本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前的機(jī)械手在抓取工件時(shí)，因?yàn)楣潭ㄗ^為堅(jiān)硬會(huì)在工件的表面留下劃痕，從而導(dǎo)致工件的報(bào)廢，同時(shí)在固定爪在受到?jīng)_擊時(shí)，因?yàn)闆]有緩沖的結(jié)構(gòu)，因此沖擊力會(huì)對(duì)工件造成直接的沖擊，從而造成工件的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，可以有效的避免對(duì)工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報(bào)廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗυ斐芍苯拥臎_擊，同時(shí)第二彈簧能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時(shí)因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，包括支架，所述支架的一側(cè)設(shè)有液壓泵和控制器，所述支架的另一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有連接板，所述連接板設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)連接板相對(duì)的面上均設(shè)有第一彈簧和第一液壓伸縮桿，所述第一彈簧設(shè)置在第一液壓伸縮桿和支架之間，所述第一彈簧的頂端設(shè)有擋板，所述第一液壓伸縮桿的頂端設(shè)有固定爪，所述第一液壓伸縮桿上套接有第二彈簧，所述第二彈簧和連接板之間設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)的頂端設(shè)有連接柱，所述連接板對(duì)應(yīng)連接柱的一側(cè)設(shè)有連接孔，所述連接柱貫穿連接孔并裸露至連接板的外側(cè)，所述連接柱的頂端設(shè)有保護(hù)板，所述連接柱和支架之間的連接板側(cè)面設(shè)有第二液壓伸縮桿，所述支架對(duì)應(yīng)第二液壓伸縮桿的底端設(shè)有凸耳，液壓泵通過管道與第一液壓伸縮桿和第二液壓伸縮桿連接，所述控制器電連接液壓泵，所述控制器通過導(dǎo)線與外界電源連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架的上端設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)有定位柱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定爪的頂端設(shè)有防滑槽，所述防滑槽的頂端設(shè)有防護(hù)墊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝槽設(shè)為凸字形結(jié)構(gòu)，所述連接板和擋板與安裝槽的連接處對(duì)應(yīng)凸字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定爪的固定面中端位置處設(shè)有弧形槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，固定爪內(nèi)上設(shè)有防滑紋和保護(hù)墊，使得與工件接觸的固定結(jié)構(gòu)較為柔軟，可以有效的避免對(duì)工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報(bào)廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗυ斐芍苯拥臎_擊，同時(shí)第二彈簧能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時(shí)因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2定位孔、3定位柱、4液壓泵、5控制器、6安裝槽、7連接板、8第一彈簧、9擋板、10第一液壓伸縮桿、11固定爪、12第二彈簧、13連接環(huán)、14連接孔、15連接柱 、16保護(hù)板、17防護(hù)墊、18第二液壓伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，包括支架1，支架1的上端設(shè)有定位孔2，定位孔2內(nèi)設(shè)有定位柱3，便于對(duì)設(shè)備的整體進(jìn)行固定和安裝，支架1的一側(cè)設(shè)有液壓泵4和控制器5，支架1的另一側(cè)設(shè)有安裝槽6，安裝槽6內(nèi)設(shè)有連接板7，連接板7設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)連接板7相對(duì)的面上均設(shè)有第一彈簧8和第一液壓伸縮桿10，第一彈簧8設(shè)置在第一液壓伸縮桿10和支架1之間，第一彈簧8的頂端設(shè)有擋板9，安裝槽6設(shè)為凸字形結(jié)構(gòu)，連接板7和擋板9與安裝槽6的連接處對(duì)應(yīng)凸字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得連接板7和擋板9能夠較為牢固的固定在安裝槽6內(nèi)部，第一液壓伸縮桿10的頂端設(shè)有固定爪11，固定爪11的頂端設(shè)有防滑槽，防滑槽的頂端設(shè)有防護(hù)墊17，固定爪11的固定面中端位置處設(shè)有弧形槽，便于對(duì)不同形狀的工件進(jìn)行夾持和固定，同時(shí)又能夠避免固定爪11對(duì)工件表面造成劃傷，第一液壓伸縮桿10上套接有第二彈簧12，第二彈簧12和連接板7之間設(shè)有連接環(huán)13，連接環(huán)13的頂端設(shè)有連接柱15，連接板7對(duì)應(yīng)連接柱15的一側(cè)設(shè)有連接孔14，連接柱15貫穿連接孔14并裸露至連接板7的外側(cè)，連接柱15的頂端設(shè)有保護(hù)板16，連接柱15和支架1之間的連接板7側(cè)面設(shè)有第二液壓伸縮桿18，支架1對(duì)應(yīng)第二液壓伸縮桿18的底端設(shè)有凸耳，第二液壓伸縮桿18為連接板7的移動(dòng)提供動(dòng)力，液壓泵4通過管道與第一液壓伸縮桿10和第二液壓伸縮桿18連接，控制器5電連接液壓泵4，控制器5通過導(dǎo)線與外界電源連接。

在使用時(shí)：通過定位孔2和定位柱3把支架1安裝在相應(yīng)的位置上，控制器5控制液壓泵4工作，從而對(duì)第一液壓伸縮桿10和第二液壓伸縮桿18的伸縮進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第二液壓伸縮桿18對(duì)連接板16的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過調(diào)節(jié)第一液壓伸縮桿10使得固定爪11對(duì)工件進(jìn)行夾持。

本實(shí)用新型固定爪11內(nèi)上設(shè)有防滑紋和保護(hù)墊17，使得與工件接觸的固定結(jié)構(gòu)較為柔軟，可以有效的避免對(duì)工件表面刮傷的產(chǎn)生，減少因抓取而出現(xiàn)的報(bào)廢件的數(shù)量，外界的力不能夠?qū)潭ㄗ?1造成直接的沖擊，同時(shí)第二彈簧12能夠化解外界的沖擊了，從根本上解決在抓取時(shí)因外界沖擊而造成的損壞，從而減少了企業(yè)的損失。。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。