1.一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的底面設(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿(16)，所述第三電動(dòng)伸縮桿(16)的下端連接固定板(2)，所述固定板(2)的上表面中部固定有第二電機(jī)(15)，并且第二電機(jī)(15)的主軸貫穿固定板(2)并通過(guò)鍵連接轉(zhuǎn)盤(pán)(14)的旋轉(zhuǎn)中心，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(14)的下表面安裝有支撐架(4)，所述支撐架(4)的前后側(cè)板之間通過(guò)軸承安裝有絲杠(3)，所述絲杠(3)的前端貫穿支撐架(4)連接第一電機(jī)(5)，并且第一電機(jī)(5)固定在支撐架(4)的前側(cè)板上，所述絲杠(3)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿(18)，所述絲杠(3)中部配合安裝有滑動(dòng)板(6)，所述導(dǎo)向桿(18)貫穿滑動(dòng)板(6)，且導(dǎo)向桿(18)兩端固定在支撐架(4)的側(cè)面上，所述支撐架(4)的后側(cè)面上設(shè)有控制器(17)，并且支撐架(4)的下表面后端固定有固定板(13)，所述滑動(dòng)板(6)的下端設(shè)有第一夾塊(7)，并且固定板(13)的下端設(shè)有第二夾塊(8)，所述第二夾塊(8)的左右側(cè)面對(duì)稱(chēng)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿(12)，并且第二電動(dòng)伸縮桿(12)的左端設(shè)有連接塊(11)，所述連接塊(11)的前側(cè)面設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(10)，并且第一電動(dòng)伸縮桿(10)的前端連接有第三夾塊(9)，所述控制器(17)電連接第一電動(dòng)伸縮桿(10)、第二電動(dòng)伸縮桿(12)、第三電動(dòng)伸縮桿(16)、第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)(15)，并且控制器(17)與外部電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，其特征在于：所述安裝板(1)的頂面中部設(shè)有通孔，并且通孔的直徑大于第二電機(jī)(15)的直徑，所述安裝板(1)的頂面四周設(shè)有四個(gè)螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，其特征在于：所述第一夾塊(7)和第二夾塊(8)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有V型槽，并且第一夾塊(7)和第二夾塊(8)相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，其特征在于：所述第三夾塊(9)的側(cè)面設(shè)有半圓形凹槽，并且第三夾塊(9)的厚度加上第一電動(dòng)伸縮桿(10)的最小伸縮量等于第二夾塊(8)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)為扭矩電機(jī)，第二電機(jī)(15)為伺服電機(jī)。