一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及焊裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車身制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，還涉及一種焊裝裝置。該焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，S1.通過車身輸送機(jī)構(gòu)將白車身輸送到焊接工位上端；S2.將白車身送到焊接工位，并對(duì)白車身進(jìn)行定位，包括：a1.通過車身輸送機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌帶動(dòng)白車身下降到焊接工位，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)；b1.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降并由側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)支撐；c1.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)的夾具夾緊白車身；S3.對(duì)焊接工位的待焊接白車身進(jìn)行焊接。本發(fā)明還提供一種焊裝裝置。該輸送車身方法更好地適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，并且提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)焊裝裝置也滿足了該車身輸送方法適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏、提高生產(chǎn)效率的需求。
【專利說明】一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及焊裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車身制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，還涉及一種焊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,各廠家使用最多的車身輸送方式是單一式輸送方式，即一個(gè)白車身米用一個(gè)單一的輸送框架在生產(chǎn)線之間穿梭，這樣的好處一個(gè)輸送框架就能完成一個(gè)白車身的整個(gè)生產(chǎn)過程。但在批量對(duì)白車身進(jìn)行定位焊接的工藝步驟中，采取單一式的輸送方式會(huì)由于個(gè)體控制問題，在車身輸送的節(jié)奏上很難把握，特別在定位焊接工位，生產(chǎn)節(jié)奏的把握相當(dāng)重要，如果由于車身的輸送節(jié)奏不能也焊裝設(shè)備的節(jié)奏一致，就容易造成生產(chǎn)的延誤，影響到生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種可以適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，能提高生產(chǎn)效率的白車身輸送方法及其對(duì)應(yīng)的焊裝裝置。
[0004]本發(fā)明一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于，S1.通過車身輸送機(jī)構(gòu)將白車身輸送到焊接工位上端；S2.將白車身送到焊接工位，并對(duì)白車身進(jìn)行定位，包括:al.通過車身輸送機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌帶動(dòng)白車身下降到焊接工位，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)；bl.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降并由側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)支撐；Cl.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)的夾具夾緊白車身；S3.對(duì)焊接工位的待焊接白車身進(jìn)行焊接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟SI中，通過車身輸送機(jī)構(gòu)的車身托架托起白車身，并通過升降導(dǎo)軌將白車身輸送到焊接工位上端。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟S3對(duì)白車身進(jìn)行定位的同時(shí)，還進(jìn)行以下步驟，包括:a2.通過車架定位機(jī)構(gòu)支撐住下降到焊接工位的白車身，同時(shí)車身車架脫離白車身下降到底部，車身托架收回；b2.車身托架后退移動(dòng)到下一個(gè)待焊接白車身的底部；c2.車身托架張開。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括:S4.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)的夾具張開，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)上升；S5.側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為放倒?fàn)顟B(tài)，升降導(dǎo)軌上升托起完成焊接的白車身，同時(shí)升降導(dǎo)軌帶動(dòng)車身托架托起下一個(gè)待焊接的白車身，并重復(fù)步驟SI。
