū)動氣缸，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于安裝和使用，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，第三驅(qū)動裝置221也可采用電機驅(qū)動的絲桿機構(gòu)等其他常用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并不局限于此，另外，本實施例中的夾緊組件223包括若干圓柱狀的夾緊件2231，該夾緊組件223適用范圍較廣，能夠牢固的對車圈工件40進行夾緊和固定，當(dāng)然，實際應(yīng)用中夾緊組件223也可采用其他常用結(jié)構(gòu)和形狀，并不局限于此。

工件夾緊裝置20上設(shè)置有至少一檢測件24，檢測件24偏離工件夾緊裝置20的旋轉(zhuǎn)軸，機架10上設(shè)置有與檢測件24相適配的位置傳感器13和控制器，該控制器可通過位置傳感器13的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動裝置11的啟停，由此能夠方便的檢測焊接作業(yè)的進度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，防止重復(fù)焊接，進一步降低工人勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。機架10的底部設(shè)置有若干腳輪14和支腳15，方便對本焊接機進行移動和固定，便于使用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。