下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于下車身焊接生產(chǎn)線,具體涉及一種下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前下車身焊接一般采取單向流水線作業(yè),下車身各工位的總成上件、焊接、下線交替間歇進(jìn)行,上/下件與焊接不能同時進(jìn)行,影響生產(chǎn)線的工作效率;各工位均需布置相應(yīng)的焊接設(shè)備,增加了設(shè)備投資;焊接過程中因總成下部難以進(jìn)行焊接,需增加相應(yīng)補(bǔ)焊作業(yè);同時目前部分主機(jī)廠的下車身總成焊接仍采用人工焊接,造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,影響整車質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足,提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,生產(chǎn)效率高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定的下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的,所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),包括橫向并排連通布置的工位一、工位二和工位三,所述的工位一、工位二和工位三的中部貫穿設(shè)置有平行軌道,所述的平行軌道上匹配設(shè)置有同步左右橫移的后車架焊接平臺和下車身焊接平臺,所述的工位一和工位三的兩側(cè)均設(shè)置有多個零部件的上下線操作平臺,所述的工位一和工位三中還設(shè)置有多個與上下線操作平臺對應(yīng)的上下線機(jī)械手臂;所述的工位二的兩側(cè)均設(shè)置有焊接機(jī)器人,所述的兩個焊接機(jī)器人下部均設(shè)置有橫移導(dǎo)軌。
[0006]所述的工位三上部還設(shè)置有將焊接完成的下車身下線的空中吊具。
[0007]所述的后車架焊接平臺包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱、設(shè)置在兩立柱之間的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的后車架焊接夾具;所述的下車身焊接平臺均包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱、設(shè)置在兩立柱之間的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的下車身焊接夾具。
[0008]所述的工位二周邊設(shè)置有安全防護(hù)網(wǎng),并在工位二兩側(cè)還設(shè)有維修安全門,所述的工位二內(nèi)的兩個焊接機(jī)器人側(cè)邊均設(shè)置有兩焊機(jī)存放臺。
[0009]采用上述技術(shù)方案,所取得的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型通過對下車身焊接總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計,改變了傳統(tǒng)下車身總成生產(chǎn)線單向移動作業(yè)方式,采取焊接夾具平臺的往返移動減少焊接設(shè)備的布置,同時使得總成的上件/下件與焊接可以同時進(jìn)行;該專利的焊接夾具可根據(jù)焊接需要繞中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),克服了固定式焊接平臺下部難以焊接,需要二次補(bǔ)焊的缺陷;用機(jī)器人自動化焊接作業(yè),有效提高焊接效率及焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中序號:I為工位一、2為工位二、3為工位三、4為平行軌道、5為后車架焊接平臺、6為下車身焊接平臺、7為上下線操作平臺、8為上下線機(jī)械手臂、9為焊接機(jī)器人、10為橫移導(dǎo)軌、11為空中吊具、12為立柱、13為轉(zhuǎn)軸、14為后車架焊接夾具、15為安全防護(hù)網(wǎng)、16為維修安全門、17為焊機(jī)存放臺、18為后車架總成、19為中后地板總成、20為前地板總成、21為前縱梁總成、22為后車架總成零部件、23為下車身焊接夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1和圖2,本實(shí)用新型一種下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),包括橫向并排連通布置的工位一 1、工位二 2和工位三3,所述的工位一 1、工位二 2和工位三3的中部貫穿設(shè)置有平行軌道4,所述的平行軌道4上匹配設(shè)置有同步左右橫移的后車架焊接平臺5和下車身焊接平臺6,所述的工位一 I和工位三3的兩側(cè)均設(shè)置有多個零部件的上下線操作平臺7,所述的工位一 I和工位三3中還設(shè)置有多個與上下線操作平臺7對應(yīng)的上下線機(jī)械手臂8;所述的工位二 2的兩側(cè)均設(shè)置有焊接機(jī)器人9,所述的兩個焊接機(jī)器人9下部均設(shè)置有橫移導(dǎo)軌10,所述的工位三3上部還設(shè)置有將焊接完成的下車身下線的空中吊具U。所述的后車架焊接平臺5包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道4上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱12、設(shè)置在兩立柱12之間的轉(zhuǎn)軸13和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上的后車架焊接夾具14;所述的下車身焊接平臺6均包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱12、設(shè)置在兩立柱12之間的轉(zhuǎn)軸13和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上的下車身焊接夾具23。所述的工位二 2周邊設(shè)置有安全防護(hù)網(wǎng)15,并在工位二兩側(cè)還設(shè)有維修安全門16,所述的工位二內(nèi)的兩個焊接機(jī)器人側(cè)邊均設(shè)置有兩焊機(jī)存放臺17。