[0008]用同一個(gè)車身托架在白車身之間輸送車體，提高了白車身運(yùn)輸?shù)耐叫?。采用升降?dǎo)軌和車身托架的配合，方便了在生產(chǎn)線上車身輸送節(jié)奏的把握，焊接完成的白車身和待焊接的白車身共用一條升降導(dǎo)軌，在把焊接完成的白車身運(yùn)輸走的同時(shí)把待焊接的白車身輸送到了焊接工位，本需要兩步完成的車身輸送步驟結(jié)合一步完成的步驟，節(jié)約機(jī)運(yùn)時(shí)間，提聞生廣節(jié)拍，大大提聞了生廣的效率。[0009]本發(fā)明的一種焊裝裝置，包括車身輸送機(jī)構(gòu)、車架定位機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)，所述車身輸送機(jī)構(gòu)包括可升降的升降導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)的車身托架，所述車身托架與升降導(dǎo)軌連接，所述升降導(dǎo)軌與工作臺(tái)連接，所述車架定位機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)連接。車身輸送機(jī)構(gòu)用于將白車身輸送到焊接工位，車身托架可以在升降導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，以便輸送白車身，同時(shí)升降導(dǎo)軌可以升降移動(dòng)，在車身托架將白車身輸送到焊接工位后可以帶動(dòng)車身托架下降，隨后車身托架會(huì)退回到下一個(gè)待焊接的白車身，車身托架僅在待焊接工位和焊接工位之間移動(dòng)，動(dòng)作簡單，容易調(diào)節(jié)，能更好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏。側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)，當(dāng)白車身到焊接工位后下降，在白車身焊接結(jié)束后上升，也具有動(dòng)作簡單、容易調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，也能很好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏。側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)用于支撐下降后的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)對(duì)白車身上端以及側(cè)圍進(jìn)行夾緊定位，車架定位機(jī)構(gòu)對(duì)白車身的底部進(jìn)行夾緊定位。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的車身輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)車身托架旋轉(zhuǎn)的車身托架氣缸，所述車身托架氣缸與車身托架連接。車身托架根據(jù)生產(chǎn)的需要可以旋轉(zhuǎn)為張開狀態(tài)或回收狀態(tài)，車身托架的旋轉(zhuǎn)功能有車身托架氣缸驅(qū)動(dòng)完成。車身托架在托起待焊接的白車身時(shí)張開，待焊接的白車身各部件之間還沒連接，采用張開狀態(tài)的車身托架來托起可以增大支撐面積，同時(shí)也保證了待焊接車身各部件之間的相對(duì)位置不會(huì)在輸送過程發(fā)生偏離。在將白車身輸送到焊接工位后，車身托架收回并后退移動(dòng)，車身托架在張開狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，需要更大的空間以便車身托架能夠順利移動(dòng)，這會(huì)占用更多的焊接生產(chǎn)空間，使得空間利用率低，采用回收狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)不僅可以減少對(duì)生產(chǎn)空間的占用，同時(shí)回收狀態(tài)的車身托架在移動(dòng)時(shí)可以避免與焊裝裝置的其他部件發(fā)生碰撞。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前定位立柱、兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)的后定位立柱、驅(qū)動(dòng)后定位立柱翻轉(zhuǎn)的后定位立柱氣缸，兩個(gè)前定位立柱和兩個(gè)后定位立柱構(gòu)成一個(gè)支撐面，所述后定位立柱與后定位立柱氣缸連接，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)包括定位孔，所述前定位立柱、后定位立柱與定位孔連接。采用構(gòu)成一個(gè)支撐面的定位立柱支撐下降后的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)，可以使側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的安放在焊接工位上，同時(shí)保證了側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)上的夾具能夠精確地對(duì)白車身進(jìn)行夾緊定位。側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)由自身重力使其與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)貼合，定誒精確高，有利于白車身質(zhì)量的穩(wěn)定性。采用可翻轉(zhuǎn)的后定位立柱的設(shè)計(jì)，可以避開輸送中的白車身和車身輸送機(jī)構(gòu)，使輸送過程更加順暢。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的升降機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成一個(gè)支撐面的至少三臺(tái)舉升機(jī)，所述舉升機(jī)包括舉升臂和舉升電機(jī)。所述舉升臂與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)連接，所述舉升電機(jī)與舉升臂連接。在白車身到達(dá)焊接工位后，舉升機(jī)帶動(dòng)側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降，直到側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)支撐住側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)；在白車身焊接完成后，舉升機(jī)帶動(dòng)側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)上升到一定高度，以便白車身順利的輸送通過。