技術(shù)編號：12622494
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適應(yīng)不同工件的機(jī)械夾持手爪。背景技術(shù)現(xiàn)代化工業(yè)中，由于自動化程度不斷提高，機(jī)械手的自動控制技術(shù)已經(jīng)趨向于成熟，由于控制進(jìn)程的限制，大部分的機(jī)械手都是采用液壓動力驅(qū)動，通過液壓的進(jìn)油與空油來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的控制，現(xiàn)有的機(jī)械手一方面采用的液壓行程需要，另一方面機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、適用性比較差，并且抓取目標(biāo)單一化，對于其他的不規(guī)則形狀的物體無法實(shí)現(xiàn)良好的夾持效果，因此有必要對現(xiàn)有的機(jī)械手爪進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)手爪的兼容性。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問...
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