一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置，安裝板中部安裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端伸出安裝板外，驅(qū)動桿的另一端制為錐形端頭；在錐形端頭兩側(cè)的安裝內(nèi)均對稱安裝有一頂桿，在安裝板下端安裝有一直線導軌，該直線導軌上相對滑動安裝有兩個滑塊，該兩個滑塊分別一側(cè)的連接頂桿；在滑塊下端均安裝有一手爪，手爪與滑塊之間安裝有一拉桿式液壓缸。本實用新型定位精確，分度移動準確性高，避免了傳動帶來的誤差,可以適應復雜的高精度工件加工，采用被機械手可以提升機床的整體加工效率，精度及穩(wěn)定性高，適于大批量生產(chǎn)。
【專利說明】
一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輪加工技術領域，具體是指一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械自動化技術的快速發(fā)展，機械自動化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，并且逐步向集成化的加工設備方向發(fā)展。現(xiàn)有的加工流水線生產(chǎn)在轉(zhuǎn)移工件時通常需要通過傳送鏈升降平臺等設備進行轉(zhuǎn)運，但是對于定位精度要求比較高的機床加工時，機床內(nèi)工件卡裝通常還是需要的操作人員人工定位或輔助安裝，操作較為復雜，效率較低，而且存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術中的缺點，提供一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置，旨在于降低員工勞動強度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高生產(chǎn)效率及加工精度。
[0004]—種環(huán)形上下料機械手夾持裝置，其特征在于:安裝板中部安裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端伸出安裝板外，驅(qū)動桿的另一端制為錐形端頭;在錐形端頭兩側(cè)的安裝內(nèi)均對稱安裝有一頂桿，在安裝板下端安裝有一直線導軌，該直線導軌上相對滑動安裝有兩個滑塊，該兩個滑塊分別一側(cè)的連接頂桿;在滑塊下端均安裝有一手爪。
[0005]而且，在驅(qū)動桿橫向兩側(cè)的安裝板上均對稱制有一個導向通孔，導向通孔套裝在導向柱上，在伸出安裝板的驅(qū)動桿端部安裝有氣缸。
[0006]而且，在與錐形端頭接觸的頂桿端部均安裝有一支撐滾輪。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0008]本實用新型定位精確，分度移動準確性高，避免了傳動帶來的誤差，可以適應復雜的高精度工件加工，采用被機械手可以提升機床的整體加工效率，精度及穩(wěn)定性高，適于大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0011]圖3為圖2中B-B向剖視圖；
[0012]圖4為圖2中C-C向剖視圖；
[0013]圖5為本實用新型立體示意圖。
[0014]附圖標記:I滑塊，2手爪，3安裝板，4直線導軌，5夾塊，6拉桿式液壓缸，7支承滾輪，8頂桿，9驅(qū)動桿，10支架，11楔塊，12氣缸，13導向柱。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0016]—種環(huán)形上下料機械手夾持裝置，為了便于說明以附圖2所示方向進行說明，
[0017]安裝板3上部中軸安裝有驅(qū)動桿9，驅(qū)動桿的一端伸出安裝板外用于安裝氣缸或其他驅(qū)動機構，驅(qū)動桿的另一端制為錐形端頭;在錐形端頭兩側(cè)的安裝內(nèi)均對稱安裝有一頂桿8，為了減少摩擦損傷工件在與錐形端頭接觸的頂桿端部均安裝有一支撐滾輪7，驅(qū)動桿的錐形端頭擠壓支撐滾輪從而帶動頂桿在安裝板內(nèi)向兩側(cè)同步移動;頂桿與安裝板之間安裝有彈簧，驅(qū)動桿向外移動時頂桿自動復位；
[0018]在安裝板下端安裝有一直線導軌4，該直線導軌上相對滑動安裝有兩個滑塊I，該兩個滑塊分別通過支架10連接一側(cè)的頂桿并與該頂桿同步移動；
[0019]在滑塊下端均安裝有一手爪2隨滑塊橫向移動，手爪與滑塊之間安裝有一拉桿式液壓缸6，手爪采用動力松開彈簧復位形式，手爪前端通過螺釘安裝有一夾塊5，穩(wěn)定夾持工件。
[0020]在驅(qū)動桿橫向兩側(cè)的安裝板上均對稱制有一個導向通孔，導向通孔套裝在導向柱13上參見附圖5所示，在伸出安裝板的驅(qū)動桿端部安裝有氣缸12，氣缸帶動驅(qū)動桿伸縮從而實現(xiàn)裝置的夾緊或放松。
[0021]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種環(huán)形上下料機械手夾持裝置，其特征在于:安裝板中部安裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端伸出安裝板外，驅(qū)動桿的另一端制為錐形端頭;在錐形端頭兩側(cè)的安裝內(nèi)均對稱安裝有一頂桿，在安裝板下端安裝有一直線導軌，該直線導軌上相對滑動安裝有兩個滑塊，該兩個滑塊分別一側(cè)的連接頂桿;在滑塊下端均安裝有一手爪。2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)形上下料機械手夾持裝置，其特征在于:在驅(qū)動桿橫向兩側(cè)的安裝板上均對稱制有一個導向通孔，導向通孔套裝在導向柱上，在伸出安裝板的驅(qū)動桿端部安裝有氣缸。3.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)形上下料機械手夾持裝置，其特征在于:在與錐形端頭接觸的頂桿端部均安裝有一支撐滾輪。
【文檔編號】B23Q7/04GK205630102SQ201620365846
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李宏輝, 董紅林, 趙相菊
【申請人】天津市達鑫精密機械設備有限公司