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置還包括側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置位于焊接工位的上部，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置包括切換框架，所述切換框架上設(shè)有切換導(dǎo)軌和可輸送側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的切換機(jī)，所述切換機(jī)與切換導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述切換框架還設(shè)有至少一個(gè)用于存放側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位上的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)與切換導(dǎo)軌連接。該側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位上放置有適應(yīng)不同車型的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)，在對(duì)不同車型進(jìn)行定位時(shí)，切換機(jī)通過切換導(dǎo)軌將對(duì)應(yīng)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)輸送到升降機(jī)構(gòu)上，再由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降到焊接工位并對(duì)白車身進(jìn)行定位。側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置位于焊接工位上部，不占用焊接主線的布置及物流通道，優(yōu)化了車身車間的布置。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的車身輸送機(jī)構(gòu)包括尾端板托架，所述尾端板托架包括尾端板托架塊、尾端板托架導(dǎo)軌，所述尾端板托架塊與尾端板托架導(dǎo)軌連接。尾端板托架塊可以根據(jù)要焊接的不同車型調(diào)節(jié)在尾端板托架導(dǎo)軌上的位置，此設(shè)計(jì)可以快速地滿足對(duì)不同車型的輸送需求，無需特意根據(jù)不同的車型更換車身輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的車架定位機(jī)構(gòu)包括車架后部定位機(jī)構(gòu)、車架后部定位導(dǎo)軌，所述車架后部定位機(jī)構(gòu)與車架后部定位導(dǎo)軌連接。車架后部定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)焊接的不同車型調(diào)節(jié)在車架后部定位導(dǎo)軌上的位置，能方便適應(yīng)不同車型的定位需求，提高了車架定位機(jī)構(gòu)的利用率。
[0016]通過側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置、車身輸送機(jī)構(gòu)的尾端板托架、車架定位機(jī)構(gòu)的車架后部定位機(jī)構(gòu)的配合，可以滿足同平臺(tái)各種車型的快速導(dǎo)入和切換，縮短新車型的調(diào)試時(shí)間和車身線的制造成本。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:該輸送車身的方法更好地適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，并且提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)相應(yīng)的焊裝裝置也滿足了該車身輸送方法適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏、提高生產(chǎn)效率的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明一種焊裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中車身輸送機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中車身輸送機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中后定位立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖8為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的軸視圖；
圖9為本發(fā)明中側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中車架后部定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中各序號(hào)表示的意義如下:
車身輸送機(jī)構(gòu)1、車身托架11、張開狀態(tài)的車身托架111、收回狀態(tài)的車身托架112、車身托架氣缸12、尾端板托架13、尾端板托架塊131、尾端板托架導(dǎo)軌132、車架定位機(jī)構(gòu)2、車架后部定位機(jī)構(gòu)21、車架后部定位導(dǎo)軌22、側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3、前定位立柱31、后定位立柱32、立起狀態(tài)的后定位立柱321、放倒?fàn)顟B(tài)的后定位立柱322、后定位立柱氣缸33、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)5、升降機(jī)構(gòu)6、舉升機(jī)61、舉升臂62、舉升電機(jī)63、切換框架7、切換機(jī)71、切換導(dǎo)軌72、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。[0021]結(jié)合圖1所示，SI車身托架托起白車身輸送:車身輸送機(jī)構(gòu)I的車身托架11在可升降的升降導(dǎo)軌的帶動(dòng)下向上舉升，托起白車身并將白車身輸送到焊接工位。
[0022]S2將白車身送到焊接工位，并對(duì)白車身進(jìn)行定位，包括以下步驟:
