本發(fā)明涉及汽車制造加工中的熱沖壓領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種熱沖壓坯料的輕量化夾持器。

背景技術(shù)：

熱沖壓工藝是一種將原始鋼板加熱至奧氏體轉(zhuǎn)化溫度以上，等其內(nèi)部組織全部轉(zhuǎn)換為奧氏體后，快速移至模具型腔中沖壓成形，在保壓的狀態(tài)下，通過(guò)快速冷卻，將奧氏體轉(zhuǎn)換為馬氏體從而得到超高強(qiáng)度的零件的工藝。采用熱沖壓技術(shù)，不僅可以克服傳統(tǒng)高強(qiáng)鋼板成形困難、零件尺寸精度低的致命缺陷，而且可以顯著提高汽車的安全性、舒適性，減輕車重，減小氣體排放量。正是由于這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，熱沖壓成形工藝是目前汽車、鋼鐵及其相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

熱沖壓用零件夾持器是一種將一定形狀的鋼板從高溫爐移至壓機(jī)，成形后從壓機(jī)移出的工具，由于其是在900度左右工作，但是，傳統(tǒng)的夾持器自身重，剛度和穩(wěn)定性較差，不能滿足日益加快的生產(chǎn)節(jié)拍需求，目前熱沖壓行業(yè)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)常用的夾持器為框架式結(jié)構(gòu)，是由235的方管焊接成外圍框架，附屬結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在框架之上，用氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)坯料的夾持和松開(kāi)動(dòng)作。這種夾持器的顯著缺點(diǎn)是：

1.夾持器自重大，承載能力差。(比如一模兩件的b柱夾持器，自重約70kg)，過(guò)大的重量導(dǎo)致夾持器運(yùn)行速度慢，能耗高；

2.夾持器豎直方向?qū)儆谄矫娼Y(jié)構(gòu)，自身剛度差，在負(fù)載情況下遠(yuǎn)離夾持端的部位下垂嚴(yán)重，影響上料的位置準(zhǔn)確度；

3.由于結(jié)構(gòu)剛度不好，穩(wěn)定性差，夾持器在高速運(yùn)行過(guò)程中，存在抖動(dòng)現(xiàn)象，也嚴(yán)重影響上料的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種熱沖壓坯料的輕量化夾持器，實(shí)現(xiàn)了重量輕，結(jié)構(gòu)剛度好，能夠提高夾持器的承載能力，還可以實(shí)現(xiàn)多種零件的夾持器共用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種熱沖壓坯料的輕量化夾持器，包括高溫輻射板、固定設(shè)于高溫輻射板上的框架機(jī)構(gòu)和連于框架機(jī)構(gòu)上的數(shù)個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

框架機(jī)構(gòu)包括主梁、和通過(guò)連接器垂直連接于主梁的數(shù)根橫梁；

數(shù)個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)連接板連于橫梁上，每個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括安裝板、氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿、鉤爪和定位檔桿，安裝板與連接板相連，氣缸設(shè)于安裝板上，其尾端固定于安裝板上，前端的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿的一端相連，并固定于安裝板上，形成一個(gè)向下的l形結(jié)構(gòu)，連接桿的另一端連接鉤爪，定位檔桿具有一對(duì)，均呈l形，分別設(shè)于鉤爪的兩側(cè)。

所述連接器包括橫板和一對(duì)豎板，一對(duì)豎板分別垂直設(shè)于橫板的兩側(cè)，豎板上均開(kāi)設(shè)有與橫梁外形相匹配的通孔。

所述通孔的下方還連通開(kāi)有一條缺口。

所述框架機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝支架固定于高溫輻射板上。

所述高溫輻射板為輕薄鋼板制成，其表面還設(shè)有反射鍍層。

所述高溫輻射板的厚度為0.2mm。

所述主梁為空心方管制成。

所述橫梁為擠壓鋁合金型材制成。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的有益效果具有以下幾點(diǎn)：

1.框架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)具有極大的可柔性化的，可以在一定范圍內(nèi)根據(jù)所夾持坯料尺寸調(diào)節(jié)，可適應(yīng)同類零件坯料尺寸的要求；

2.夾持器自身重量輕，剛度好，在一沖二的b柱坯料夾持器，其自身重量可控制在45kg以下；

3.夾持器剛度好，在工作負(fù)載條件下，夾持器結(jié)構(gòu)變形量小，且結(jié)構(gòu)狀態(tài)穩(wěn)定，運(yùn)送料片過(guò)程中不能發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象，保證把熱沖壓料片放置在模具指定的位置；

4.夾持器鉤爪應(yīng)耐高溫，并有防高溫輻射裝置，以保證機(jī)器人、夾持器的電器裝置、管路等不受老化；

5.夾持器的鉤爪由單獨(dú)的氣缸控制，并且形成獨(dú)立的模塊，以實(shí)現(xiàn)更大范圍的調(diào)節(jié)和柔性化，使用過(guò)程中維護(hù)檢修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明框架結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明主梁的示意圖；