[0016]在工作過程中:本實(shí)用新型的下車身總成是由后車架總成18、中后地板總成19、前地板總成20、前縱梁總成21等總成零件焊接而成;其中后車架總成18是由后車架總成零部件22組裝焊接而成。
[0017]下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)如圖所示,由3個工位組成,其中焊接工位一、焊接工位三兩側(cè)設(shè)有上/下件的操作平臺,焊接工位二兩側(cè)設(shè)有維修安全門,其余部位使用安全防護(hù)網(wǎng);圖中3個焊接工位上設(shè)置有兩個焊接夾具平臺,分別為后車架焊接平臺和下車身焊接平臺,這兩個夾具焊接平臺整體可在3個焊接工位之間往返移動,焊接過程中兩個夾具焊接平臺可根據(jù)設(shè)置指令繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以便完成下部位置的焊接;焊接工位二兩側(cè)分別布置I臺焊接機(jī)器人和I臺焊機(jī)存放臺,機(jī)器人可沿橫移導(dǎo)軌滑動,以滿足不同的焊接角度需求;焊接工位三上部安裝有空中吊具,以完成下車身總成焊接完成后的起吊及下線;焊接工位一及焊接工位三設(shè)置有上下線機(jī)械手臂,用于零件上線及下線。
[0018]焊接工作過程中,2個焊接夾具平臺整體向右移動,后車架焊接夾具平臺移動至工位一、下車身焊接夾具23平臺移動至工位二,此時操作人員在焊接工位一將后車架總成零部件22上線至后車架焊接夾具平臺上,啟動相應(yīng)按鈕完成夾具夾緊,同時兩個焊接夾具平臺同時向左移動,后車架焊接夾具平臺移動至焊接工位二、下車身總成焊接夾具平臺移動至焊接工位三;啟動相應(yīng)按鈕,焊接工位二焊接機(jī)器人按照設(shè)置指令進(jìn)行后車架總成焊接,焊接過程中機(jī)器人沿橫移導(dǎo)軌進(jìn)行滑動以完成不同角度焊接需要,對于前一次焊接完成的后車架總成,通過操作人員搬運(yùn)至工位三的對應(yīng)位置,以便于后期的下車身總成的整體組裝,同時在焊接工位三處操作人員使用機(jī)械手臂將線旁的后車架總成18、中后地板總成19、前地板總成20、前縱梁總成21上線至下車身焊接平臺上,待上件完成且焊接工位二的后車架焊接完成后,啟動相應(yīng)按鈕完成下車身焊接夾具平臺的夾緊及兩個焊接夾具平臺整體向右移動;此時操作人員使用機(jī)械手臂在焊接工位一完成后車架總成的下線及后車架零件重新上線,焊接工位二進(jìn)行下車身總成的焊接作業(yè),待相關(guān)作業(yè)完成后,啟動按鈕兩個焊接夾具平臺整體向左移動,在焊接工位三使用空中吊具完成下車身總成的下線并進(jìn)行后車架總成18、中后地板總成19、前地板總成20、前縱梁總成21重新上線,同時在焊接工位二進(jìn)行后車架總成的焊接作業(yè);如此往復(fù)循環(huán)進(jìn)行夾具平臺移動-焊接-上/下件。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),其特征在于:包括橫向并排連通布置的工位一、工位二和工位三,所述的工位一、工位二和工位三的中部貫穿設(shè)置有平行軌道,所述的平行軌道上匹配設(shè)置有同步左右橫移的后車架焊接平臺和下車身焊接平臺,所述的工位一和工位三的兩側(cè)均設(shè)置有多個零部件的上下線操作平臺,所述的工位一和工位三中還設(shè)置有多個與上下線操作平臺對應(yīng)的上下線機(jī)械手臂;所述的工位二的兩側(cè)均設(shè)置有焊接機(jī)器人,所述的兩個焊接機(jī)器人下部均設(shè)置有橫移導(dǎo)軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的工位三上部還設(shè)置有將焊接完成的下車身下線的空中吊具。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的后車架焊接平臺包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱、設(shè)置在兩立柱之間的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的后車架焊接夾具;所述的下車身焊接平臺均包括有匹配滑動設(shè)置在平行軌道上的底座、設(shè)置在底座上的兩立柱、設(shè)置在兩立柱之間的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的下車身焊接夾具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的工位二周邊設(shè)置有安全防護(hù)網(wǎng),并在工位二兩側(cè)還設(shè)有維修安全門,所述的工位二內(nèi)的兩個焊接機(jī)器人側(cè)邊均設(shè)置有兩焊機(jī)存放臺。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于下車身焊接生產(chǎn)線。一種下車身焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),包括橫向并排連通布置的工位一、工位二和工位三,所述的工位一、工位二和工位三的中部貫穿設(shè)置有平行軌道,所述的平行軌道上匹配設(shè)置有同步左右橫移的后車架焊接平臺和下車身焊接平臺,所述的工位一和工位三的兩側(cè)均設(shè)置有多個零部件的上下線操作平臺,所述的工位一和工位三中還設(shè)置有多個與上下線操作平臺對應(yīng)的上下線機(jī)械手臂;所述的工位二的兩側(cè)均設(shè)置有焊接機(jī)器人,所述的兩個焊接機(jī)器人下部均設(shè)置有橫移導(dǎo)軌。本實(shí)用新型通過對下車身焊接總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計,改變了傳統(tǒng)下車身總成生產(chǎn)線單向移動作業(yè)方式,采取焊接夾具平臺的往返移動減少焊接設(shè)備的布置。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00
【公開號】CN205200830
【申請?zhí)枴緾N201520990744
【發(fā)明人】成海國
【申請人】鄭州比克新能源汽車有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月3日