al輸送到位白車身下降，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)；a2車身托架脫離白車身下降，車身托架收回:側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3包括可翻轉(zhuǎn)的后定位立柱32，在白車身輸送過程中后定位立柱32處于放倒?fàn)顟B(tài)，避讓開白車身和車身輸送機(jī)構(gòu)1，在車身托架11將白車身輸送到位后，升降導(dǎo)軌帶動(dòng)車身托架11下降，后定位立柱32翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)，即與工作臺(tái)5垂直的狀態(tài)，以便能與前定位立柱31 —起支撐待下降的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4 ;當(dāng)白車身下降到車架定位機(jī)構(gòu)2上時(shí)，車架定位機(jī)構(gòu)2支撐住白車身，同時(shí)車身托架脫離白車身繼續(xù)下降到車架定位機(jī)構(gòu)2底部，并位于工作臺(tái)5上端，車身托架11在車身托架氣缸12的驅(qū)動(dòng)下收回。
[0023]bl側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降并由側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)支撐；b2車身托架后退移動(dòng)到下一個(gè)待焊接白車身的底部:在后定位立柱32翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)后，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4下降，并通過側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4上設(shè)有的定位孔與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3連接，使側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4處于一個(gè)平穩(wěn)的狀態(tài)，以保證定位的精確；在側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4下降的同時(shí)，收回狀態(tài)的車身托架112往后移動(dòng)離開焊接工位，并移動(dòng)到下一個(gè)待焊接的白車身底部。
[0024]Cl側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)和車架定位機(jī)構(gòu)定位白車身；c2車身托架張開:側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4下降到位后，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4上的夾具對(duì)白車身的上端和側(cè)圍進(jìn)行夾緊定位，同時(shí)車架定位機(jī)構(gòu)2對(duì)白車身的下端進(jìn)行夾緊定位；在側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4和車架定位機(jī)構(gòu)2對(duì)白車身定位的同時(shí)，車身托架11由收回狀態(tài)張開，做好了托起車架前的準(zhǔn)備。
[0025]S3焊接白車身:對(duì)白車身定位好后，有焊裝裝置上設(shè)有的焊鉗對(duì)白車身進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)焊接工人也對(duì)白車身的其他部位進(jìn)行人工焊接。
[0026]S4側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)上升:焊接工作完成后，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4和車架定位機(jī)構(gòu)2結(jié)束對(duì)白車身的定位，側(cè)圍定位立柱4上升。
[0027]S5側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為放倒?fàn)顟B(tài)；車身托架托起白車身:側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3的后定位立柱32翻轉(zhuǎn)為放倒?fàn)顟B(tài)，同時(shí)張開狀態(tài)的車身托架111隨著升降導(dǎo)軌的舉升托起待焊接的白車身，升降導(dǎo)軌的舉升也將焊接完成的白車身托起，在將焊接完成的白車身輸送走的同時(shí)車身托架11將待焊接的白車身輸送到了焊接工位，繼續(xù)新一輪的焊接工作。
[0028]結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供的焊裝裝置，包括車身輸送機(jī)構(gòu)1、車架定位機(jī)構(gòu)2、側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)5、升降機(jī)構(gòu)6，車身輸送機(jī)構(gòu)I包括可升降的升降導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)的車身托架11，所述車身托架11與升降導(dǎo)軌連接，升降導(dǎo)軌與工作臺(tái)5連接，車架定位機(jī)構(gòu)2與工作臺(tái)5連接，車架定位機(jī)構(gòu)2包括車架后部定位機(jī)構(gòu)21，車架后部定位機(jī)構(gòu)21連接到工作臺(tái)5的后部，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3與工作臺(tái)5連接，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3連接，升降機(jī)構(gòu)6與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4連接。