圖4是本發(fā)明連接器的示意圖；

圖5是本發(fā)明鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)結(jié)合圖1所示，本發(fā)明的一種熱沖壓坯料的輕量化夾持器，包括高溫輻射板1、固定設(shè)于高溫輻射板1上的框架機(jī)構(gòu)2和連于框架機(jī)構(gòu)2上的數(shù)個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。

請(qǐng)結(jié)合圖2所示，框架機(jī)構(gòu)2包括主梁201、和通過(guò)連接器202垂直連接于主梁201的數(shù)根橫梁203。

主梁201是夾持器的重要部分，承擔(dān)著連接機(jī)器人和安裝附屬結(jié)構(gòu)的功能，也是夾持器結(jié)構(gòu)中受力最大的部分，為了保證夾持器整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛度，主梁201采用有助于減輕重量的空心方管組成，焊接成三維立體形狀(如圖3所示)，可以極大的提高結(jié)構(gòu)的抗彎剛度，以保證夾持器在工作過(guò)程中變形量績(jī)效，且狀態(tài)穩(wěn)定。

橫梁203是連接鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和主梁201的中間結(jié)構(gòu)，橫梁203的長(zhǎng)短和其在主梁203上的安裝位置由坯料的形狀來(lái)確定，這樣鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的空間位置也就確定了。橫梁203采用垂直交叉方式安裝在主梁201上，形狀類似于樹(shù)枝狀的結(jié)構(gòu)，還可根據(jù)需要，在橫梁203上再通過(guò)連接器202垂直連接橫梁203，這種結(jié)構(gòu)無(wú)需外周邊框，用材省，重量輕，可調(diào)節(jié)和可擴(kuò)展性很強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性好。另外，為了最大程度的降低夾持器整體自重，并且提高結(jié)構(gòu)剛度，橫梁203由擠壓鋁合金型材制成，其材料密度為鋼材的1/3，在橫梁203的兩端還開(kāi)設(shè)了螺栓孔，可用于鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和連接板4的安裝。

請(qǐng)結(jié)合圖4所示，所述連接器202包括橫板5和一對(duì)豎板6，一對(duì)豎板6分別垂直用螺栓連接設(shè)于橫板5的兩側(cè)，豎板6上均開(kāi)設(shè)有與橫梁203外形相匹配的通孔7，且通孔7的下方還連通開(kāi)有一條缺口8，可以使用螺栓對(duì)穿過(guò)其中的橫梁203進(jìn)行鎖緊固定。使得整個(gè)框架機(jī)構(gòu)可根據(jù)坯料的外形尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了調(diào)整的便利性。

請(qǐng)結(jié)合圖5所示，數(shù)個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均通過(guò)連接板4連于橫梁203上，每個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均包括安裝板301、氣缸302、轉(zhuǎn)動(dòng)軸303、連接桿304、鉤爪305和定位檔桿306，安裝板301與連接板4相連，氣缸302設(shè)于安裝板301上，其尾端固定于安裝板301上，前端的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸303與連接桿304的一端相連，并固定于安裝板301上，形成一個(gè)向下的l形結(jié)構(gòu)，連接桿304的另一端采用螺栓連接鉤爪305，且在鉤爪305上還開(kāi)設(shè)有十字滑槽，可以調(diào)整鉤爪305的位置，本實(shí)施例所采用的是可以同時(shí)抓取兩片b柱坯料的夾持器，共設(shè)置了十個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，每個(gè)鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間沒(méi)有傳動(dòng)關(guān)聯(lián)，互不干涉，便于使用過(guò)程中排查故障和維修，必要時(shí)，可以快速整體更換鉤爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。定位檔桿306具有一對(duì)，均呈l形，分別設(shè)于鉤爪305的兩側(cè)，當(dāng)加熱后的坯料從加熱爐滾輪上快速移動(dòng)出來(lái)時(shí)，利用定位檔桿306使坯料停止運(yùn)動(dòng)，停留在合適鉤爪305夾持的位置。

另外，由于夾持器的工作對(duì)象是加熱至950度高溫的坯料，在夾持器上設(shè)置的高溫輻射板1，可避免夾持器上的機(jī)構(gòu)部件長(zhǎng)時(shí)間工作在高溫環(huán)境下。高溫輻射板1通過(guò)安裝支架連接固定于框架機(jī)構(gòu)2，高溫輻射板1由厚度為0.2mm輕薄鋼板制成，其表面還設(shè)有反射鍍層，可同時(shí)起到減少熱對(duì)流和熱輻射的效果，以保護(hù)夾持器機(jī)構(gòu)部件不受高溫?fù)p傷。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。