汽車白車身生產線空中往復桿的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車白車身生產線空中往復桿。
【背景技術】
[0002]目前，汽車白車身焊輸送線采用的是地面往復桿輸送方式，現(xiàn)有的國內的往復桿都是地面的輸送方式，不但占用一定地面空間且極易造成安全事故，因在地面安裝區(qū)域掃描成本高，好多廠家都考慮成本而放棄安裝安全措施，這樣造成生產過程中的安全得不到保障。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車白車身生產線空中往復桿。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種汽車白車身生產線空中往復桿，包括橫工字鋼梁(I)、拖鏈(2)、擺臂氣缸(3)、輪組(4)、軌道(5)、齒條(6)、齒輪(7)、鎖緊氣缸(8)、電機組(9)、擺臂(10)、夾緊組件(11)、支腿(13)和架體(14)，拖鏈(2)的一端通過支架(15)固定連接在架體(14)上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁(I)上，擺臂氣缸(3)、輪組(4)、鎖緊氣缸(8)和電機組(9)分別固定安裝在架體(14)上，軌道
[5]固定安裝在支腿(13)上，齒條(6)安裝在軌道(5)上，齒輪(7)與齒條(6)嚙合，擺臂(10)安裝在架體(14)下端，夾緊組件(11)固定在擺臂(10)的底部，支腿(13)通過螺栓連接在工字鋼橫梁(I)上，架體(14)滑動安裝在軌道(5)上。
[0005]所述架體(14)上還安裝有緩沖機構(12)。
[0006]所述輪組(4)為四組。
[0007]所述夾緊組件(11)為兩個，分別安裝在擺臂(10)底部的兩側。
[0008]本發(fā)明一種汽車白車身生產線空中往復桿，由電、氣結合實現(xiàn)多工位之間工件自動搬運的空中輸送設備，主要用于汽車白車身焊裝生產線工位間進行快速搬運，行走部分是利用SEW電機作驅動在高精度軌道和齒條上作快速運動，各驅動電機由變頻器控制，可根據(jù)需要設定各部分速度。并且在各剎車點裝有加減速傳感器，以保證整機運行的平穩(wěn)性。該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機的運行更加安全可靠，該裝置具有操作靈活簡單，快速高效，運行穩(wěn)定可靠等特點，本空中往復桿是屬國內首創(chuàng)，空中往復桿是利用空間，節(jié)約成本，輸送速度快，定位精度高，整體升降，單工位或多工位升降行走，在系統(tǒng)啟動和生產過程中空中往復桿的下方若有人和物會報警或停止工作而達到安全的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種汽車白車身生產線空中往復桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，汽車白車身生產線空中往復桿，包括橫工字鋼梁1、拖鏈2、擺臂氣缸
3、輪組4、軌道5、齒條6、齒輪7、鎖緊氣缸8、電機組9、擺臂10、夾緊組件11、支腿13和架體14，拖鏈2的一端通過支架15固定連接在架體14上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁I上，擺臂氣缸3、輪組4、鎖緊氣缸8和電機組9分別固定安裝在架體14上，輪組4為四組，軌道5固定安裝在支腿13上，齒條6安裝在軌道5上，齒輪7與齒條6嚙合，擺臂10安裝在架體14下端，夾緊組件11固定在擺臂10的底部，夾緊組件11為兩個，分別安裝在擺臂10底部的兩側，支腿13通過螺栓連接在工字鋼橫梁I上，架體14滑動安裝在軌道5上，架體14上還安裝有緩沖機構12，工字鋼橫梁I屬于主要懸掛支撐梁，承載著設備的所有重量，支腿13通過螺栓連接在工字鋼橫梁I上，軌道5固定安裝在支腿13上，而齒條6安裝在軌道5，輪組4共四組輪組，固定安裝在架體14上，用于設備的水平行走，電機組9固定在架體14上，是設備水平行走的動力源，電機帶動電機組9里的齒輪與齒條6嚙合來使輪組在軌道5上下表面滾動，以至使設備實現(xiàn)行走，拖鏈2的一端通過支架固定連接在相對運動的架體14上，而另一端則通過支架固定連接在相對靜止的工字鋼橫梁I上，擺臂氣缸3固定安裝在架體14上，其作用是通過氣動來實現(xiàn)擺臂10的擺動，鎖緊氣缸8固定安裝在架體14上，其作用是當擺臂10收回時，其鎖緊擺臂，防止出現(xiàn)安全事故，夾緊組件11是用來夾持車架的，工作過程為:確認各自工位焊裝夾具是否已經打開，按下各工位“啟動”按鈕，鎖緊氣缸打開，擺臂下擺，夾緊組件夾緊工件，電機組運轉，帶動齒輪在齒條上運轉，帶動架體運轉，帶動工件運轉，行走到位傳感器接受信號，電機組停止運轉，夾緊組件打開，擺臂氣缸收縮，鎖緊氣缸夾緊擺臂，電機組運轉向回運轉，行走到位傳感器接受信號，電機組停止運轉，一個周期工作結束，本套裝置一種由氣、電結合實現(xiàn)工位之間工件的自動搬運的輸送設備，主要結構及外形如下圖，各傳動電機由變頻器控制，可根據(jù)需要設定各部分速度，并且在各工位點裝有光電傳感器和，以保證整機運行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機的運行更加安全。
【主權項】
1.一種汽車白車身生產線空中往復桿，其特征在于:包括橫工字鋼梁(I)、拖鏈(2)、擺臂氣缸(3)、輪組(4)、軌道(5)、齒條(6)、齒輪(7)、鎖緊氣缸(8)、電機組(9)、擺臂(10)、夾緊組件(11)、支腿(13)和架體(14)，拖鏈(2)的一端通過支架(15)固定連接在架體(14)上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁(I)上，擺臂氣缸(3)、輪組(4)、鎖緊氣缸(8)和電機組(9)分別固定安裝在架體(14)上，軌道(5)固定安裝在支腿(13)上，齒條(6)安裝在軌道(5)上，齒輪(7)與齒條(6)嚙合，擺臂(10)安裝在架體(14)下端，夾緊組件(11)固定在擺臂(10)的底部，支腿(13)通過螺栓連接在工字鋼橫梁(I)上，架體(14)滑動安裝在軌道(5)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車白車身生產線空中往復桿，其特征在于:所述架體(14)上還安裝有緩沖機構(12)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車白車身生產線空中往復桿，其特征在于:所述輪組(4)為四組。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車白車身生產線空中往復桿，其特征在于:所述夾緊組件(11)為兩個，分別安裝在擺臂(10)底部的兩側。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車白車身生產線空中往復桿，包括橫工字鋼梁（1）、拖鏈（2）、擺臂氣缸（3）、輪組（4）、軌道（5）、齒條（6）、齒輪（7）、鎖緊氣缸（8）、電機組（9）、擺臂（10）、夾緊組件（11）、支腿（13）和架體（14）。本發(fā)明汽車白車身生產線空中往復桿是一種由氣、電結合實現(xiàn)工位之間工件的自動搬運的輸送設備，各傳動電機由變頻器控制，可根據(jù)需要設定各部分速度，并且在各工位點裝有光電傳感器，以保證整機運行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機的運行更加安全。
【IPC分類】B65G25-06, B65G47-90
【公開號】CN104860008
【申請?zhí)枴緾N201410009774
【發(fā)明人】何良雙
【申請人】何良雙
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年1月9日