[0029]結(jié)合圖3和圖4所示，車身輸送機(jī)構(gòu)I包括可旋轉(zhuǎn)的車身托架11、驅(qū)動(dòng)車身托架11旋轉(zhuǎn)的車身托架氣缸12，在托起白車身時(shí)，車身托架氣缸12驅(qū)動(dòng)車身托架11變?yōu)閺堥_狀態(tài)的車身托架111，在車身托架11后退移動(dòng)時(shí)，車身托架氣缸12驅(qū)動(dòng)車身托架11變?yōu)槭栈貭顟B(tài)的車身托架112。車身輸送機(jī)構(gòu)I還包括尾端板托架13，尾端板托架13包括尾端板托架塊131和尾端板托架導(dǎo)軌132，尾端板托架塊131與尾端板托架導(dǎo)軌132連接，尾端板托架13可以根據(jù)不同車型的需要調(diào)節(jié)在尾端板托架導(dǎo)軌132上的位置，圖4中標(biāo)號(hào)133表示在托起兩廂車型時(shí)尾端板托架塊131在尾端板托架導(dǎo)軌132上的位置，標(biāo)號(hào)134表示在托起三廂車型時(shí)尾端板托架塊131在尾端板托架導(dǎo)軌132上的位置。
[0030]結(jié)合圖5所示，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)前定位立柱31和兩個(gè)后定位立柱32，兩個(gè)后定位立柱32之間的距離小于兩個(gè)前定位立柱31，兩個(gè)前定位立柱31之間的距離足夠讓車身從中間通過，所以前定位立柱不采用可翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，兩個(gè)后定位立柱32之間的距離相對(duì)靠近，這也就造成了后定位立柱32需采用翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，以便白車身在輸送過程中能順利地通過后定位立柱32。車身托架11在后退時(shí)從兩個(gè)后定位立柱32之間通過，這也造成了車身托架11需采用可旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，在收回后才能順利的通過后定位立柱32。
[0031]結(jié)合圖6所示，側(cè)圍定位立柱3還包括驅(qū)動(dòng)后定位立柱32翻轉(zhuǎn)的后定位立柱氣缸33，根據(jù)需要后定位立柱氣缸33驅(qū)動(dòng)后定位立柱32，使后定位立柱32處于如標(biāo)號(hào)322的放倒?fàn)顟B(tài)或處于如標(biāo)號(hào)321的立起狀態(tài)。
[0032]結(jié)合圖7和圖8所示，升降機(jī)構(gòu)6包括三臺(tái)舉升機(jī)61，舉升機(jī)61包括舉升臂62和舉升電機(jī)63，舉升電機(jī)63與舉升臂62連接，舉升臂62與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4連接，三臺(tái)舉升機(jī)61中，兩臺(tái)與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4的前端連接,一臺(tái)與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4的后端連接,三個(gè)舉升機(jī)61構(gòu)成一個(gè)等腰三角型支撐面的三個(gè)點(diǎn)，平穩(wěn)地帶動(dòng)側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4升降。側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4后端采用一臺(tái)舉升機(jī)61進(jìn)行舉升，可以給對(duì)白車身的后部作業(yè)騰出更多的空間。
[0033]結(jié)合圖9所示，該焊裝裝置還包括側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置位于焊接工位的上部，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置包括切換框架7，切換框架7上設(shè)有切換導(dǎo)軌72和可輸送側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4的切換機(jī)71，切換機(jī)71與切換導(dǎo)軌72滑動(dòng)連接，切換框架7還設(shè)有多個(gè)用于存放側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73，每一個(gè)側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73由兩個(gè)切換導(dǎo)軌72組成，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73上的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4與切換導(dǎo)軌72連接，切換機(jī)71根據(jù)焊接的需要通過切換導(dǎo)軌72移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73，將該側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位73上的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4輸送到升降機(jī)構(gòu)6上，再由升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)相應(yīng)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4下降到焊接工位并對(duì)白車身進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)4的快速切換。
[0034]結(jié)合圖10所示，車架定位機(jī)構(gòu)2包括車架后部定位機(jī)構(gòu)21、車架后部定位導(dǎo)軌22，車架后部定位機(jī)構(gòu)21與車架后部定位導(dǎo)軌22連接。車架后部定位機(jī)構(gòu)21可以根據(jù)定位的車型不同調(diào)節(jié)在車架后部定位導(dǎo)軌22上的位置。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于， 51.通過車身輸送機(jī)構(gòu)(I)將白車身輸送到焊接工位上端； 52.將白車身送到焊接工位，并對(duì)白車身進(jìn)行定位，包括: al.通過車身輸送機(jī)構(gòu)(I)的升降導(dǎo)軌帶動(dòng)白車身下降到焊接工位，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)； bl.