技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，包括安裝板，所述安裝板的底面設(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿，第三電動(dòng)伸縮桿的下端連接固定板，固定板的上表面中部固定有第二電機(jī)，并且第二電機(jī)的主軸貫穿固定板并通過(guò)鍵連接轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)盤的下表面安裝有支撐架，支撐架的前后側(cè)板之間通過(guò)軸承安裝有絲杠，絲杠中部配合安裝有滑動(dòng)板，支撐架的下表面后端固定有固定板，滑動(dòng)板的下端設(shè)有第一夾塊，并且固定板的下端設(shè)有第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有V型槽，并且第一夾塊和第二夾塊相互平行，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，可以抓取不同的工件，手爪的兼容性好。

技術(shù)研發(fā)人員：高祖強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市永川區(qū)富強(qiáng)機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621371423
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.06.16