1.一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一側(cè)設(shè)有液壓泵（4）和控制器（5），所述支架（1）的另一側(cè)設(shè)有安裝槽（6），所述安裝槽（6）內(nèi)設(shè)有連接板（7），所述連接板（7）設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)連接板（7）相對(duì)的面上均設(shè)有第一彈簧（8）和第一液壓伸縮桿（10），所述第一彈簧（8）設(shè)置在第一液壓伸縮桿（10）和支架（1）之間，所述第一彈簧（8）的頂端設(shè)有擋板（9），所述第一液壓伸縮桿（10）的頂端設(shè)有固定爪（11），所述第一液壓伸縮桿（10）上套接有第二彈簧（12），所述第二彈簧（12）和連接板（7）之間設(shè)有連接環(huán)（13），所述連接環(huán)（13）的頂端設(shè)有連接柱（15），所述連接板（7）對(duì)應(yīng)連接柱（15）的一側(cè)設(shè)有連接孔（14），所述連接柱（15）貫穿連接孔（14）并裸露至連接板（7）的外側(cè)，所述連接柱（15）的頂端設(shè)有保護(hù)板（16），所述連接柱（15）和支架（1）之間的連接板（7）側(cè)面設(shè)有第二液壓伸縮桿（18），所述支架（1）對(duì)應(yīng)第二液壓伸縮桿（18）的底端設(shè)有凸耳，液壓泵（4）通過管道與第一液壓伸縮桿（10）和第二液壓伸縮桿（18）連接，所述控制器（5）電連接液壓泵（4），所述控制器（5）通過導(dǎo)線與外界電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，其特征在于：所述支架（1）的上端設(shè)有定位孔（2），所述定位孔（2）內(nèi)設(shè)有定位柱（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，其特征在于：所述固定爪（11）的頂端設(shè)有防滑槽，所述防滑槽的頂端設(shè)有防護(hù)墊（17）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，其特征在于：所述安裝槽（6）設(shè)為凸字形結(jié)構(gòu)，所述連接板（7）和擋板（9）與安裝槽（6）的連接處對(duì)應(yīng)凸字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彈性夾持功能的機(jī)械手手爪，其特征在于：所述固定爪（11）的固定面中端位置處設(shè)有弧形槽。