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)下降并由側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)支撐； Cl.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)(2)的夾具夾緊白車身； 53.對(duì)焊接工位的待焊接白車身進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于:步驟SI中，通過車身輸送機(jī)構(gòu)(I)的車身托架托起白車身，并通過升降導(dǎo)軌將白車身輸送到焊接工位上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于:在步驟S2對(duì)白車身進(jìn)行定位的同時(shí)，還進(jìn)行以下步驟，包括: a2.通過車架定位機(jī)構(gòu)(2 )支撐住下降到焊接工位的白車身，同時(shí)車身車架(11)脫離白車身下降到底部，車身托架(11)收回； b2.車身托架(11)后退移動(dòng)到下一個(gè)待焊接白車身的底部； c2.車身托架(11)張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于，還包括: 54.側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)(2)的夾具張開，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)上升; 55.側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為放倒?fàn)顟B(tài)，升降導(dǎo)軌上升托起完成焊接的白車身，同時(shí)升降導(dǎo)軌帶動(dòng)車身托架(11)托起下一個(gè)待焊接的白車身，并重復(fù)步驟SI。
5.一種焊裝裝置，其特征在于，包括車身輸送機(jī)構(gòu)(I)、車架定位機(jī)構(gòu)(2)、側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)、工作臺(tái)(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)，所述車身輸送機(jī)構(gòu)(I)包括可升降的升降導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)的車身托架(11)，所述車身托架(11)與升降導(dǎo)軌連接，所述升降導(dǎo)軌與工作臺(tái)(5 )連接，所述車架定位機(jī)構(gòu)(2 )與工作臺(tái)(5 )連接，所述側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3 )與工作臺(tái)(5)連接,所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)連接,所述升降機(jī)構(gòu)(6)與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述車身輸送機(jī)構(gòu)(I)包括驅(qū)動(dòng)車身托架旋轉(zhuǎn)的車身托架氣缸(12)，所述車身托架氣缸(12)與車身托架(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)前定位立柱(31)、兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)的后定位立柱(32)、驅(qū)動(dòng)后定位立柱翻轉(zhuǎn)的后定位立柱氣缸(33)，兩個(gè)前定位立柱(31)和兩個(gè)后定位立柱(32)構(gòu)成一個(gè)支撐面，所述后定位立柱(32)與后定位立柱氣缸(33)連接，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)包括定位孔，所述如定位立柱(31 )、后定位立柱(32)與定位孔連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括構(gòu)成一個(gè)支撐面的至少三臺(tái)舉升機(jī)(61)，所述舉升機(jī)(61)包括舉升臂(62)和舉升電機(jī)(63)，所述舉升臂(62 )與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4 )連接，所述舉升電機(jī)(63 )與舉升臂(62 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述焊裝裝置還包括側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置位于焊接工位的上部，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)切換裝置包括切換框架(7 )，所述切換框架(7 )上設(shè)有切換導(dǎo)軌(72 )和可輸送側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)的切換機(jī)(71 )，所述切換機(jī)(71)與切換導(dǎo)軌(72)滑動(dòng)連接，所述切換框架(7)還設(shè)有至少一個(gè)用于存放側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位(73)，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)貯存位(73)上的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)(4)與切換導(dǎo)軌(72)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述車身輸送機(jī)構(gòu)(I)包括尾端板托架(13)，所述尾端板托架(13)包括尾端板托架塊(131 )、尾端板托架導(dǎo)軌(132)，所述尾端板托架塊(131)與尾端板托架導(dǎo)軌(132 )連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103949811SQ201410169854
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】雷志華, 蔡小平, 劉國斌, 駱佳光, 楊旭磊 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司